【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助人体运动的肌肉运动检测，具体的说，是涉及一种肌肉运动检测系统。
技术介绍
1、最近，随着机器人技术的发展,正在开发辅助人体运动的肌肉辅助装置，大部分肌肉辅助装置利用马达的旋转产生运动动力。例如：韩国公开专利第10-2019-0004854号公开了一种穿戴式肌肉辅助装置及其控制方法，上述现有技术文献包括：支撑穿戴者上身的主机身，布置在上述主机身两侧的多个腿部滑轮，以及连接在上述腿部滑轮上的多个钢丝部,为多个钢丝部提供拉力、具备旋转多个腿部滑轮的驱动力。现有肌肉辅助装置包含电池，用于减速电机转数的减速器和滑轮，以代替人体的关节，并且根据预先存储的驱动控制来产生驱动力以驱动它们，其主要存在以下不足：当使用肌肉辅助装置时，由于与用户的步行模式不同的步行，可能会增加步行疲劳度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种肌肉运动检测系统，以解决现有技术所存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种肌肉运动检测系统，包括用于检测穿戴者的腿部肌肉运动的检测单元，基于从所述检测单元检测到的腿部肌肉运动生成驱动信号的控制器,以及根据所述控制器的驱动信号产生步行力的外骨骼装置；所述外骨骼装置包括安装在人体背部并装有电池的主体，和与所述主体的左侧及右侧分别连接的驱动体，所述驱动体包括产生驱动力的驱动部，与所述驱动部的上侧连接的上侧支架，与所述驱动部的下侧连接的下侧支架，以及与所述下侧支架下部连接的脚座。
4、进
5、进一步的，所述检测单元包括用于检测穿戴者腿部大腿肌肉运动的上检测单元，和用于检测穿戴者腿部小腿肌肉运动的下检测单元。
6、进一步的，所述上检测单元包括呈带状的安装片和至少两个设置在所述安装片上的压力传感器。
7、进一步的，所述驱动部包括与所述上侧支架连接的上驱动单元，和与所述下侧支架连接的下驱动单元。
8、进一步的，所述上驱动单元包括第一电机和第一减速器，所述第一减速器与所述上侧支架连接；所述下驱动单元包括第二电机和第二减速器，所述第二减速器与所述下侧支架连接。
9、进一步的，所述脚座包括用于包裹穿戴者脚踝的固定环，和固定在所述固定环的两侧并支撑穿戴者脚底的弯曲部。
10、进一步的，所述固定环包括固定设置在所述下侧支架上的固定半圆环，和与所述固定半圆环连接的旋转半圆环。
11、进一步的，在所述固定半圆环的下端设置有接触传感器。
12、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
13、根据本专利技术，通过感测穿戴者的腿部肌肉运动信息，基于感测的腿部肌肉运动信息驱动外骨骼装置，由此可以提供适合穿戴者步行的最佳步行方式，从而有效地解决了现有技术所存在的由于与用户的步行模式不同的步行，可能会增加步行疲劳度的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种肌肉运动检测系统，其特征在于：包括用于检测穿戴者的腿部肌肉运动的检测单元(100)，基于从所述检测单元(100)检测到的腿部肌肉运动生成驱动信号的控制器(200),以及根据所述控制器(200)的驱动信号产生步行力的外骨骼装置(300)；所述外骨骼装置(300)包括安装在人体背部并装有电池的主体(310)，和与所述主体(310)的左侧及右侧分别连接的驱动体(320)，所述驱动体(320)包括产生驱动力的驱动部(321)，与所述驱动部（321）的上侧连接的上侧支架(322)，与所述驱动部（321）的下侧连接的下侧支架(323)，以及与所述下侧支架(323)下部连接的脚座(324)。
2.根据权利要求1所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述控制器(200)包括肌肉运动分析模块(210)和外骨骼驱动模块(220)，所述肌肉运动分析模块(210)根据检测到的腿部肌肉运动输出步行模式信号，所述外骨骼驱动模块(220)根据步行模式信号输出驱动信号。
3.根据权利要求2所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述检测单元(100)包括用于检测穿戴者腿部大腿肌肉运动的
4.根据权利要求3所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述上检测单元(110)包括呈带状的安装片（1101）和至少两个设置在所述安装片（1101）上的压力传感器（1102）。
5.根据权利要求4所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述驱动部（321）包括与所述上侧支架(322)连接的上驱动单元(3211)，和与所述下侧支架(323)连接的下驱动单元(3212)。
6.根据权利要求5所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述上驱动单元(3211)包括第一电机和第一减速器，所述第一减速器与所述上侧支架(322)连接；所述下驱动单元(3212)包括第二电机和第二减速器，所述第二减速器与所述下侧支架(323)连接。
7.根据权利要求6所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述脚座（324）包括用于包裹穿戴者脚踝的固定环(3241)，和固定在所述固定环(3241)的两侧并支撑穿戴者脚底的弯曲部(3242)。
8.根据权利要求7所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述固定环(3241)包括固定设置在所述下侧支架(323)上的固定半圆环(32411)，和与所述固定半圆环(32411)连接的旋转半圆环(32412)。
9.根据权利要求8所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：在所述固定半圆环(32411)的下端设置有接触传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种肌肉运动检测系统，其特征在于：包括用于检测穿戴者的腿部肌肉运动的检测单元(100)，基于从所述检测单元(100)检测到的腿部肌肉运动生成驱动信号的控制器(200),以及根据所述控制器(200)的驱动信号产生步行力的外骨骼装置(300)；所述外骨骼装置(300)包括安装在人体背部并装有电池的主体(310)，和与所述主体(310)的左侧及右侧分别连接的驱动体(320)，所述驱动体(320)包括产生驱动力的驱动部(321)，与所述驱动部（321）的上侧连接的上侧支架(322)，与所述驱动部（321）的下侧连接的下侧支架(323)，以及与所述下侧支架(323)下部连接的脚座(324)。
2.根据权利要求1所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述控制器(200)包括肌肉运动分析模块(210)和外骨骼驱动模块(220)，所述肌肉运动分析模块(210)根据检测到的腿部肌肉运动输出步行模式信号，所述外骨骼驱动模块(220)根据步行模式信号输出驱动信号。
3.根据权利要求2所述的肌肉运动检测系统，其特征在于：所述检测单元(100)包括用于检测穿戴者腿部大腿肌肉运动的上检测单元(110)，和用于检测穿戴者腿部小腿肌肉运动的下检测单元(120)。
4.根据权利要求3所述的肌肉运动检测系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴周泳，
申请(专利权)人：爱布上海人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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