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本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是一种地面式智能巡检机器人巡检方法，机器人配备六自由度的防爆移动作业臂、激光测振模块、双光筒一体云台、多合一气体浓度检测传感器、声音采集传感器，完成机泵运行状态检测、工艺参数的仪表数字化读取、泄漏检测、设备...
该专利属于合肥怀智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥怀智科技有限公司授权不得商用。

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