【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术相关于一种用于结构光三维系统的系统及方法，尤指一种处理结构光三维系统的热补偿的系统及方法。
技术介绍
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技术介绍
1、结构光三维系统(structured light 3d system)由投射装置、影像撷取装置及处理装置所组成。根据来自影像撷取装置的撷取影像及投射装置关联的参考影像，处理装置产生深度图(depth map)。影像撷取装置及投射装置对温度变化及部件温度很敏感。热效应导致投射装置的投射影像失真以及撷取影像及参考影像的像素飘移。因此，如何处理投射装置及影像撷取装置的热补偿以获得精确的深度图为一亟待解决的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供了一种系统及方法，用来处理热补偿，以解决上述问题。
2、本专利技术实施例公开了一种用来处理热补偿的系统，包含有：影像撷取装置，包含有：撷取电路，用于撷取第一影像；以及第一感应电路，用于检测该影像撷取装置的第一温度；投射装置，包含有：第二感应电路，用于...
【技术保护点】
1.一种用来处理热补偿的系统，包含有：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述投射装置还包含有：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置还包含有：
4.根据权利要求1所述的系统，其中根据所述第一温度及所述复数个第一参数，补偿所述第一影像，以产生所述第一补偿影像的步骤包含有：根据所述第一温度及所述复数个第一参数，产生第一内插影像；以及根据所述第一内插影像，补偿所述第一影像，以产生所述第一补偿影像。
5.根据权利要求1所述的系统，其中根据所述第二温度及所述复数个第二参数，补偿所述参考影像，以产生所述第二补偿影像的步骤...
【技术特征摘要】
1.一种用来处理热补偿的系统，包含有：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述投射装置还包含有：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置还包含有：
4.根据权利要求1所述的系统，其中根据所述第一温度及所述复数个第一参数，补偿所述第一影像，以产生所述第一补偿影像的步骤包含有：根据所述第一温度及所述复数个第一参数，产生第一内插影像；以及根据所述第一内插影像，补偿所述第一影像，以产生所述第一补偿影像。
5.根据权利要求1所述的系统，其中根据所述第二温度及所述复数个第二参数，补偿所述参考影像，以产生所述第二补偿影像的步骤包含有：根据所述第二温度及所述复数个第二参数，产生第二内插影像；以及根据所述第二内插影像，补偿所述参考影像，以产生所述第二补偿影像。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述复数个第一参数包含有所述第一温度及所述第一影像的一第一像素位移间的第一关系。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述复数个第二参数包含有所述第二温度及所述参考影像的第二像素位移间的第二关系。
8.根据权利要求1所述的系统，还包含有：第三感应电路，用于检测环境温度。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述存储装置存储所述影像撷取装置及所述环境温度关联的复数个第三参数，以及存储所述投射装置及所述环境温度关联的复数个第四参数。
10.根据权利要求9所述的系统，其中根据所述第一温度、所述复数个第一参数、所述环境温度及所述复数个第三参数，所述处理电路补偿所述第一影像，以产生所述第一补偿影像。
11.根据权利要求9所述的系统，其中根据所述第二温度、所述复数个第二参数、所述环境温度及所述复数个第四参数，所述处理电路补偿所述参考影像，以产生所述第二补偿影像。
12.一种用来处理热补偿的方法，包含有：撷取第一影像；检测影像撷取装置的第一温度；检测投射装置的第二温度；存储所述影...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乃婷，刘逸秾，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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