【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例总体上涉及一种夹持多个框架形工件的夹具和方法。
技术介绍
1、随着技术的进步和发展，工业机器人越来越多地用于各种行业和应用中。它们有多种型号，其关节臂的可达距离、有效载荷能力和行进轴数(至多六个)是最常见的区别特征。在生产和处理应用中，机器人利用末端执行器或臂的末端工具(eoat)附件来保持和操纵执行过程的工具或在其上执行过程的工件。
2、对于一些工件例如框架形工件的加工，由于夹具和其它因素的限制，机器人通常一次只能加工一个工件。这导致加工效率低。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于夹持多个框架形工件的夹具和方法。
2、第一方面，提供了一种用于夹持多个框架形工件的夹具。该夹具包括多个夹持构件，该多个夹持构件适于与多个框架形工件在堆叠方向上被交替地堆叠；多个定位孔，该多个定位孔穿过多个夹持构件形成并且在堆叠方向上彼此对准；以及锁定组件，该锁定组件至少部分地被布置在多个定位孔中并且适于在堆叠方向上按压多个夹持构件以允许多个夹持构件被夹持就位。<...
【技术保护点】
1.一种用于夹持多个框架形工件(200)的夹具，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具，其中所述多个夹持构件(101)包括：
3.根据权利要求1所述的夹具，其中所述多个夹持构件(101)还包括：
4.根据权利要求1所述的夹具，其中所述锁定组件包括：
5.根据权利要求1所述的夹具，还包括：
6.根据权利要求1所述的夹具，还包括：
7.一种夹持多个框架形工件(200)的方法，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中使所述末端执行器移动所述多个堆叠的工件(200)或者操作所述锁定组件包括：<...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于夹持多个框架形工件(200)的夹具，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具，其中所述多个夹持构件(101)包括：
3.根据权利要求1所述的夹具，其中所述多个夹持构件(101)还包括：
4.根据权利要求1所述的夹具，其中所述锁定组件包括：
5.根据权利要求1所述的夹具，还包括：
6.根据权利要求1所述的夹具，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：万浩绪，杨浩，陈志军，王之政，丁怡，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。