带环缝制缝纫机的控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带环缝制缝纫机的控制方法及其带环缝制缝纫机，其可以尽量缩短带环材料端部被折返部分的长度，使带环的外观良好。在带环缝制缝纫机中，通过利用控制单元进行控制，以在一端部侧被缝制到缝制物主体Ｍ上，并将绕在位于第１松弛位置的带环松弛单元上而折返的带环材料Ｔ的另一端部侧绕在叉状部件上而弯折的状态下，使位于前述第１松弛位置的带环松弛单元向远离落针位置的方向上的第２松弛位置移动，从而可以将绕在叉状部件上的带环材料Ｔ的另一端部侧的多余部分拉出，在增加带环的松弛的同时缩短带环材料Ｔ被折返的部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单针的带环缝制缝纫机的控制方法及其装置，该缝纫机具有能够为了缝制而供给/配置带环的带环材料的带环供给装置，可以通过加固缝制将前述带环材料缝制到缝制物主体上。
技术介绍
目前，使用带环缝制缝纫机，其将长条状的带环用带环材料缝制到裤子的腰带等缝制物主体上，成为作为使带子穿过的部分的带环(参照专利文献1)该带环缝制缝纫机如图11所示，具有缝纫机主体l，其将带环的带环材料T缝制到缝制物主体M上；以及带环供给装置2，其用于向缝制位置供给/配置前述带环的带环材料T，这些装置可彼此发送/接收各种控制信号等地连接。作为前述缝纫机主体l，当前使用单针加固缝纫机，该加固缝纫机构成为，通过利用未图示的缝纫机控制装置使缝纫机电动机、布料进给电动机、压脚等驱动，进行规定的加固缝制。另外，带环供给装置2如图12所示，具有带环抽出单元201，其抽出需要长度的带环的带环材料T;带环切断单元202，其切断所抽出的带环的带环材料T;夹持单元203，其夹持被切断为规定长度的带环的带环材料T;带环供给单元204，其使夹持了带环的带环材料T的夹持单元203向缝制位置前后移动；带环形成单元205，其使夹持单元203沿缝制物主体的输送方向移动；布料输送单元206，其使要缝制带环的缝制物主体M移动；主布料压脚207，其按压要缝制带环的缝制物主体M;启动开关208，其使带环的缝制动作开始，此外还具有叉状部件209，其一体地配置在夹持单元203上，使规定长度的带环的带环材料T弯折；带环松弛单元210，其用于确保带环的松弛量；以及带环厚度测量单元211等，其测量带环的带环材料丁的厚度，上述各单元构成为由带环供给装置2的控制单元212进行控制。此外，在现有的带环供给装置2中，构成为仅带环抽出单元201由脉冲电动机PM 101驱动，其它各单元的致动器，全部由气缸C101 C109驱动。并且，带环供给装置2与操作面板3连接，该操作面板3具有触摸面板式的输入单元和液晶显示器等显示单元，从而可以一边确认前述带环缝制缝纫机的缝制参数或要安装的带环的形状等所显示的信息， 一边设定各种参数。图13是表示下述工序的流程图，g卩，使用由前述单针加固缝纫机构成的缝纫机主体l，如图14所示，在带环的带环材料T的一端部附近缝制第1加固Sl，并在以覆盖该第1加固Sl的方式使前述带环材料T弯折的状态下，在前述第l加固Sl的附近缝制第2加固S2，进而，以覆盖该第2加固的方式，使前述带环材料T弯折。然后，使前述带环材料T的另一端部向缝制物主体M侧弯折，在带环材料T被折叠两层的部分缝制第3加固S3，从而进行带环缝制作业。此外，夹持单元203如图15 (A)所示，在由夹持单元203夹持下述带环的带环材料T的状态下，在远离缝制位置的位置处待机，前述带环材料T从带环抽出单元201抽出，并由带环切断单元202切断为规定的长度。并且，为了缝制形成图14所示的3道加固缝S1、 S2、 S3的样式的带环，作业者在将缝制物主体M放置到缝纫机主体1的缝纫机工作台4上的状态下，按下启动开关208。如果进行启动开关208的按下操作，则控制单元212开始带环缝制动作，首先，使气缸C106驱动，使主布料压脚207下降至缝制物主体M的上表面，按压缝制物主体M (ST101)。然后，控制单元212使气缸C103驱动，使带环供给单元204驱动，使夹持单元203以夹持带环的带环材料T的状态前进至缝制位置(ST102)。即，在俯视观察时，从图15 (A)的状态，成为图15(B)所示的夹持单元203前进至缝制位置的状态。此外，图16是图15 (B)的状态的侧视图(叉状部件的图示省略)。然后，如果使该缝纫机主体1的压脚5下降，按压带环的带环 材料T，则控制单元212使气缸C104驱动，使带环形成单元205移 动，如图17所示，使夹持单元203向相对于缝纫机主体1成为作业 者侧的前侧(图17中为左侧)移动(ST103)。