【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达制造设备，进一步地涉及一种雷达透气贴自动装配装置及其装配方法。
技术介绍
1、毫米波雷达工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300ghz频段(波长为1～10mm)。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
2、汽车毫米波雷达在粉尘潮湿环境下元器件易受损从而导致雷达感测失灵。为了保护雷达的同时又保证其性能，装配透气贴显的极其重要。目前汽车毫米波雷达透气贴装配主要通过人工或半自动设备进行装配，导致装配效率低且容易漏装，影响产品的产量和质量。
3、因此，有必要设计一种雷达透气贴自动装配装置及其装配方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种雷达透气贴自动装配装置及其装配方法，能够快速将透气贴装配到待装配雷达上，自动化程度高，大大提高了生产效率，且装配质量高。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种雷达透气贴自动装配装置，包括：
3、机架，所述机架上设置有工作台；
4、输送机构，所述输送机构的部分结构设置于所述工作台上，用于将透气贴输送至所述工作台上的预设位置；
5、承载机构，设置于所
6、机械手，设置于所述工作台的上方，所述机械手包括吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述透气贴；
7、移动机构，设置于所述机架上，并与所述机械手连接，所述移动机构用于驱动所述机械手于所述工作台的上方空间移动；
8、控制单元，设置于所述机架上，并分别与所述输送机构、所述承载机构、所述机械手、所述移动机构连接并控制其工作状态。
9、在一些实施方式中，所述承载机构包括承载台和紧固件，所述承载台安装于所述工作台上，所述承载台远离所述工作台的一侧设置有承载槽，所述承载槽用于承载待装配雷达；
10、所述紧固件设置于所述承载台上，并与所述控制单元连接，所述控制单元控制所述紧固件将所述待装配雷达固定于所述承载槽内。
11、在一些实施方式中，所述承载机构还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述承载台上，用于识别所述待装配雷达的位置信息。
12、在一些实施方式中，所述机械手还包括第二传感器和复压机构；
13、所述第二传感器与所述控制单元连接，用于识别工作台预设位置的透气贴信息；
14、所述复压机构与所述控制单元连接，用于对贴附在待装配雷达上的透气贴进行按压。
15、在一些实施方式中，所述复压机构包括壳体、气缸、第三传感器、弹簧和压板，所述壳体为中空结构，所述气缸设置于所述壳体的一端，所述弹簧设置于所述壳体的内部，并与所述气缸的伸缩端连接，所述第三传感器设置于所述气缸与所述弹簧之间，所述弹簧远离所述气缸的一端与所述压板连接，所述压板远离所述弹簧的一端伸出所述壳体预设长度，使得所述气缸能够驱动所述压板伸缩对待装配雷达上的透气贴进行按压，且所述第三传感器能够检测及控制按压力度。
16、在一些实施方式中，所述移动机构包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件；
17、所述第一方向组件包括第一驱动电机、两个滑轨和两个滑块，两个所述滑轨平行间隔设置于所述工作台上，两个所述滑块分别适配设置于对应的所述滑轨上，且两个滑块距离所述工作台预设高度，所述第一驱动电机的驱动端分别与两个所述滑块连接，并驱动两个所述滑块在第一方向往复移动；
18、所述第二方向组件包括第二驱动电机、滑座、丝杠和丝杠螺母，所述滑座安装于两个所述滑块上，所述第二驱动电机和所述丝杠安装于所述滑座上，所述第二驱动电机的驱动端与所述丝杠连接，所述丝杠螺母适配设置于所述丝杠上，使得所述第二驱动电机驱动所述丝杠螺母在第二方向往复移动；
19、所述第三方向组件包括第三驱动电机、移动座和伸缩件，所述移动座与所述丝杠螺母连接，能够随所述丝杠螺母在第二方向往复移动，所述第三驱动电机设置于所述移动座上，所述第三驱动电机的驱动端通过所述伸缩件与所述机械手连接，使得所述第三驱动电机驱动所述机械手在第三方向往复移动；
20、其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向相互垂直。
21、在一些实施方式中，还包括：
22、光学探测仪，设置于所述基架上，并位于所述承载机构的上方，所述光学探测仪与所述控制单元连接，用于获取待装配雷达上透气贴的位置信息。
23、在一些实施方式中，还包括：
24、显示器，设置于所述基架上，并与所述光学探测仪连接，所述显示器用于将待装配雷达上透气贴的位置信息进行显示。
25、在一些实施方式中，还包括：
26、光学检测仪，设置于所述工作台上，所述光学检测仪与所述控制单元连接，用于获取吸附机构上透气贴的位置信息。
27、根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供一种雷达透气贴自动装配方法，使用上述中任意一项所述的雷达透气贴自动装配装置进行装配，包括步骤：
28、将待装配雷达放置于承载机构；
29、采用第一传感器对承载机构上的待装配雷达进行识别确认；
30、将机械手的第二传感器移动至工作台预设位置，检测是否存在透气贴；
31、若否，输送机构将透气贴输送至工作台上的预设位置，直至检测到工作台预设位置存在透气贴；
32、将机械手的吸附机构对透气贴进行吸附；
33、将吸附机构上的透气贴移动至光学检测仪处检测透气贴的中心坐标，控制单元控制移动机构对吸附机构上的透气贴做偏差原点矫正；
34、将吸附机构上的透气贴移动至待装配雷达处进行贴装；
35、采用光学探测仪检测待装配雷达上的透气贴是否超出预设范围；
36、若是，显示器上ng提示，取下透气贴，机械手重新获取透气贴并进行贴装，直至待装配雷达上的透气贴处于预设范围；
37、将机械手的复压机构对待装配雷达上的透气贴施加预设压力并持续预设时间；
38、将机械手的吸附机构设置预设大小的吸力对待装配雷达上的透气贴进行吸附，检测透气贴是否被吸起；
39、若是，机械手的复压机构对待装配雷达上的透气贴进行重复施压，直至透气贴不被吸起。
40、与现有技术相比，本专利技术所提供的雷达透气贴自动装配装置及其装配方法具有以下有益效果：
41、本专利技术所提供的雷达透气贴自动装配装置，通过设置第一传感器识别待装配雷达是否放置就位，第二传感器识别透气贴是否放置到位，再通过控制单元控制机械手工作，以将透气贴装配到待装配雷达上；通过设置光学检测仪对吸附机构上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，所述机械手还包括第二传感器和复压机构；
5.根据权利要求4所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，还包括：
10.一种雷达透气贴自动装配方法，其特征在于，使用权利要求1-9中任意一项所述的雷达透气贴自动装配装置进行装配，包括步骤：
【技术特征摘要】
1.一种雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，所述机械手还包括第二传感器和复压机构；
5.根据权利要求4所述的雷达透气贴自动装配装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的雷达透...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐照山，林东峰，李小亮，陶良军，齐文家，胡果，
申请(专利权)人：上海为彪汽配制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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