一种板材机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种板材机械手，涉及机械手装置技术领域，包括工作台，所述工作台底端均匀设置有支撑机构，所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构，所述工作台顶端设有转向机构，所述转向机构一侧连接有夹持机构；所述夹持机构包括固定在转向机构一端的一号连接柱，所述一号连接柱远离转向机构的一端设有连接块，所述连接块顶端设有电动推杆。本发明专利技术通过设计夹持机构，利用夹持机构中的一号连接柱、连接块、横杆、固定套、一号限位杆等相互配合，使电动推杆带动连接板进行下降通过吸盘将板材吸住，再抬起通过夹持板两侧侧吸盘进行辅助吸持，完成后通过一号连接柱连接转向机构进行运输，达到夹持后快速传输的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手装置，具体为一种板材机械手。

技术介绍

1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子。

2、然而在板材从切割工厂运送到装配车间的过程中为了运输方便，通常是将板材混在一起进行运输的，到达装配车间后需要将板材分拣，才能清点数目，而人工对板材进行分拣的效率太低，而且人工对刚切割的板材进行分拣容易出现划伤等问题。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种板材机械手，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板材机械手，包括工作台，所述工作台底端均匀设置有支撑机构，所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构，所述工作台顶端设有转向机构，所述转向机构一侧连接有夹持机构；

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【技术保护点】

1.一种板材机械手，包括工作台（100），其特征在于：所述工作台（100）底端均匀设置有支撑机构（500），所述工作台（100）的底端并且位于支撑机构（500）之间设置有摆正机构（400），所述工作台（100）顶端设有转向机构（300），所述转向机构（300）一侧连接有夹持机构（200）；

2.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于：所述转向机构（300）包括固定在工作台（100）顶端电机箱（350），所述电机箱（350）内腔底面设有一号电机（370），所述一号电机（370）的驱动端连接有传动杆（360），所述传动杆（360）远离一号电机（370）的一端连接有螺纹柱（...

【技术特征摘要】

1.一种板材机械手，包括工作台（100），其特征在于：所述工作台（100）底端均匀设置有支撑机构（500），所述工作台（100）的底端并且位于支撑机构（500）之间设置有摆正机构（400），所述工作台（100）顶端设有转向机构（300），所述转向机构（300）一侧连接有夹持机构（200）；

2.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于：所述转向机构（300）包括固定在工作台（100）顶端电机箱（350），所述电机箱（350）内腔底面设有一号电机（370），所述一号电机（370）的驱动端连接有传动杆（360），所述传动杆（360）远离一号电机（370）的一端连接有螺纹柱（340），所述螺纹柱（340）外壁套设有螺纹套（310），所述螺纹套（310）开设有限位槽（320）两组，所述电机箱（350）顶端设有二号限位杆（330），所述二号限位杆（330）设置在限位槽（320）内部。

3.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于：所述二号限位杆（330）尺寸与限位槽（320）相匹配，所述电机箱（350）顶端开设有圆孔，所述圆孔尺寸与传动杆（360）尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于：所述摆正机构（400）包括固定在工作台（100）底部中心处的传动箱（410），所述传动箱（410）内腔底面设有二号电机（420），所述二号电机（420）顶端连接有转动杆，所述转动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯伦，
申请(专利权)人：沈阳慧竹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：