【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件检测，具体为基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法及检测系统。
技术介绍
1、新能源汽车配件包括大量的圆形配件，其包括但不限于：圆盘砂、配重片等相关安装过程中所用到的圆形配件。
2、公开号为cn106596237a的申请公开了晶片产生弯曲片的检测方法，涉及晶片检测
，它包括以下步骤：制作标准块，标准块高度与晶片高度相同，标准块的长度大于晶片的长度，为方便使用可适当制作较长的标准块，标准块表面采用砂轮加工；将切割下的待检测晶片清洗干净；标准块和晶片置于影像测量仪的工作台面上，待检测晶片贴紧标准块的基准面；调整影响测量仪的镜头高度使晶片上部棱边的成像清晰；使用影像测量仪的专用工具测量晶片与基准面之间的间隙，准确地定量判定；本专利技术工艺简单、易于操作、测量准确、质量稳定、产品一致性好、适合大规模生产。
3、针对于圆形配件的具体检测时，一般通过分析其硬度以及刚度或整体韧性，来确定其圆形配件是否达标，但此种检测方式，均为常规检测，因圆形件一般通过浇注成型，很容易因些许误差，造成某些圆形配件表面出现些许较小的凹面时，常规的视觉检测无法识别出此类异常件，也不能检测出此类异常件是否会影响后期的相关使用，其检测的全面性并不高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法及检测系统，解决了常规的视觉检测无法识别出此类异常件，也不能检测出此类异常件是否会影响后期的相关使用，其检测的全面性并不高的问题。p>
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，包括以下步骤：
3、s1、通过机器视觉端以及声波端，生成待监测圆形配件的两端侧面模型体并通过锁定侧面模型体的中心点，构建一组虚拟基面，基于虚拟基面与侧面模型体之间的数值变化，来确定侧面模型体表面是否存在异常区域，包括：
4、s11、基于侧面模型体的中心圆确定圆心，将此圆心向上水平平移x1m确定一组基点，基于此基点构建一组平行于中心圆的虚拟基面，且基点为虚拟基面的圆心；
5、s12、通过距离x1，将中心圆映射至虚拟基面内，确定一组交叉区域，将虚拟基面内部的交叉区域进行剔除，得到标准基面；
6、s13、从标准基面内确定若干个映射点，并构建若干组穿过映射点且垂直于标准基面的相关线段，其相关线段的一端为映射点，另一端与侧面模型体相交，识别相关线段的线段长度cdi，其中i代表不同的相关线段，若cdi=x1，则不进行任何处理，若cdi≠x1，将此相关线段标定为异常线段；
7、s14、基于所确定的若干个异常线段，将侧面模型体的对应相交区域标定为异常区域，若未存在异常区域，代表此圆形配件检测无误，为标准圆形配件，若存在异常区域，将此圆形配件标定为异常件，并进行后续分析处理；
8、s2、基于所确定的异常区域，直接确定本异常区域的中心点，基于此中心点构建一组穿过此中心点且两端均与异常区域边缘处相交的处理线，通过分析处理线与虚拟基面之间的距离映射情况，来确定本异常区域是否为凹凸区域，包括：
9、s21、从异常区域边缘处锁定一组边缘点，基于中心点以及相关的边缘点，生成一组相关线，将相关线的另一端延伸至异常区域的边缘处，确定属于本异常区域的处理线；
10、s22、确认与处理线存在交点的相关线段并标定为判定线段，并依次确认对应判定线段的线段长度cdk，其中k代表不同的判定线段，从相关线的一端至另一端，将若干组线段长度cdk进行排序，生成判定线段的长度集合；
11、s23、从长度集合内确定不同位置的线段长度cdk，以位置参数为横向坐标，以线段长度cdk为纵向坐标，确定若干个坐标点位，并在二维坐标系内确定其点位位置，并进行点位连接，确定其变化曲线，其二维坐标系的横向坐标为位置参数，其竖向坐标为线段长度；
12、s24、确定其变化曲线是否基于其中点左右对称，若为对称状，则将此异常区域标定为预设区域，若不为对称状，则将此异常区域标定为凹凸区域；
13、s3、基于所确定的凹凸区域，识别凹凸区域的具体面积，若凹凸区域的占比面积过大，则将此圆形配件标定为残次品，若凹凸区域的占比面积未超出设定值，将此圆形配件标定为待测试品，包括：
