【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土层钻进，具体涉及一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备。
技术介绍
1、盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，它是将盾构机在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌，同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的一种机械化施工方法。
2、盾构机每掘进约2米，后续台车会铺装箱涵及管片撑起隧道。一片宽约2米、长约9.8米的隧道箱涵重约38.2吨，目过去依靠机器辅助人工安装，装一片至少要3个工人花费25分钟，存在较大的安全风险，且施工效率低下。针对整体式预制箱涵自身重量大（38.2t）、精度要求高（环纵缝错台误差± 5mm）、人工效率低（传统每块箱涵拼装需2人共耗费25min）等施工难题，目前已研制了传统串联式液压精调设备。
3、传统串联式液压精调设备结构形式为串联机构，执行元件为液压缸，设备自重大于40t，总功率大于150kw，供电方式采用外接电源，可控精度大于5mm，精度控制主要依靠增加位移传感器、增加伺服阀(易堵)，安全保障为液压锁，可控性差、成本高，能耗大、污染大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述的不足，提供一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，包括：
4、横梁框架；<...
【技术保护点】
1.一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述步履纵移机构（3）包括固定于横梁框架（1）上的固定台（31），固定台（31）上设置有驱动轴（32），驱动轴（32）转动连接有丝杠（33），活动台（2）上设置有套于丝杠（33）上的伸缩架（34）。
3.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述活动台（2）的四角均设置有安装架（21），安装架（21）内转动设置有在横梁框架（1）上滚动的第一导向轮（22）。
4.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述六自由度精调机构（4）包括支撑台（41），支撑台（41）的外侧设置有六个电动缸（42），电动缸（42）的顶端通过第一虎克铰（43）与支撑台（41）转动相连，电动缸（42）的底端通过第二虎克铰（44）与活动台（2）转动相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所
6.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述活动台（2）的两侧设置有导向机构（5），导向机构（5）紧贴于箱涵的内壁，活动台（2）的两端还设有连接组件（8），活动台（2）通过连接组件（8）与横梁框架（1）相连，活动台（2）的底端设置有支撑腿（9）。
7.根据权利要求6所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述导向机构（5）包括设置于活动台（2）上的液压缸（54），液压缸（54）的活动端连接有阻尼机构（53），阻尼机构（53）远离液压缸（54）的一端连接有固定架（52），固定架（52）上转动设置有第二导向轮（51）。
8.根据权利要求6所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述连接组件（8）包括第一连接杆（81）与第二连接杆（82），第一连接杆（81）的一端通过第一连接座（83）与活动台（2）转动相连，第一连接杆（81）通过第二连接座（84）与第二连接杆（82）转动相连，第二连接杆（82）通过第三连接座（85）与横梁框架（1）转动相连。
...【技术特征摘要】
1.一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述步履纵移机构（3）包括固定于横梁框架（1）上的固定台（31），固定台（31）上设置有驱动轴（32），驱动轴（32）转动连接有丝杠（33），活动台（2）上设置有套于丝杠（33）上的伸缩架（34）。
3.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述活动台（2）的四角均设置有安装架（21），安装架（21）内转动设置有在横梁框架（1）上滚动的第一导向轮（22）。
4.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述六自由度精调机构（4）包括支撑台（41），支撑台（41）的外侧设置有六个电动缸（42），电动缸（42）的顶端通过第一虎克铰（43）与支撑台（41）转动相连，电动缸（42）的底端通过第二虎克铰（44）与活动台（2）转动相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，其特征在于，所述升降机构（6）包括固定于横梁框架（1）上的固定套筒（61），固定套筒（61）的底端活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云仙，李然，刘东，邹泽泽，李刚，李安，邓能伟，王圣涛，申志军，邓稀肥，金平，周浩，秦涛，宋明明，张运生，崔茂茂，吴亚龙，杨卿，赵焱，张誉，朱友文，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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