一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道焊接技术领域，公开了一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，该附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人包括履带式爬行主体，所述履带式爬行主体上固定安装有第一模组导轨，所述第一模组导轨上滑动安装有两组第一移动座，两组所述第一移动座上安装有联动杆，所述联动杆上安装有半圆环板，所述半圆环板上安装有第二模组导轨，所述第二模组导轨上滑动安装有第二移动座，所述第二移动座上安装有焊接件，通过启动第一模组导轨，使第一移动座带动两个半圆环板对接，再启动第二模组导轨，让第二移动座带动焊接件进行圆周焊接，并且，通过另一个第二移动座带动检测仪进行圆周轨迹移动，从而能够对焊缝上的缺陷进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道焊接，具体为一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人。

技术介绍

1、焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在进行两个管道之间的固定时，也会使用到焊接，在螺旋状管道的生产过程中，多是将不锈钢管焊接后弯曲成螺旋状，其缺点是焊接处易断裂，人工操作强度大，焊接缺陷多，成品率低，现通过将不锈钢管弯曲成螺旋状后，再将对接后的螺旋状管道进行焊接处理，从而能够提高焊接质量，保障螺旋状管道的生产质量，因此需要使用到管道焊接机器人在管道上进行爬行焊接。

2、现有的管道焊接机器人在对螺旋管道焊缝处进行焊接时，不具备缺陷检测功能，无法快速的检测焊缝处的焊接质量，还需要人工对焊缝处进行手动检测，导致管道的生产效率降低，影响企业的生产效益。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种附带缺陷检测功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，其特征在于：该附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人包括履带式爬行主体（1），所述履带式爬行主体（1）的两侧均铰接有页板（2），所述页板（2）与履带式爬行主体（1）通过电动伸缩杆（3）相连接，所述页板（2）上安装有多个抱管柱（4），所述履带式爬行主体（1）上固定安装有第一模组导轨（6），所述第一模组导轨（6）上滑动安装有两组第一移动座（7），两组所述第一移动座（7）上安装有联动杆（8），所述联动杆（8）上安装有半圆环板（9），所述半圆环板（9）上安装有第二模组导轨（10），所述第二模组导轨（10）上滑动安装有第二移动座（11），所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，其特征在于：该附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人包括履带式爬行主体（1），所述履带式爬行主体（1）的两侧均铰接有页板（2），所述页板（2）与履带式爬行主体（1）通过电动伸缩杆（3）相连接，所述页板（2）上安装有多个抱管柱（4），所述履带式爬行主体（1）上固定安装有第一模组导轨（6），所述第一模组导轨（6）上滑动安装有两组第一移动座（7），两组所述第一移动座（7）上安装有联动杆（8），所述联动杆（8）上安装有半圆环板（9），所述半圆环板（9）上安装有第二模组导轨（10），所述第二模组导轨（10）上滑动安装有第二移动座（11），所述第二移动座（11）上安装有焊接件（12），且另一个第二移动座（11）上安装有检测仪（13）。

2.根据权利要求1所述的一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，其特征在于：所述抱管柱（4）上转动安装有滚筒（5）。

3.根据权利要求2所述的一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，其特征在于：当第一模组导轨（6）运行时，两个所述半圆环板（9）对接形成一个完整的环形板，与此同时，两组第二模组导轨（10）对接形成一个完整的环形导轨，为第二移动座（11）的圆周移动提供运行条件。

4.根据权利要求3所述的一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，其特征在于：所述履带式爬行主体（1）上设置有移动一级利用组件（14）和移动二级利用组件（15），通过第一移动座（7）的移动为移动一级利用组件（14）和移动二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：江克，李泓成，李勤兵，
申请(专利权)人：江苏勤业石化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：