一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，涉及电力系统巡检技术领域，包含机器人、导向装置、车轨、导轨、防火墙、循环装置和集水槽；导向装置固定在机器人上，车轨采用“凹”形结构，机器人设置在车轨上，车轨设置在电缆沟底部，导轨设置在电缆沟侧壁，集水槽设置在电缆沟底部，防火墙设置在电缆沟内。本发明专利技术利用AI智能识别跟踪机器人对电缆沟内的环境进行扫描，并进行分析、预警，有效防止电缆沟内火灾发生；机器人能够根据AI算法主动分析计算，加强跟踪电缆沟内薄弱环节，并上报变电站运行人员各类信息及结果，提高了电缆沟的安全稳定运行，为电缆沟安全、可靠的生产提供了保障，具有较大的社会效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力系统巡检，尤其涉及一种基于ai智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统。

技术介绍

1、变电站电缆沟内铺设有各类动力电缆、控制电缆、信号电缆等，电缆沟内电缆连接处、破损处、过载、过热、受潮短路等均会导致电缆沟内火灾发生。

2、目前，不管是大型的变电站还是小型的变电站，电缆沟都属于比较隐蔽的场所，一是由于太隐蔽以及厂站太大，电缆沟太多，不能及时发生着火地点并进行灭火；二是目前电缆沟内灭火方式不佳，仅靠在电缆沟某些点位安装灭火炸弹不能全方面进行灭火；三是电缆沟内没有火灾预警措施。此外，电缆沟内一般比较狭窄，且全站电缆沟纵横交错，长度太长，不方便运行人员开展测温等工作；电缆沟内潮气不能及时排走，对电缆安全运行有不良影响；作业人员进入电缆沟内作业时，在有限空间内作业没有较好的通排风和有害气体检测措施等。

3、因此，需要设计一种基于ai智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于解决现有技术中存在的不足，设计一种基于ai智能识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，其特征在于，包含机器人(1)、导向装置(3)、车轨、导轨、防火墙、循环装置(28)和集水槽(31)；

2.如权利要求1所述的一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，其特征在于，所述机器人(1)包含机器人本体、底座、车轮(2)、摄像头、照明灯(9)、红外仪镜头(10)、传感器、喷头、条形喷气口(15)、存储罐(16)和机械臂(17)；所述机器人本体固定在底座上，所述车轮(2)设置在底座的底部，所述摄像头、照明灯(9)、红外仪镜头(10)、传感器、喷头、条形喷气口(15)和机械臂(17)均固定在所述机器人本体的外侧，所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于ai智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，其特征在于，包含机器人(1)、导向装置(3)、车轨、导轨、防火墙、循环装置(28)和集水槽(31)；

2.如权利要求1所述的一种基于ai智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，其特征在于，所述机器人(1)包含机器人本体、底座、车轮(2)、摄像头、照明灯(9)、红外仪镜头(10)、传感器、喷头、条形喷气口(15)、存储罐(16)和机械臂(17)；所述机器人本体固定在底座上，所述车轮(2)设置在底座的底部，所述摄像头、照明灯(9)、红外仪镜头(10)、传感器、喷头、条形喷气口(15)和机械臂(17)均固定在所述机器人本体的外侧，所述存储罐(16)固定在所述机器人本体的内部，所述车轮(2)嵌入所述车轨内。

3.如权利要求1所述的一种基于ai智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，其特征在于，所述车轨设置有通行口，所述车轨包含左车轨(24)和右车轨(25)，所述左车轨(24)和右车轨(25)平行设置，所述车轮(2)包含第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮并列设置；

4.如权利要求1所述的一种基于ai智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，其特征在于，所述防火墙包含水平防火墙和竖直防火墙，所述水平防火墙和竖直防火墙均设置有两组；所述竖直防火墙包含左防火墙(34)和右防火墙(35)，所述竖直防火墙顶部所在的水平面低于所述导轨所在的水平面，所述竖直防火墙的底部固定在电缆沟(18)底部，所述竖直防火墙嵌套在电缆沟(18)内的电缆支架(20)上，所述水平防火墙包含上防火墙(49)和下防火墙(38)，所述上防火墙(49)固定在电缆沟(18)内的盖板(19)底部，所述下防火墙(38)固定在电缆沟(18)的底部上，所述上防火...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵凯龙，谭晓艳，李飞翔，刘俊秀，芦红合，邵强，马玲，杨坤，赵海洋，黎路扬，姜昌学，廖海陆，吴永超，姚高峰，张新德，白彦彬，顾学峰，胡亮，效建峰，刘煜娟，李朋，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：