【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人叉车数据管理系统，具体为基于人工智能的无人叉车数据管理方法及系统。
技术介绍
1、随着社会的发展和人类生活质量的提高，人们对环保要求越来越高，在以往的卫生处理厂中，对动物尸体往往通过填埋、焚烧处理等方式，其对环境产生的危害有目共睹。而在目前的技术中，往往推行对动物尸体的无害化处理，不过这需要将动物尸体统一储运，在目前的卫生处理厂中，通常采用叉车进行运输，然而目前的叉车系统，仅仅局限于简单搬运，前后运转等，缺乏智能控制的同时，也导致了人力资源投入大，工人接触动物尸体时间长，职业病风险高等问题；另外，在叉车的清洗方面，也只是简单的水枪处理，以人工方式不断调节清洗，清洗能力差，消毒效果低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于人工智能的无人叉车数据管理方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于人工智能的无人叉车数据管理方法，该方法包括以下步骤：
3、s1、中控系统下发任务指令，标记出待搬运储物箱位置至无人叉车控制系统，无人叉车控制系统构建调度分析指引，形成分发至各个无人叉车的指令信息；
4、s2、无人叉车采用视觉导航技术，到达指令信息中的位置进行作业，将待搬运储物箱放置在叉车平台，并经信息反馈至储物箱投料系统；
5、s3、储物箱投料系统识别无人叉车与料斗之间的距离，实现自动将箱翻成箱口朝下，将使得箱内物品靠自重投入料斗内，同时启动无人叉车自动清洗系统；
6、s4、基于无人叉车上的红外扫描单元获取各个待搬运储物箱投放物品后的箱侧壁污渍点位，获取无人叉车自动清洗系统的清洗端口参数设置，构建智能数据处理模型，基于智能数据处理模型输出结果对各个投放物品后的储物箱进行序号标记；
7、s5、基于序号标记形成无人叉车控制指令，对无人叉车实现自动化控制。
8、根据上述技术方案，在步骤s1中，所述构建调度分析指引包括：
9、构建组合分析方式；
10、所述组合分析包括任务调度与车辆调度，所述任务调度指无人叉车接收到中控系统下发得任务指令后，确认任务等级，等级越大，代表越不重要；所述车辆调度指无人叉车接收到中控系统下发得任务指令后，获取标记位置与各个无人叉车之间的距离；
11、将任务等级与距离用归一化的形式写成数据，构建分析指引方程：
12、
13、其中，、分别指任务等级与距离的指引权重系数，均大于0；、分别指任务等级与距离的归一化数据；t指分析指引数据；
14、获取针对标记位置的每一辆无人叉车的分析指引数据，选择分析指引数据最小值对应的无人叉车反馈至系统内，系统获取反馈的无人叉车的内存容量，若内存容量超出标记位置的待搬运储物箱容量，则分发给反馈的无人叉车指令信息；若内存容量未超出标记位置的待搬运储物箱容量，则返回至系统，重新选取无人叉车，直至满足内存容量为止。
15、根据上述技术方案，在步骤s2-s3中，还包括：
16、在无人叉车上布置有视觉导航定位系统，同时在区域内部标记有二维码作为辅助定位点，借助视觉导航定位系统上的摄像机、ccd图像传感器或者其他的快速信号处理器，对目标对象周围的环境进行光学处理，借助辅助定位点完成无人叉车的自主导航；
17、在目前的技术中，基本上视觉导航定位系统借助的快速信号处理器，还是以单双目相机居多，以（超）高速相机为主。
18、无人叉车上还设置有空间平台，用于放置作业的待搬运储物箱，在无人叉车作业完成后，信息反馈至储物箱投料系统；所述储物箱投料系统上布置有识别装置，在识别到无人叉车到来时，自动调节料斗与无人叉车之间的高度和距离，无人叉车上的叉臂将储物箱翻转，将箱内物品靠自重投入料斗内，投入完成后，叉臂收回储物箱，放置在无人叉车空间平台上，同时启动无人叉车自动清洗系统。
19、根据上述技术方案，在步骤s4中，还包括：
20、无人叉车自动清洗系统获取待清洗储物箱的箱侧壁污渍点位，所述箱侧壁污渍点位判断方式为：
21、对储物箱进行普通清洗后，扫描箱侧壁与箱身之间的污渍点，判断污渍点的范围，系统设置阈值p，对差别点范围超出阈值p的记为箱侧壁污渍点位；所述普通清洗指整箱进行浸泡；
22、在清洗区域构建空间直角坐标系，以放置待清洗储物箱位置的箱体中心作为坐标原点，在空间内形成每一个箱侧壁污渍点位的空间平面图形，获取无人叉车自动清洗系统的清洗水枪出水面积，所述出水面积指水枪喷出的水击打在待清洗储物箱侧壁上的面积，在保持水枪压力与水枪口横截面积不变的前提下，基于历史数据下的水枪口与箱侧壁之间的不同距离形成一个线性回归方程，其中，指清洗水枪出水面积，为圆形；代表回归系数；代表水枪口与箱侧壁之间的直线距离；代表常数项；所述水枪口配置为圆形头；
