【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工地违章识别，特别涉及一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统。
技术介绍
1、目前，在工程项目中，经常会采用监控设备对监控现场进行全程的监控，然后通过设置监控室，通过监控室的观察人员，观察工地现场的工程作业情况，识别是不是存在人员违规。
2、在专利cn202020078593.4石油工程井场视频智能分析及预警管理系统，均提出了以高清摄像机、边缘计算设备，但是，需要在工地现场布置大量的监控设备、边缘计算设备、光纤存储交换机、视频运维平台服务器、gpu计算服务器、存储阵列，导致工地现场需要设置太多的设备，过于复杂，而且在工地容易出现设备损坏的问题、断电或者布设过于复杂的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，用以对于现有技术中，虽然存在违章识别的现象中，需要将识别结果通过大数据计算，然后判断出是否存在违章，往往出现了违章识别不及时的状况，这是因为网络带宽的压力太大，当所有的数据都通过工地现场的网络进行传输计算的时候，带宽不足，本地的网络负担加重，成本太高的技术问题。
2、本申请提出一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，包括：
3、全域感知模块：基于工地上预先配置的边缘布控球，获取工地监督数据，构成3d全域感知地图；其中，
4、工地监督数据包括rgb工地图像和工地三维点云图像；
5、格栅定位模块：基于3d全域感知地图，对工地进行格栅化划分，构成多个局部工作区域；
6、格
7、趋近感知识别模块：根据格栅化标记，将每个格栅标记的工人感知数据与工地行为库中的数据进行趋近计算，确定趋近值；
8、语义化语音警告模块：根据趋近值，格栅数据语义化，并确定对应的工地行为并触发对应语音警告。
9、优选的，所述构成3d全域感知地图，包括：
10、根据工地监督数据，确定工地不同项目地点的边界轮廓和工地原始地图；
11、根据边界轮廓，在工地原始地图上建立子区域感知映射机制；其中，
12、根据子区域感知映射机制用于根据实时采集的工地监督数据，进行子区域感知建模；
13、根据子区域感知映射机制，将工地原始地图转换为3d全域感知地图。
14、优选的，所述工地三维点云图像包括如下获取步骤：
15、基于边缘计算布控球，设定工地轮训策略，获取工地建设数据和工地作业数据；其中，
16、工地建设数据包括建筑位置数据、建设进度数据、建筑工序数据和建筑材料数据；
17、工地作业数据包括作业人数数据、作业位置数据和作业时间数据；
18、将工地建设数据和工地作业数据通过点云立体投影，生成三维点云模型；
19、将三维点云模型通过平滑算法进行视差匹配渲染，构成三维点云图像；
20、视差匹配渲染包括基于定点对焦的色差渲染机制和基于建筑数据库的形态偏差优化机制。
21、优选的，所述格栅定位模块包括：
22、格栅分帧统计单元：用于根据3d全域感知地图，进行建筑工程项目分区，并将每个分区内的工程项目作为一个工地格栅，并在工地监督数据中提取每个工地格栅内的项目帧图像；
23、帧标注单元：用于将项目帧图像通过预先训练好的深度图像处理模型进行事件识别，并标注识别信息；其中，
24、深度图像处理模型包括：违章图像处理模型、项目类型标注模型和项目进度识别模型；
25、标注识别信息采用触发式悬浮球标注；
26、局部区域识别单元：用于根据标注识别信息，判断是否存在异常项目区域，并对异常项目区域的格栅进行标识色渲染。
27、优选的，所述帧标注单元用于：
28、根据深度图像处理模型，对项目帧图像中的现场元素进行提取；其中，
29、现场元素包括：人像元素、设备元素和环境元素；
30、根据边缘计算布控球，对现场元素进行实时定位，确定元素位置；
31、根据元素位置，将元素位置与预设标准位置进行对比，判断是否存在非规感知，并基于非规感知进行帧标注。
32、优选的，所述非规感知包括：
33、获取对比结果；
34、加载对比结果锚定的基于非规时态的行为事件；
35、根据行为事件，在云端网络数据库进行非规事件进行事件判定；
36、将判定结果上传至深度图像处理模型，进行行为时间的帧标注。
37、优选的，所述趋近计算包括：
38、统一工人感知数据和工地行为库中数据的基线，并在统一基线后进行数值标准化变换；
39、对数值标准化变换之后的工人感知数据和工地行为库中数据分别进行字符串转换；
40、利用字符串转换后的标准化字段，替换工人感知数据和工地行为库中数据中对应的数值类型字段；
41、对数值标准化变换之后的工人感知数据和工地行为库中数据分别进行字符串转换，生成通用字符串；
42、对转换为通用字符串后的工人感知数据和工地行为库中数据进行哈希计算，基于哈希计算值的比值，确定趋近值。
43、优选的，所述语音警告包括：
44、对每个格栅的标记信息采用中文大语义模型进行处理，生成语义化处理结果；
45、当语义化处理结果中存在违规关键词时，提取违规关键词；其中，违规关键词为根据行为识别，需要进行报警的目标；
46、违规关键词为违规事件对应的特征词；
47、违规关键词中至少违规行为时间特征值、违规行为位置特征值和违规行为模型特征值；
48、根据违规关键词的语义触发机制，进行对应警告语音触发。
49、优选的，所述3d全域感知地图还包括如下渲染步骤：
50、获取工地现场视频，确定当前场景的颜色空间，进行视频参数设置；其中，
51、所述视频参数设置包括：视频帧率设置、码率设置和关键帧间隔设置；
52、图像参数调整单元：用于获取视频处理后的帧图像，并进行图像调整，确定所述帧图像的状态；其中，
53、所述图像调整包括：色度调整、对比度调整和亮度调整；
54、压缩单元：用于对所述工地现场视频进行实时压缩；其中，
55、实时压缩包括：cbr压缩和vbr压缩；
56、白平衡单元：用于根据所述边缘计算布控球，确定实时天气状态，根据所述天气状态进行白平衡调整。
57、优选的，所述3d全域感知地图还包括如下增强步骤：
58、获取大量工地违规图像，使用gan网络进行数据增强，筛选训练图像；
59、对筛选的训练集图像进行预处理；
60、对处理后的训练图像进行违章标注；
61、将标注好的图片数据输入到rnn网络中提取图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述构成3D全域感知地图，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述构成3D全域感知地图还包括步骤：
4.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述格栅定位模块包括：
5.如权利要求4所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述帧标注单元用于：
6.如权利要求4所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述非规感知包括：
7.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述趋近计算包括：
8.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述语音警告包括：
9.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述3D全域感知地图还包括如下渲染步骤：
10.如权利要求4所述的一种
...【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述构成3d全域感知地图，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述构成3d全域感知地图还包括步骤：
4.如权利要求1所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述格栅定位模块包括：
5.如权利要求4所述的一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统，其特征在于，所述帧标注单元用于：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学钧，戴相龙，蒋勇，何成虎，王晓鹏，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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