一种鱼眼图像矫正拼接方法及系统技术方案

本发明专利技术属于图像处理技术领域，涉及一种鱼眼图像矫正拼接方法及系统，先收集鱼眼镜头拍摄到的鱼眼图像，并将鱼眼图像划分为2D图像块；再采用自监督预训练模块进行自监督预训练，提取鱼眼图像的细粒度畸变表征后，通过鱼眼图像矫正模块学习全尺度映射流，获得矫正后的鱼眼图像对；然后将矫正后的鱼眼图像对分为目标图像和参考图像进行像素级映射，最后将映射后的目标图像与参考图像馈送到SiameseMAE网络混合以生成最终的全景拼接图像，能够适应不同的鱼眼图像拼接场景，包括不同的光照条件、背景等因素，增加了方法的通用性，使其在多样化的应用环境中表现更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理，涉及一种鱼眼图像矫正拼接方法及系统。

技术介绍

1、鱼眼镜头是一种广角摄像头，其镜头设计使其能够捕捉到更广泛的视野区域，消除了传统摄像头中存在的盲区问题，提高了监测的全面性。因此，在安装时只需要较少的摄像头，很大程度下降低了安装和维护的成本。随着城市交通压力不断加大，车辆迅速增多，在交通路口、高速公路和停车场等地方使用鱼眼摄像头可以提高交通监管的效率，帮助减少交通事故和提高交通流畅度。因此，鱼眼镜头的广阔视野使其成为监控系统中的理想选择，为各种领域的监控提供了更加灵活和综合的解决方案，为社会的安全和发展提供可靠的支持。

2、尽管鱼眼镜头在提供极广视角方面具有独特的优势，但其特殊视角使得其捕捉到的图像呈现出球面投影的特性，这种畸变不仅影响了图像的外观，还可能导致对物体尺寸和形状的误解。因此，鱼眼图像矫正和拼接成为至关重要的技术，以克服这些潜在的视觉问题。通过鱼眼图像矫正能够消除或最小化这些畸变，使图像更符合实际场景，有效提高图像质量和准确性，同时，拼接技术允许将多个鱼眼图像巧妙地无缝融合，创造出连续而完整的全景图。通过拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤S1所述鱼眼图像为，将鱼眼图像划分的2D图像块为，其中H和W是图像 的高度和宽度，S是图像块的大小，表示2D图像块的数量。

3.根据权利要求2所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：

4.根据权利要求3所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤S3的具体过程为：

5.根据权利要求4所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤S3所述鱼眼图像矫正模块的训练目标为：，其中，是预测的全尺度映射流，是给定的真实映射...

【技术特征摘要】

1.一种鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤s1所述鱼眼图像为，将鱼眼图像划分的2d图像块为，其中h和w是图像 的高度和宽度，s是图像块的大小，表示2d图像块的数量。

3.根据权利要求2所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤s2的具体过程为：

4.根据权利要求3所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤s3的具体过程为：

5.根据权利要求4所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤s3所述鱼眼图像矫正模块的训练目标为：，其中，是预测的全尺度映射流，是给定的真实映射流，表示矫正图像的真实有效前景区域，代表预测的全尺度映射流和给定的真实映射流之间的l1距离。

6.根据权利要求5所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤s4的具体过程为：

7.根据权利要求6所述鱼眼图像矫正拼接方法，其特征在于，步骤s5得到的全景拼接图像为，其中为siamesemae网...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒松，王国强，王永，刘瑞，李越，李贤超，
申请(专利权)人：松立控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：