温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及一种引导线确定方法、装置、设备、介质及车辆。其中，引导线确定方法包括：基于车道线形状点数据，获取多个车道线形状点组；在车道线形状点组对应的第一直线和第二直线不平行时，确定第一直线和第二直线所形成的夹角的角平分线，并从角平分线上选取...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。