温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法及装置，属于无人机任务规划技术领域。本发明在多区域无人机和目标位置随机情况下，针对多约束多特征采用多个不同类型基因对特征进行编码，整数编码中采用混合变异进行求解，提高解的均匀分布性，建立...
该专利属于中国人民解放军海军大连舰艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军大连舰艇学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。