23、获取所有待清洗储物箱同一面上的箱侧壁污渍点位，构建分裂方式，所述分裂方式包括：数量分裂与面积分裂；所述数量分裂指按照箱侧壁污渍点位的总数量大小顺序进行分裂；所述面积分裂指按照箱侧壁污渍点位的总面积大小顺序进行分裂；随机以任一种分裂方式开始建立清洗序列，在以数量分裂时应满足选取的高度解覆盖的数量最大，在以面积分裂时应满足选取的高度解覆盖的面积最大；每一次分裂后，重新统计剩余的箱侧壁污渍点位，继续选择分裂方式，每一次分裂记为一次迭代，若在分裂后不存在箱侧壁污渍点位，代表序列完成，生成序列的迭代次数反馈至计算端口，计算端口选取迭代次数最小的对应的清洗序列，将清洗序列中的高度解传输至无人叉车自动清洗系统，实现清洗端口参数设置；
24、在这样的分裂方式下，每一次分裂都是朝着好的方向发展，每一次分裂都会形成两倍的清洗序列，在不断的增生过程中，尽可能提供更多的选择，直至清洗结束，最终选取的清洗序列能够尽可能减少参数调节的次数，避免来回调节水枪端口零件，从而能够加强水枪的使用周期，降低漏水、脱落以及干裂等现象发生。
25、所述高度解指清洗水枪的下降高度，所述清洗水枪初始置于待清洗储物箱上方，清洗时按照指令下降一定高度，垂直对准箱侧壁污渍点位进行清洗；
26、所述以数量分裂时应满足选取的高度解覆盖的数量最大指：在箱侧壁上随机选取一点g，以点g作为圆心，形成清洗区域a，面积为，若清洗区域a满足与所有箱侧壁污渍点位存在重合的数量最大时，定义清洗区域a为高度解区域，清洗区域a对应的点g的高度记为水枪口横截面积圆心的高度，计算形成高度解；
27、所述以面积分裂时应满足选取的高度解覆盖的面积最大指：在箱侧壁上随机选取一点h，以点h作为圆心，形成清洗区域a1，面积为，若清洗区域a1满足与所有箱侧壁污渍点位存在重合的面积最大时，定义清洗区域a1为高度解区域，清洗区域a1对应的点h的高度记为水枪口横截面积圆心的高度，计算形成高度解；
28、所述重新统计剩余的箱侧壁污渍点位指：获取清洗区域与箱侧壁污渍点位之间的未重合面积本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤S1中，所述构建调度分析指引包括：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤S2-S3中，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤S4中，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤S4-S5中，还包括：
6.基于人工智能的无人叉车数据管理系统，其特征在于：该系统包括：调度分析指引模块、视觉导航模块、自动投料模块以及智能清洗模块；
7.根据权利要求6所述的基于人工智能的无人叉车数据管理系统，其特征在于：所述调度分析指引模块包括指令标记单元与调度单元；
8.根据权利要求6所述的基于人工智能的无人叉车数据管理系统，其特征在于：所述视觉导航模块包括视觉导航单元与空间存储单元；
9.根据权利要求6所述的基于人工智能的
10.根据权利要求6所述的基于人工智能的无人叉车数据管理系统，其特征在于：所述智能清洗模块包括红外扫描单元与自动化控制单元；
...【技术特征摘要】
1.基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤s1中，所述构建调度分析指引包括：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤s2-s3中，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤s4中，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于人工智能的无人叉车数据管理方法，其特征在于：在步骤s4-s5中，还包括：
6.基于人工智能的无人叉车数据管理系统，其特征在于：该系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立群，韦冠宇，彭开斌，钟华斌，刘昊宇，张立杰，栗志远，李俊，史邓琼，沐阳，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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