在这种状态下，在带环的带环材料T的一端部附近缝制第1加 固S1，在缝制结束后，如图18所示，使前述压脚5上升(ST104)。然后，控制单元212在使气缸C105驱动而利用布料输送单元 206将缝制物主体M向前侧移动的同时，使气缸C104驱动而使带环 形成单元205移动，从而使夹持单元203向相对于缝纫机主体1成为 与作业者侧相反一侧的里侧(图19中为右侧)移动，如图19所示， 以覆盖第1加固Sl上方的方式，使带环材料T弯折(ST105)。并且，如图20所示，在使缝纫机主体l的压脚5下降，按压带 环材料T及缝制物主体M之后，在前述第l加固Sl的附近，且与第 1加固Sl相比的里侧缝制第2加固S2 (ST106)。然后，如图21所示，控制单元212使气缸C108驱动，使构成 带环松弛单元210的杆移动至带环材料T上的带环松弛位置 (ST107)。并且，控制单元212如图22所示，使气缸C105驱动，利用布 料输送单元206使缝制物主体M向里侧移动。此时，因为带环松弛 单元210被搭载在布料输送单元205上，所以其与布料输送单元206 移动相同的距离。同时，控制单元212使气缸C104驱动而使带环形 成单元205移动，使夹持单元203向前侧移动，从而以覆盖第2加固 S2上方的方式，使带环材料T弯折，以将其绕在带环松弛单元210 的杆上(ST108)。然后，使作为带环弯折单元的叉状部件209前进，如图22所示， 使叉状部件209从将带环材料T夹在叉状部件209的叉部上的状态 开始旋转，如图23所示，保持使带环材料T的另一端部弯折(ST109)。 通过该弯折动作，被带环材料T的夹持单元203夹持的一端，从夹 持单元203脱离。然后，如图24所示，使缝纫机主体1的压脚5再次下降至缝制物主体M的上表面，按压带环材料T及缝制物主体M，同时，使带 环材料供给单元204及带环松弛单元210的杆后退(ST110)，如图 25所示，在带环材料T折叠的端部部分处缝制第3加固S3(ST111)。 然后，使压脚5及主布料压脚207上升，结束带环的缝制 (STH2)。专利文献l:日本国特开平10—U3484号公报
技术实现思路
如前述步骤ST109所示，在使带环的带环材料T的另一端部弯 折时，从叉状部件209开始旋转至旋转规定的角度为止，带环材料T 容易从叉状部件脱落，因此，在其被叉状部件209夹住而保持之前， 需要夹持单元203夹持带环材料T。因此，带环材料T的另一端需要 从叉状部件209至夹持单元203的长度，但因为该长度在叉状部件 209旋转而使带环材料T折返之后，要比维持叉状部件209使带环材 料T弯折的状态所需的长度更长，因而从带环材料T的另一端至叉 状部件209的部分成为多余部分(图23)。并且，该多余部分，在 被缝制的带环中，如图14所示，因为以作为多余部分而向第3加固 S3的前端侧延伸出的状态残留，所以存在损失缝制带环时的外观美 观或使用感觉的情况。带环材料T的前述多余部分，由夹持单元203与叉状部件209 的间隔尺寸引起，但如图26所示，由于叉状部件209与夹持单元203 一体地构成，并且叉形部件209与夹持单元203利用作为夹持单元 203的驱动单元的带环形成单元205而一起移动，所以夹持单元203 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有带环供给装置，该带环供给装置具有：　布料输送单元，其输送缝制物主体；　夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；　弯折单元，其具有叉状部件，该叉状部件夹住前述带环材料，通过进行旋 转而使前述带环材料的端部弯折；　移动单元，其使前述夹持单元及前述叉状部件沿前述带环材料的长度方向移动；　带环松弛单元，其通过将前述带环材料卷绕在自身上而使前述带环松弛，该带环松弛单元可以沿前述带环材料的长度方向移动；以及　 控制单元，其控制前述各单元的驱动，　该带环缝制缝纫机在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上之后，将前述带环材料卷绕在带环松弛单元上，利用前述叉状部件使前述带环材料的另一端弯折，将前述另一端附近缝制到前述缝制物主体上，　其特 征在于，　在利用前述叉状部件夹住前述带环材料的另一端附近，使前述叉状部件旋转而使带环材料弯折之后，且在将前述另一端附近缝制到前述缝制物主体上之前，使卷绕了前述带环材料的状态下的前述带环松弛单元，向远离前述叉状部件的弯折位置的方向移动。...

