深圳华云时空技术有限公司专利技术

深圳华云时空技术有限公司共有35项专利

  • 本发明公开一种低成本的一维定位方法,设备包括基站和标签,所述基站上分别设置有第一天线和第二天线。标签和基站进行通信,第一天线和第二天线分别接收标签发送的blink帧和final帧,通过比较blink帧和final帧的的飞行时间的时间差T...
  • 本发明公开一种基于UWB和AoA技术的定位测向方法,设备包括至少两个基站以及标签,标签包括由至少三个UWB天线组成的UWB天线阵列。标签通过所述UWB天线阵列分别与每个基站进行通信,从而得到基站的信号到达标签的角度θ以及基站和标签的距离...
  • 本发明公开一种基于UWB的指向装置指向目标的定位装置及定位方法,定位装置包括指向装置和接收装置,指向装置和接收装置上分别设置有UWB天线,指向装置上还设置有加速度计和陀螺仪,通过指向装置和接收装置UWB定位的方式获得指向装置在接收装置所...
  • 本发明公开一种利用UWB校准IMU姿态的方法,包括UWB AoA基站和设置有UWB AoA标签的姿态结算模块,姿态结算模块内还设置有陀螺仪和加速度计,先通过加速度计来获得重力方向的角速度偏差e<subgt;z</subgt;...
  • 本发明公开一种基于UWB的指向交互装置以及方法,基于UWB的指向交互装置包括接收装置以及指向装置,接收装置包括显示屏幕以及设置在所述显示屏幕四个角上的UWB锚点,指向装置包括指向装置本体以及设置在指向装置前侧和后侧上的前天线和后天线。具...
  • 本技术公开一种三合一标签天线,包括基座、UWB天线、NFC天线、电池以及蓝牙天线;基座包括中间的介质板以及设置在介质板上下表面的第一金属地和第二金属地,基座上设置有用来连接第一金属地和第二金属地的金属通孔,电池设置在基座顶部。UWB天线...
  • 本发明公开一种基于UWB定位技术的运动设备定向停靠方法,该方法包括通过接收控制装置发送的停靠指令,然后通过UWB定位技术得到运动设备以及停靠位置的相对位置,生成规划路线;最终控制运动设备按照规划路线停靠到目标位置。通过UWB定位技术的精...
  • 本发明公开一种适合多巷道的高精度定位系统以及定位方法,定位系统包括内含UWB模块和RFID读写模块的移动设备、设置在每一个货架上的存储有位置信息的RFID标签、设置在每一个货架上等距设置的多个UWB定位基站以及与UWB定位基站和移动设备...
  • 本发明公开一种基于AOA的设备坐标校准方法,设备包括不少于一个的锚节点以及定位标签,通过测量所有锚节点的锚节点坐标以及定位标签的定位标签真实坐标,然后根据测量得到的锚节点坐标与定位标签真实坐标计算出以锚节点为坐标原点的情况下定位标签的坐...
  • 本发明公开一种UWB的AoD的方法,设备包括基站和标签,基站包括多个UWB天线、与UWB天线数量一致的UWB基带、时钟源和MCU,UWB天线分别与对应的UWB基带连接,每个UWB基带分别与时钟源以及MCU连接。基站受到标签发送的Poll...
  • 本发明公开一种提高UWB的AoA测量精度的设备和方法,设备包括UWB芯片、三个外天线、三个内天线、主控MCU和电源;三个外天线和三个内天线均呈正三角形分布,内天线之间的间距小于λ/2,外天线之间的间距大于λ/2,且外天线和内天线的间距存...
  • 本发明公开一种应用于测距和测角场景的宽带双频圆极化全向天线,基座以及设置在基座上的三个天线单元,天线单元在基座上呈正三角形排布。天线单元包括介质基板以及设置在介质基板上的C形的第一外环金属贴片、第二外环金属贴片、第一内环金属贴片以及第二...
  • 本发明公开一种基于蓝牙的低功耗快速数据交换方法,设备包括动物佩戴的蓝牙标签以及动物检测蓝牙装置,动物检测蓝牙装置包括蓝牙MCU以及动物检测设备;方法如下:蓝牙标签每间隔一段时间进行一次蓝牙广播,动物检测蓝牙装置通过动物检测设备检测是否有...
  • 本发明公开一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法,测向定位装置主要由部署在固定位置的基站和固定在设备上的标签组成,通过基站和标签之间的UWB天线阵列进行无线通信,并通过内部的MCU实现测量计算,从而得到标签朝向自身在以基站朝向建立的...
  • 本实用新型公开一种适合多巷道的高精度定位系统,包括内含UWB模块和RFID读写模块的移动设备、设置在每一个货架上的存储有位置信息的RFID标签、设置在每一个货架上等距设置的多个UWB定位基站以及与UWB定位基站和移动设备无线连接的核心网...
  • 本发明公开一种低成本超宽带ToF与AoA组合定位系统,包括超宽带基站以及与超宽带基站通过超宽带连接的超宽带标签;超宽带基站包括由至少三个基站超宽带天线组成的天线阵列、射频开关以及基站微处理器,基站超宽带天线以及基站微处理器分别与射频开关...
  • 本发明公开一种基于UWB的无线授时系统以及无线授时方法,无线授时系统包括UWB无线授时主站、UWB无线授时从站、需授时设备以及标准时间设备,UWB无线授时主站与标准时间设备连接,UWB无线授时主站和UWB无线授时从站之间无线连接,UWB...
  • 本实用新型公开一种带POE网口和WIFI MESH的UWB定位基站,包括基站壳体以及设在基站壳体内的控制电路板,基站壳体包括基站底座和基站上盖,基站底座和基站上盖之间通过螺丝连接。控制电路板包括板卡本体以及设置在板卡本体上的USB定位模...
  • 本实用新型公开一种带GPS北斗定位的UWB定位标签,包括外壳和安装在外壳内的PCB组件,PCB组件包括基板,基板上连接有电源模块、nRF52832蓝牙模块、UWB模块、GPS模块、UWB天线、蓝牙天线、GPS天线、IMU惯导模块以及具有...
  • 本发明公开一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统,应用定位终端、蓝牙定位系统和UWB定位系统来实现,定位终端具有UWB定位通信功能、蓝牙定位通信功能以及蓝牙定位通信开启/关闭功能,在定位终端处于UWB定位区域时,采用UWB定位方式完成...