【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，具体地涉及一种电机以及包括该电机的执行机构。
技术介绍
1、电机常常被广泛地用于各种执行机构中，以提供为实现相应功能所需的动力，其基本原理是利用电磁感应原理将电能转化为机械能。在现有的电机设计中，为了实现电机与相应控制器的连接，电机的一端设置有电气接口，该电气接口通常包括塑料连接头和插针，该插针的一端与印刷电路板上的插针孔导电连接，而该插针的另一端则与控制器接头(通常为客户的母端)连接。由于这种插针的连接方式，导致在电机与控制器互相连接时，造成最终形成的组件的整体轴向高度较高，这对于布置空间受限的应用场景而言是非常不利的。
技术实现思路
1、本技术便是基于这样的背景而提出的，其目的在于提出一种改进的电机结构，使得其能利用改进的电气接口，克服现有技术的上述或其他缺点。
2、根据本技术的第一方面，其提出了一种电机，所述电机包括：电机主体，所述电机主体包括壳体、端盖和印刷电路板，所述端盖连接于所述壳体以限定电机腔，所述印刷电路板设置于所述电机腔内；以及线束连接装置，所述线束连接装置包括底座和穿过所述底座的多个线束，其中，所述底座被固定地保持在所述端盖和所述印刷电路板之间的容纳空间内，每个线束的第一端与所述印刷电路板电连接，每个线束的与所述第一端相对的第二端旨在与电机控制器的接头电连接，所述多个线束能沿偏离电机的轴线方向的方向弯折，以允许所述电机控制器借助于所述多个线束的弯折部分而相对于所述电机主体侧向地布置。
3、有利地，在所述底座上设置有环形槽，
4、有利地，所述端盖设置有开口，所述线束连接装置包括自所述底座的第一表面远离该底座地延伸且从所述开口伸出的环形壁，所述环形壁沿周向方向限定出一腔室，所述多个线束延伸通过所述腔室。
5、有利地，所述腔室的底壁形成为所述底座的一部分且设置有彼此间隔开的多个第一通孔，所述印刷电路板上设置有彼此间隔开的多个第二通孔，所述多个线束一一对应地穿设于所述多个第一通孔内，使得所述线束的第一端从所述第一通孔伸出以与相应的第二通孔对准并彼此电连接。
6、有利地，在所述腔室内灌注有固定胶。
7、有利地，所述第二通孔设计为镀锡孔，所述线束的第一端被焊接在所述镀锡孔内。
8、有利地，所述线束连接装置还包括自所述底座的与第一表面相对的第二表面远离该底座地延伸且与所述印刷电路板的表面抵接的限位肋。
9、有利地，所述限位肋包括至少一个沿第一方向延伸的第一限位肋和至少一个沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第二限位肋，所述第二限位肋与所述第一限位肋相交，由所述第一限位肋和所述第二限位肋限定出多个彼此分立的区域，每个区域限定有至少一个第一通孔。
10、有利地，所述印刷电路板上设置有传感器，所述多个线束包括用于电机的供电和接地的电机线束和用于传感器的供电、接地和信号传输的传感器线束。
11、根据本技术的第二方面，其提出了一种执行机构，所述执行机构包括如上所述的电机。
12、与现有技术相比，采用根据本技术的电机，能够至少实现以下技术效果之一：包括在电机的线束连接装置中的多个线束能沿偏离电机的轴线方向的方向弯折，如此可以使得电机控制器能借助于所述多个线束的弯折部分而相对于所述电机主体侧向地布置，极大地节省了整个组件的轴向安装高度；由于线束的可变形性和长度可调，这允许根据客户的需求匹配相应的连接器，因而这种电气连接方式更具灵活性。
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1.一种电机，其特征在于，所述电机(1)包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，在所述底座(12)上设置有环形槽(123)，密封圈(30)以一预紧力被抵接在所述环形槽(123)与所述端盖(22)的对应接纳部之间，以使电机腔相对于外部环境密封。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述端盖(22)设置有开口，所述线束连接装置(10)包括自所述底座的第一表面远离该底座地延伸且从所述开口伸出的环形壁(121)，所述环形壁沿周向方向限定出一腔室，所述多个线束延伸通过所述腔室。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述腔室的底壁形成为所述底座(12)的一部分且设置有彼此间隔开的多个第一通孔，所述印刷电路板(23)上设置有彼此间隔开的多个第二通孔，所述多个线束一一对应地穿设于所述多个第一通孔内，使得所述线束的第一端(11a)从所述第一通孔伸出以与相应的第二通孔对准并彼此电连接。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，在所述腔室内灌注有固定胶。
6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第二通孔设计为镀锡
7.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述线束连接装置(10)还包括自所述底座(12)的与第一表面相对的第二表面远离该底座地延伸且与所述印刷电路板(23)的表面抵接的限位肋(122)。
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述限位肋包括至少一个沿第一方向延伸的第一限位肋(122a)和至少一个沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第二限位肋(122b)，所述第二限位肋与所述第一限位肋相交，由所述第一限位肋和所述第二限位肋限定出多个彼此分立的区域，每个区域限定有至少一个第一通孔。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述印刷电路板(23)上设置有传感器，所述多个线束包括用于电机的供电和接地的电机线束和用于传感器的供电、接地和信号传输的传感器线束。
10.一种执行机构，其特征在于，所述执行机构包括根据权利要求1至9中任一项所述的电机(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机(1)包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，在所述底座(12)上设置有环形槽(123)，密封圈(30)以一预紧力被抵接在所述环形槽(123)与所述端盖(22)的对应接纳部之间，以使电机腔相对于外部环境密封。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述端盖(22)设置有开口，所述线束连接装置(10)包括自所述底座的第一表面远离该底座地延伸且从所述开口伸出的环形壁(121)，所述环形壁沿周向方向限定出一腔室，所述多个线束延伸通过所述腔室。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述腔室的底壁形成为所述底座(12)的一部分且设置有彼此间隔开的多个第一通孔，所述印刷电路板(23)上设置有彼此间隔开的多个第二通孔，所述多个线束一一对应地穿设于所述多个第一通孔内，使得所述线束的第一端(11a)从所述第一通孔伸出以与相应的第二通孔对准并彼此电连接。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，在所述腔室内灌注有固定胶。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张艳雪，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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