【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体是一种地面式智能巡检机器人巡检方法。
技术介绍
1、泵房是安装水泵、气泵、电动机、水泵控制柜、气泵控制柜，以及其他辅助设备的建筑物，是泵站工程的主体，其主要作用是为水泵机组或气泵机组、辅助设备及运行管理人员提供良好的工作条件。为保证泵房安全稳定地运行，需要对泵房进行定期巡检，而目前常用的巡检方式为人工巡检。泵房内的设备种类较多且分布较为集中、管道分布范围广、空间狭小、环境比较复杂，这使得人工巡检工作繁重且巡检效率低下。同时泵房区内的工作环境为高热、高噪音等，对于巡检人员的身体健康影响巨大。在人工巡检的过程中，由于巡检环境的影响，导致人工巡检结果不够理想，因此亟待解决。
技术实现思路
1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种地面式智能巡检机器人巡检方法。本专利技术实时准确地检测泵房中各个设备的运行状态。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、1.一种地面式智能巡检机器人巡检方法，包括以下巡检过程：<...
【技术保护点】
1.一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，包括以下巡检过程：
2.根据权利要求1所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，所述地面式智能巡检机器人，包括硬件系统和软件系统；所述硬件系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，泵房中各个设备温度的巡检过程如下：
4.根据权利要求2或3所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，泵房中各个仪表的巡检过程如下：
5.根据权利要求2或3所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，泵房中各个设备的振幅的巡检过程...
【技术特征摘要】
1.一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，包括以下巡检过程：
2.根据权利要求1所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，所述地面式智能巡检机器人，包括硬件系统和软件系统；所述硬件系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，泵房中各个设备温度的巡检过程如下：
4.根据权利要求2或3所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，泵房中各个仪表的巡检过程如下：
5.根据权利要求2或3所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，泵房中各个设备的振幅的巡检过程如下：激光测振模块中采用激光多普勒测振仪对各个设备进行检测，基于激光多普勒测振法分析各个设备的实时振幅，若各个设备的实时振幅超过设定振幅，则需要停机检修；反之，设备运行正常。
6.根据权利要求2或3所述的一种地面式智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，通过地面式智能巡检机器人上安装的气体检测传感器检测泵...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡翰林，刘振国，王浩朋，
申请(专利权)人：合肥怀智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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