14、s31、基于所确定的凹凸区域，依次确定不同凹凸区域的具体面积，再将所确定的若干组具体面积进行求和确定整体面积参数mj，再直接确定侧面模型体的整体表面积zm，采用zb=mj÷zm确定其凹凸区域具体面积总合的整体占比值zb；
15、s32、判定整体占比值zb是否满足：zb≥y1，其中y1为预设值，若zb满足此判定条件，则直接将此圆形配件标定为残次品，若zb未满足此判定条件，则直接将此圆形配件标定为待测试品；
16、s4、针对于所标定的待测试品，采用转动测试的方式对待测试品进行测试处理，分析此待测试品在高速旋转过程中，其边缘处是否存在抖动情况，并基于抖动摆幅程度，对待测试品进行再标记，包括：
17、s41、将待测试品置于一组转动机构内并固定，使转动机构带动待测试品进行高速旋转；
18、s42、基于对应的声波端对待测试品的侧面定点进行声波测试，锁定声波反馈点，并同时记录不同时刻所确定的声波反馈点的空间位置，限定一组测试周期t，其中t为预设值，在本测试周期t内，构建一组穿过侧面定点且垂直于横向水平面的中线，确定与中线距离最远的两侧声波反馈点，并直接确定对应声波反馈点与中线的垂直距离j1以及j2，识别j1以及j2是否满足：（j1+j2）≥y2，其中y2为预设值，若满足，则将此待测试品标定为残次品，若不满足，则将此待测试品标定为异常品。
19、优选的，基于机器视觉的新能源汽车配件检测系统，包括：
20、机器视觉端，对圆形配件的表面图像进行获取；
21、声波端，对圆形配件的表面参数进行获取；
22、模型构建端，基于所获取的表面图像以及表面参数，生成对应圆形配件的侧面模型体；
23、至少三组处理器，一组处理器用于识别侧面模型体表面是否存在异常区域，通过侧面模型体，建立对应的虚拟基面，并基于两组平面的距离变化，来锁定异常区域；
24、一组处理器，对异常区域进行处理，确定本异常区域的中心点，基于此中心点构建一组穿过此中心点且两端均与异常区域边缘处相交的处理线，通过分析处理线与虚拟基面之间的距离映射情况，来确定本异常区域是否为凹凸区域；
25、最后一组处理器，优先基于凹凸区域的面积，确定待测试品或残次品，再对待测试品在声波测试过程中的抖动摆幅程度进行再分析处理，来进行异常品或残次品的标定，并展示；
26、转动机构，内部设置有转动电机，转动电机的输出端与待测试片的连接处固定连接，且转动电机设置有固定底座，用于对转动电机进行固定，防止转动电机抖动。
27、本专利技术提供了基于机器视觉的新能源汽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定侧面模型体表面是否存在异常区域的具体方式包括：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，确定本异常区域是否为凹凸区域的具体方式包括：
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，确定待测试品的具体方式包括：
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，对待测试品进行再标记的具体方式为：
6.基于机器视觉的新能源汽车配件检测系统，该检测系统用于执行权利要求1-5任一项所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，确定侧面模型体表面是否存在异常区域的具体方式包括：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的新能源汽车配件检测方法，其特征在于，所述步骤s2中，确定本异常区域是否为凹凸区域的具体方式包括：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：余敬阳，刘强，
申请(专利权)人：昆山精诚得精密五金模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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