【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智慧工地领域的施工风险源检测领域，尤其涉及一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统。
技术介绍
1、随着智慧工地战略的快速落地，相应技术快速发展，由于塔吊的安全检测往往使用人工来检查，效率低且不利于人身安全，因此机器巡检的需求应运而生。实际应用中相应的出现了集中塔吊检查机器车，然而这些机器车的底盘设计均为轮胎呈90°夹角且无法旋转，大大限制了该类型机器车的使用场景，尤其是攀爬完一根边柱切换到另一根边柱时需要人工拿起来切换位置。这一缺点大大限制了机器车的使用场景和自动驾驶算法的应用。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统。
2、本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，每台机器车设置四个可旋转悬挂系统，每个可旋转悬挂系统均设置在对应的磁吸附轮胎与车体之间；
4、每个可旋转悬挂系统均包括连接臂，连接臂与车体底部之间设有连接杆、缓冲装置，连接臂面向磁吸附轮胎之间设有旋转组件，旋转组件包括连接在连接臂与磁吸附轮胎之间的铰链组件和伸缩驱动组件。
5、车体底部设有控制单元，控制单元与伸缩驱动组件连接。
6、铰链组件包括铰接在连接臂上的第一铰杆以及铰接在磁吸附轮胎上的第二铰杆，第一铰杆与第二铰杆之间铰接。
7、伸缩驱动组件包括安装在连接臂外壁上的套筒，套筒内安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有伸缩套杆，丝杆伸入连接臂内部且设有
8、连接臂与连接杆之间通过螺丝固定连接。
9、缓冲装置为气弹簧。
10、本技术的有益效果是：本技术的可旋转悬挂系统实现机器车磁吸附轮胎的可旋转，大大提高机器车的实用场景；使得无人车降低人工参与，大大提高自动化。
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1.一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，每台机器车设置四个可旋转悬挂系统(2)，每个可旋转悬挂系统(2)均设置在对应的磁吸附轮胎(3)与车体(1)之间；
2.根据权利要求1所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，车体(1)底部设有控制单元(26)，控制单元(26)与伸缩驱动组件(25)连接。
3.根据权利要求2所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，铰链组件(24)包括铰接在连接臂(21)上的第一铰杆(241)以及铰接在磁吸附轮胎(3)上的第二铰杆(242)，第一铰杆(241)与第二铰杆(242)之间铰接。
4.根据权利要求3所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，伸缩驱动组件(25)包括安装在连接臂(21)外壁上的套筒(251)，套筒(251)内安装有丝杆(252)，丝杆(252)上螺纹安装有伸缩套杆(253)，丝杆(252)伸入连接臂(21)内部且设有从动齿轮(254)，连接臂(21)内部设有可旋转悬挂系统(2)，驱动电机(255)的输出轴连有主动齿轮(256)，主动齿轮
5.根据权利要求4所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，连接臂(21)与连接杆(22)之间通过螺丝(27)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，缓冲装置(23)为气弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，每台机器车设置四个可旋转悬挂系统(2)，每个可旋转悬挂系统(2)均设置在对应的磁吸附轮胎(3)与车体(1)之间；
2.根据权利要求1所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，车体(1)底部设有控制单元(26)，控制单元(26)与伸缩驱动组件(25)连接。
3.根据权利要求2所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，铰链组件(24)包括铰接在连接臂(21)上的第一铰杆(241)以及铰接在磁吸附轮胎(3)上的第二铰杆(242)，第一铰杆(241)与第二铰杆(242)之间铰接。
4.根据权利要求3所述的一种塔吊平地两用机器车的可旋转悬挂系统，其特征在于，伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚德涵，刘晓敏，刘红波，张倩，周俊龙，徐皓，白强强，李一康，张帆，杜俊峰，刘芃汐，郭世超，王鑫，胡澍东，白雨濛，郏凯亮，苏鹏宇，
申请(专利权)人：中国建筑第六工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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