【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机任务规划，具体涉及一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法及装置。
技术介绍
1、随着高新技术的发展，无人机在各个行业均受到了普遍的重视。无人机以其独具的低成本和强大的可操作性，在军事、农业和商业应用领域均作出了卓越贡献。尤其在多变的环境下，采用多架无人机协同执行任务是无人机技术的发展趋势，多架无人机协同执行任务是无人机执行复杂多样化、智能化任务的研究热门。与单架无人机相比，由多架无人机所组成的无人机系统具有速度快、灵活性高的优点，能够保证高效率、高可靠性地完成任务。在大规模任务场景中，无人机系统需要执行多种任务(如侦察任务、攻击任务和验证任务)，任务分配的优化效果直接影响无人机系统的工作效率。
2、无人机系统的任务分配问题是一个复杂的组合优化问题，由于无人机任务场景的复杂性，需要考虑的约束也更加全面和多样化。由于涉及多架无人机之间的资源协调，负载均衡问题变得难以解决。另外，为了在保证任务的有效执行的前提下减少不必要的资源消耗，需要系统中加入对任务完成效果的评价，然而多重约束的引入有利于提高解的有效性，...
【技术保护点】
1.一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤S3.3中，在快速非支配排序中，首先需要将集合中的无人机按照非支配关系进行分类，在分类完成后，对每个非支配集合进行递归排序，之后将所有非支配集合按照...
【技术特征摘要】
1.一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤s1的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤s3的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤s3.3中，在快速非支配排序中，首先需要将集合中的无人机按照非支配关系进行分类，在分类完成后，对每个非支配集合进行递归排序，之后将所有非支配集合按照非支配关系进行合并；
5.根据权利要求3所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤s3.4中，交叉操作的过程如下：
6.根据权利要求3所述的一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法，其特征在于，所述步骤s3.7中，需满足以下约束：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张美丽，杨悦，裴红梅，周波，刘卫丽，肖永，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军大连舰艇学院，
类型：发明
国别省市：
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