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本发明涉及管道焊接技术领域，公开了一种附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人，该附带缺陷检测功能的管道螺旋爬行焊接机器人包括履带式爬行主体，所述履带式爬行主体上固定安装有第一模组导轨，所述第一模组导轨上滑动安装有两组第一移动座，两组所述第...
该专利属于江苏勤业石化装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏勤业石化装备有限公司授权不得商用。

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