【技术特征摘要】
JP 2008-9-25 2008-2462261.一种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有带环供给装置，该带环供给装置具有布料输送单元，其输送缝制物主体；夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；弯折单元，其具有叉状部件，该叉状部件夹住前述带环材料，通过进行旋转而使前述带环材料的端部弯折；移动单元，其使前述夹持单元及前述叉状部件沿前述带环材料的长度方向移动；带环松弛单元，其通过将前述带环材料卷绕在自身上而使前述带环松弛，该带环松弛单元可以沿前述带环材料的长度方向移动；以及控制单元，其控制前述各单元的驱动，该带环缝制缝纫机在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上之后，将前述带环材料卷绕在带环松弛单元上，利用前述叉状部件使前述带环材料的另一端弯折，将前述另一端附近缝制到前述缝制物主体上，其特征在于，在利用前述叉状部件夹住前述带环材料的另一端附近，使前述叉状部件旋转而使带环材料弯折之后，且在将前述另一端附近缝制到前述缝制物主体上之前，使卷绕了前述带环材料的状态下的前述带环松弛单元，向远离前述叉状部件的弯折位置的方向移动。2. —种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有带 环供给装置，该带环供给装置具有布料输送单元，其输送缝制物主体； 夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；弯折单元，其具有叉状部件，该叉状部件夹住前述带环材料， 通过进行旋转而使前述带环材料的端部弯折；移动单元，其使前述夹持单元及前述叉状部件沿前述带环材料的长度方向移动；带环松弛单元，其通过将前述带环材料巻绕在自身上而使前述带环松弛，该带环松弛单元可以沿前述带环材料的长度方向移动；以及控制单元，其控制前述各单元的驱动，该带环缝制缝纫机在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上之后，将前述带环材料巻绕在带环松弛单元上，利用前述叉状部件使前述带环材料的另一端弯折，将前述另一端附近缝制到前述缝制物主体上，其特征在于，执行下述控制，g卩，在利用前述叉状部件夹住前述带环材料的另一端附近，使前述叉状部件旋转而使带环材料弯折之后，且在将前述另一端附近缝制到前述缝制物主体上之前，使前述布料输送单元向使前述带环材料的一端远离前述叉状部件的方向移动。3. —种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有带环供给装置，该带环供给装置具有布料输送单元，其输送缝制物主体；夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；弯折单元，其具有叉状部件，该叉状部件夹住前述带环材料，通过进行旋转而使前述带环材料的端部弯折；移动单元，其使前述夹持单元及前述叉状部件沿前述带环材料的长度方向移动；带环松弛单元，其通过将前述带环材料巻绕在自身上而使前述带环松弛，该带环松弛单元可以沿前述带环材料的长度方向移动；以及控制单元，其控制前述各单元的驱动，该带环缝制缝纫机在将前述带环材料的一端缝制到前述缝制物主体上之后，将前述带环材料巻绕在带环松弛单元上，利用前述叉状部件使前述带环材料的另一端弯折，将前述另一端附近缝制到前述缝 制物主体上，其特征在于，执行下述控制，即，在由前述叉状部件夹住前述带环材料的另 一端附近，使前述叉状部件旋转而使带环材料弯折之后，且在将前述 另一端附近缝制到前述缝制物主体上之前，使夹住前述带环材料的状 态下的前述叉状部件，向远...

【专利技术属性】
技术研发人员：山谷惠子，安田俊介，北田贤治，塚原慎也，小川恭一郎，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]