【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水生动物保护，具体而言，涉及一种鲸豚活动轨迹的监测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在动物环保领域，小型鲸豚类的保护和管理一直是一个重要的议题。传统的监测方法主要依赖于人工目视观察和记录，这种方法不仅效率低下，而且受到天气、地理位置等因素的影响，无法实现对小型鲸豚类动物的全方位、多角度、高频率的监测。
2、近年来，随着无人机技术和被动声学监测技术的发展，一些新的监测方法开始出现。例如，通过无人机搭载高清摄像头进行空中监测，或者通过被动声学监测设备进行水下监测。但是，这些单一的监测，无法准确且全面的了解小型鲸豚类动物的生活习性和迁移规律，也不能对小型鲸豚类动物的数量和分布进行实时监测。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种鲸豚活动轨迹的监测方法、系统、设备及介质，其能够实时的对鲸豚类动物的数量和分布进行监测，并准确且全面的了解小型鲸豚类动物的生活习性和迁移规律。
2、本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种鲸豚活动轨迹的监测...
【技术保护点】
1.一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，在确定目标音频的入射方位角时包括使用下面的关系式来计算目标音频的入射方位角θ：
3.如权利要求1所述的一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，所述利用二元水听器阵列接收目标音频，并确定目标音频的入射方位角的步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
5.如权利要求1所述的一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
6.一...
【技术特征摘要】
1.一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，在确定目标音频的入射方位角时包括使用下面的关系式来计算目标音频的入射方位角θ：
3.如权利要求1所述的一种鲸豚活动轨迹的监测方法，其特征在于，所述利用二元水听器阵列接收目标音频，并确定目标音频的入射方位角的步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种鲸豚...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅志刚，王克雄，王丁，
申请(专利权)人：中国科学院水生生物研究所，
类型：发明
国别省市：
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