【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动装置的，尤其涉及一种电磁制动万向轮及移动装置。
技术介绍
1、万向轮又称之为活动脚轮，其结构在能够沿地面滚动的基础上，允许水平360°旋转，具有较高的自由度，因此，万向轮也一般应用于具有载物功能等的移动装置上，基于万向轮机构的各种载物平台能够在狭窄的场所进行搬运作业。然而，这种载物平台却存在有以下缺陷：
2、一方面，由于万向轮在水平面灵活转动的不确定性，会存在因作业人员疏忽忘记锁止载物平台的情况而溜车，导致造成财产损失和人员伤害；
3、另一方面，万向轮制动功能的实现需要作业人员进行人工操作控制，给作业过程带来极大不便，并且，人工操作的方式也可能会导致人员受伤甚至设备的损坏。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种电磁制动万向轮及移动装置，解决基于万向轮的移动装置需要人工操作制动，导致其存在人员伤害以及财产损失的风险的问题。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种电磁制动万向轮，包括：
4、轮架，设置有与其绕第一转动轴线转动连接的安装构件，所述安装构件被配置为能够与移动装置安装配合；
5、轮体，与所述轮架绕第二转动轴线转动连接，所述轮体设置有多个环绕所述第二转动轴线间隔设置的第一磁性件，对应的，所述轮架设置有多个环绕所述第二转动轴线间隔设置的第二磁性件；
6、在所述第一磁性件与所述第二磁性件中的至少一者得电的情况下，所述第一磁性件与所述第二磁性件之
7、作为一种可选的实施方式，各所述第一磁性件与所述第二转动轴线之间的间距，与各所述第二磁性件与所述第二转动轴线之间的间距相等；并且
8、任意两相邻的所述第一磁性件之间的间距，与任意两相邻的所述第二磁性件之间的间距相等。
9、作为一种可选的实施方式，在所述第二转动轴线的长度方向上，所述第一磁性件贯穿于所述轮体的相对两侧设置，或，所述轮体的相对两侧均设置有所述第一磁性件；
10、所述轮架位于所述轮体的相对两侧均设置有多个环绕于所述第二转动轴线设置的所述第二磁性件。
11、作为一种可选的实施方式，所述轮架设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个轮毅挡板，所述轮体位于两所述轮毅挡板之间并分别与两所述轮毅挡板转动连接，所述第二磁性件分别设置于两所述轮毅挡板上；
12、两所述轮毅挡板之间通过支撑板相连接，所述支撑板通过旋转轴承与所述安装构件转动连接。
13、作为一种可选的实施方式，所述第一磁性件和/或所述第二磁性件与控制单元通讯连接，所述控制单元用于控制所述第一磁性件和/或所述第二磁性件得电或失电；并且
14、在所述第一磁性件和/或所述第二磁性件得电的情况下，所述控制单元用于对所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的供电电流进行调整。
15、作为一种可选的实施方式，所述轮架与所述轮体之间还设置有测速传感器，所述测速传感器安装于所述轮架并正对所述轮体设置，用于采集所述轮体的转速；
16、所述测速传感器与所述控制单元通讯连接，用于根据所述轮体的转速控制所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的得电或失电，以及，在所述第一磁性件和/或所述第二磁性件得电的情况下，对所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的供电电流进行调整。
17、作为一种可选的实施方式，还包括供电电源与第一开关，所述控制单元、所述供电电源以及所述第一开关依次串联；
18、多个所述第一磁性件的第一端相互连接，以及，多个所述第二磁性件的第二端相互连接，所述第一开关与任一所述第一磁性件的第一端连接，所述控制单元与任一所述第一磁性件的第二端连接。
19、作为一种可选的实施方式，包括控制面板，所述控制面板与所述控制单元通讯连接，所述控制面板用于接收用户的控制操作，并根据控制操作生成相应的控制信号，以将所述控制信号发送至所述控制单元；
20、所述控制单元用于根据所述控制信号控制所述第一磁性件和/或所述第二磁性件得电或失电，以及，在所述第一磁性件和/或所述第二磁性件得电的情况下，对所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的供电电流进行调整。
21、作为一种可选的实施方式，所述轮体包括：
22、轮毂，所述轮毂与所述轮架转动连接，各所述第一磁性件均设置于所述轮毂；以及
23、轮胎，绕所述第二转动轴线设置于所述轮毂的外周部。
24、第二方面，提供一种移动装置，包括：
25、如第一方面所述的电磁制动万向轮；以及
26、装置本体，所述装置本体通过所述安装构件与所述轮架绕所述第一转动轴线转动连接。
27、本技术的有益效果为：该电磁制动万向轮通过在轮体上绕轮体的转动轴线设置多个第一磁性件，以及在轮架上设置多个对应于第一磁性件的第二磁性件，使得第一磁性件与第二磁性件在任一者得电并产生磁场的情况下，第一磁性件与第二磁性件之间能够产生磁吸力，从而让轮体能够在该磁吸力的作用下减缓甚至停止与轮架之间的相对转动，实现轮体转速的控制(限速)以及制动(自锁)功能，且轮体能够在动态下进行制动，让该万向轮能够适于更多不同的使用及场景需求的同时，避免了基于该电磁制动万向轮的移动装置在作业场地上出现滑动溜车的情况，提升了作业场景以及作业过程中的人员和产品的安全性，降低了对企业造成损失的风险。
28、并且，轮体转速的控制以及制动过程无需作业员人通过人工操作的方式实现控制，对于第一磁性件与第二磁性件之间的状态控制操作简单便捷、耗费体力较小，也相应提高了对于作业人员的安全系数，降低了设备损坏的风险。
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1.一种电磁制动万向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，各所述第一磁性件(21)与所述第二转动轴线之间的间距，与各所述第二磁性件(12)与所述第二转动轴线之间的间距相等；并且
3.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，在所述第二转动轴线的长度方向上，所述第一磁性件(21)贯穿于所述轮体(20)的相对两侧设置，或，所述轮体(20)的相对两侧均设置有所述第一磁性件(21)；
4.根据权利要求3所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述轮架(10)设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个轮毅挡板(13)，所述轮体(20)位于两所述轮毅挡板(13)之间并分别与两所述轮毅挡板(13)转动连接，所述第二磁性件(12)分别设置于两所述轮毅挡板(13)上；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述第一磁性件(21)和/或所述第二磁性件(12)与控制单元(30)通讯连接，所述控制单元(30)用于控制所述第一磁性件(21)和/或所述第二磁性件(12)得电或失电；并且
...【技术特征摘要】
1.一种电磁制动万向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，各所述第一磁性件(21)与所述第二转动轴线之间的间距，与各所述第二磁性件(12)与所述第二转动轴线之间的间距相等；并且
3.根据权利要求1所述的电磁制动万向轮，其特征在于，在所述第二转动轴线的长度方向上，所述第一磁性件(21)贯穿于所述轮体(20)的相对两侧设置，或，所述轮体(20)的相对两侧均设置有所述第一磁性件(21)；
4.根据权利要求3所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述轮架(10)设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个轮毅挡板(13)，所述轮体(20)位于两所述轮毅挡板(13)之间并分别与两所述轮毅挡板(13)转动连接，所述第二磁性件(12)分别设置于两所述轮毅挡板(13)上；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电磁制动万向轮，其特征在于，所述第一磁性件(21)和/或所述第二磁性件(12)与控制单元(30)通讯连接，所述控制单元(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国新，李嘉欣，
申请(专利权)人：粤芯半导体技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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