用于卸垛的多功能工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工具，该多功能工具包括承载带条切割机构、可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置被布置为使得使用所述多功能工具在不需要将堆垛负载从一个位置移动到另一个位置的情况下执行在堆垛负载周围的带条的带条切割以及堆垛负载的卸垛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在堆垛负载的卸垛中与机械手 一起使用的多功能工具。
技术介绍
堆垛负载通常包括负栽堆叠在其上的托盘、顶部框架(其通常为 木材材质的并且定位在堆叠负载的顶部上)、以及接合在顶部框架和托 盘周围以将堆叠负载保持就位的带条。卸垛是通常涉及手动地或借助解捆机械手(例如我们的由Scholtes等专利技术的美国专利申请US2007/0044603 Al中描述的，该申 请的内容通过交叉参考结合于此)将捆扎的堆垛负载移动至用于移除 带条的解捆站的基本功能。堆垛负载的顶部框架然后借助另一个机构 移除并且放置在堆叠上以供以后使用。托盘然后传送至卸垛站，在此 处承载叉式升降机构的机械手以已知方式卸垛负载。将明白到，将托盘从解捆站移动至卸垛站的需要是费时的，并且 提供解捆机械手、顶部框架移除机构和卸垛机械手的需要增加了投资 成本以及最终的操作总成本。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种多功能工具或类似的设备，其使得单个 机械手或其它操纵器能在一个位置中执行实现堆垛负载的卸垛所必须 的每个操作，而不需要将堆垛负载从一个站移动至另一个站。本专利技术提供一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工具，该多功能工具包括承载带条切割机构、可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置被布置为使得使用所述多功能工具在不需要将堆垛负载从一个位置移动到另一个位置的情况下执行在堆垛负载周围的带条的带条切割以及堆垛负载的卸垛。

【技术特征摘要】
AU 2008-9-25 20082270521.一种用于附接至控制设备例如机械臂的多功能工具，该多功能工具包括承载带条切割机构、可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置被布置为使得使用所述多功能工具在不需要将堆垛负载从一个位置移动到另一个位置的情况下执行在堆垛负载周围的带条的带条切割以及堆垛负载的卸垛。2. 根据权利要求l所述的多功能工具，还包括顶板移除机构，该顶板移除机构能够操作，以在解捆以进行传输之后使顶板从堆垛负载升起至顶板收集位置。3. 根据权利要求2所述的工具，其中所述顶板移除机构可缩回地安装在所述支撑装置上，用于在带条切割之后以及卸垛之前布置于操作位置中。4. 一种用于附接至控制设备例如机械臂的解捆和卸垛工具，其包括承载带条切割机构、可缩回顶部框架移除机构以及可缩回叉式升降机构的支撑装置，该支撑装置布置为使得所述工具能够在不需要将承载着由带条和顶部框架限制的负载的托盘从一个位置移动至另一个位置的情况下执行解捆、顶部框架移除和卸垛。5. 根据权利要求1或4所述的工具，其中所述带条切割机构包括用于定位在堆垛负载周围的多个带条中的一个带条的装置、用来接合所述一个带条的装置以及用来在接合时切割该带条的装置。6. 根据权利要求5所述的工具，其中用于接合所述一个带条的装置使得由控制部件将张力施加至该带条，以使得该带条在张力的作用下被^刀割。7. 根据权利要求6所述的工具，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：N泰勒，
申请(专利权)人：维希RD股份有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]