【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吊装，尤其涉及一种吊装装置。
技术介绍
1、在芯片制程中，需要对化学品桶进行自动更换，而该换桶环节需要对化学品桶进行搬运。现有技术中，对化学品桶的搬运主要采用人工搬运的方式，但是人工搬运的效率低，并且人工搬运还存在安全隐患，化学品桶在人工搬运的过程中可能会对工作人员的身体造成伤害。
2、因此，亟需提供一种吊装装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种吊装装置，可以实现化学品桶的自动抓取和释放，从而提高化学品桶的搬运效率。
2、本专利技术提供了一种吊装装置，包括：吊装机构、纠偏机构、夹爪开合机构、夹爪开合连杆机构和夹爪机构：
3、所述吊装机构用于控制所述夹爪机构在预设方向上移动；
4、所述纠偏机构的一端和所述吊装机构相连，所述纠偏机构的另一端和所述夹爪开合机构相连，所述纠偏机构用于在预设范围内纠正所述夹爪机构的位置：
5、所述夹爪开合连杆机构分别和...
【技术保护点】
1.一种吊装装置，其特征在于，包括：吊装机构、纠偏机构、夹爪开合机构、夹爪开合连杆机构和夹爪机构；
2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括衔接板，所述衔接板接近所述吊装机构的一侧和所述吊装机构相连，所述衔接板远离所述吊装机构的一侧和所述纠偏机构相连。
3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述纠偏机构包括吊装缆绳以及固定所述吊装缆绳导向路径的导向组件，所述导向组件设置在所述衔接板和所述夹爪开合机构上，所述吊装缆绳通过所述导向组件与所述衔接板和所述夹爪开合机构相连。
4.根据权利要求1所述的吊装装置，...
【技术特征摘要】
1.一种吊装装置，其特征在于，包括：吊装机构、纠偏机构、夹爪开合机构、夹爪开合连杆机构和夹爪机构；
2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括衔接板，所述衔接板接近所述吊装机构的一侧和所述吊装机构相连，所述衔接板远离所述吊装机构的一侧和所述纠偏机构相连。
3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述纠偏机构包括吊装缆绳以及固定所述吊装缆绳导向路径的导向组件，所述导向组件设置在所述衔接板和所述夹爪开合机构上，所述吊装缆绳通过所述导向组件与所述衔接板和所述夹爪开合机构相连。
4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括主起重盘组件，所述主起重盘组件设置在所述夹爪开合机构远离所述纠偏机构的一侧，所述主起重盘组件和所述夹爪开合连杆机构相连。
5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述夹爪开合连杆机构包括固定件、第一开合连杆、第二开合连杆，所述固定件接近所述主起重盘组件的一端和所述主起重盘组件固定连接，所述固定件远离所述主起重盘组件的一端和所述第一开合连杆活动连接，所述第一开合连杆接近所述夹爪机构的一端和所述夹爪机构固定连接，所述第一开合连杆远离所述夹爪机构的一端和所述第二开合连杆活动连接。
6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述第二开合连杆包括活动杆、第一弹性件和套筒，所述第一弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨利斌，金凡奎，吴小乐，蒋少邱，
申请(专利权)人：上海吉啸电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。