一种电磁制动万向轮及移动装置制造方法及图纸

本技术公开一种电磁制动万向轮及移动装置，涉及移动装置的技术领域，其中，该电磁制动万向轮包括轮架以及轮体，轮体与轮架绕第二转动轴线转动连接，轮体设置有多个环绕第二转动轴线间隔设置的第一磁性件，对应的，轮架设置有多个环绕第二转动轴线间隔设置的第二磁性件，在第一磁性件与第二磁性件中的至少一者得电的情况下，第一磁性件与第二磁性件之间产生磁吸力，实现轮体转速的控制(限速)以及制动(自锁)功能，且轮体能够在动态下进行制动，避免了基于该电磁制动万向轮的移动装置在作业场地上出现滑动溜车的情况，提升了作业场景以及作业过程中的人员和产品的安全性，降低了对企业造成损失的风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动装置的，尤其涉及一种电磁制动万向轮及移动装置。

技术介绍

1、万向轮又称之为活动脚轮，其结构在能够沿地面滚动的基础上，允许水平360°旋转，具有较高的自由度，因此，万向轮也一般应用于具有载物功能等的移动装置上，基于万向轮机构的各种载物平台能够在狭窄的场所进行搬运作业。然而，这种载物平台却存在有以下缺陷：

2、一方面，由于万向轮在水平面灵活转动的不确定性，会存在因作业人员疏忽忘记锁止载物平台的情况而溜车，导致造成财产损失和人员伤害；

3、另一方面，万向轮制动功能的实现需要作业人员进行人工操作控制，给作业过程带来极大不便，并且，人工操作的方式也可能会导致人员受伤甚至设备的损坏。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于：提供一种电磁制动万向轮及移动装置，解决基于万向轮的移动装置需要人工操作制动，导致其存在人员伤害以及财产损失的风险的问题。

2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种电磁制动万向轮，包括：>

4、轮架，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电磁制动万向轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，各所述第一磁性件(21)与所述第二转动轴线之间的间距，与各所述第二磁性件(12)与所述第二转动轴线之间的间距相等；并且

3.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，在所述第二转动轴线的长度方向上，所述第一磁性件(21)贯穿于所述轮体(20)的相对两侧设置，或，所述轮体(20)的相对两侧均设置有所述第一磁性件(21)；

4.根据权利要求3所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述轮架(10)设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个轮毅挡板(13)，所...

【技术特征摘要】

1.一种电磁制动万向轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，各所述第一磁性件(21)与所述第二转动轴线之间的间距，与各所述第二磁性件(12)与所述第二转动轴线之间的间距相等；并且

3.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，在所述第二转动轴线的长度方向上，所述第一磁性件(21)贯穿于所述轮体(20)的相对两侧设置，或，所述轮体(20)的相对两侧均设置有所述第一磁性件(21)；

4.根据权利要求3所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述轮架(10)设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个轮毅挡板(13)，所述轮体(20)位于两所述轮毅挡板(13)之间并分别与两所述轮毅挡板(13)转动连接，所述第二磁性件(12)分别设置于两所述轮毅挡板(13)上；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述第一磁性件(21)和/或所述第二磁性件(12)与控制单元(30)通讯连接，所述控制单元(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国新，李嘉欣，
申请(专利权)人：粤芯半导体技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：