一种基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统，设备包括空鼠和显示装置，显示装置上设置有被控制端，被控制端上设置有被控制端UWB模块以及被控制端微控制单元，空鼠上设置有控制端，控制端上设置有控制端UWB模块、IMU模块以及控制端微控制单元。通过控制端UWB模块和被控制端UWB模块通信从而获取控制端和被控制端之间的距离d4。通过IMU模块获取空鼠的姿态信息，姿态信息包括方位角α2和俯仰角β2，从而能够根据控制端和被控制端之间的距离d4、方位角α2和俯仰角β2计算出光标在显示装置上水平方向上移动距离x1以及垂直方向上移动距离y1。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子设备领域，特别涉及一种基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统。

技术介绍

1、随着无线技术的发展，传统的鼠标和触摸板已经无法满足用户对于交互体验的需求。特别是在大显示装置设备上，用户需要一种更加直观和灵活的控制方式。现有的无线空中鼠标虽然可以实现一定程度的自由控制，但在使用体验上仍有待提高。

2、对于一般的键鼠而言，键鼠的移动幅度与指针的移动幅度比称为灵敏度，而由于常见的鼠标的使用位置距离显示装置的距离相对固定，且无论是鼠标本身还是电脑都能够对这个灵敏度进行调节，从而使得用户体验相对更好，而当用户手持空鼠，在远处进行操控和在近处进行操控时由于灵敏度固定，imu获取的姿态信息在转换成显示装置上光标的位移量时是一个固定值。这就导致了使用者无论在离显示装置远近想控制空鼠指向一个特定的点，都需要转动相同的角度，而这不符合使用者操作直觉，造成用户体验不佳，因此需要一种能够通过imu数据融合获取空鼠的姿态，并结合uwb技术实现高精度的距离测量，从而实现对空鼠指向显示装置坐标的精确定位的基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，所述被控制端上设置有被控制端UWB模块，所述控制端上设置有控制端UWB模块，通过所述控制端UWB模块和所述被控制端UWB模块通信从而获取所述控制端和所述被控制端之间的距离d4。

3.根据权利要求2所述的基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，水平方向上的所述移动距离x1以及垂直方向上所述移动距离y1的计算公式为...

【技术特征摘要】

1.一种基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，所述被控制端上设置有被控制端uwb模块，所述控制端上设置有控制端uwb模块，通过所述控制端uwb模块和所述被控制端uwb模块通信从而获取所述控制端和所述被控制端之间的距离d4。

3.根据权利要求2所述的基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，水平方向上的所述移动距离x1以及垂直方向上所述移动距离y1的计算公式为

5.根据权利要求4所述的基于imu和uwb融合技术的空鼠定位系统，其特征在于，参数k为与屏幕的大小尺寸以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春华，李振亚，赵章博，
申请(专利权)人：深圳华云时空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：