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本发明提供了一种基于边缘计算布控球的智慧工地系统。包括：全域感知模块：基于工地上预先配置的边缘布控球，获取工地监督数据，构成3D全域感知地图；其中，工地监督数据包括RGB工地图像和工地三维点云图像；格栅定位模块：基于3D全域感知地图，对工地...
该专利属于江苏濠汉信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏濠汉信息技术有限公司授权不得商用。

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