【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种引导线确定方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、引导线是车道组的中心线，用于引导车辆沿车道行驶。目前，为了使引导线能够显示在地图中以便引导车辆(例如自动驾驶车辆)沿车道行驶，地图数据中通常包括引导线对应的引导线形状点数据。
2、目前，引导线形状点数据的确定方式通常如下：将左侧车道线上的形状点与右侧车道线上对应的形状点之间的中点作为引导线上的形状点，但是，在车道线上的形状点分布不均匀的情况下，通过上述方式生成的引导线上的形状点与真实的引导线上的形状点误差较大。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种引导线确定方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种引导线确定方法，包括：
3、基于车道线形状点数据，获取多个车道线形状点组，其中，车道线形状点组包括两个左车道线形状点、以及两个右车道线形状点；
4、在车道线形状点组对应的第一直线和第二直线不平行时，确定第一直线和第二直线所形成...
【技术保护点】
1.一种引导线确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线形状点数据，获取多个车道线形状点组，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述角平分线上选取出至少一个引导线形状点，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述车道线形状点数据，对所述多个车道线形状点组对应的多个引导线形状点沿车道行驶方向进行排序，得到引导线形状点数据之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述两个中点之间的连线上取出至少一个引导线形状点，
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【技术特征摘要】
1.一种引导线确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线形状点数据，获取多个车道线形状点组，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述角平分线上选取出至少一个引导线形状点，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述车道线形状点数据，对所述多个车道线形状点组对应的多个引导线形状点沿车道行驶方向进行排序，得到引导线形状点数据之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述两个中点之间的连线上取出至少一个引导线形状点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，湛逸飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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