本发明专利技术提供一种用于医疗仪器的辅助支撑装置，包括：座体、支撑组件、锁止组件、操作手柄，所述支撑组件设置于所述座体上，所述支撑组件用于安装治疗仪器并进行粗调操作，所述支撑组件包括用于执行旋转和/或俯仰和/或升降动作的转动关节；所述锁止组件设置于所述支撑组件上并能够对所述转动关节进行锁止；所述操作手柄设置于所述支撑组件上并用于控制所述支撑组件进行粗调操作，所述操作手柄上设有用于控制所述锁止组件解锁的解锁组件。本发明专利技术的辅助支撑装置对医疗仪器进行辅助支撑，并能够灵活操作医疗仪器完成大行程动作，使医疗仪器准确到达患处，之后锁定进行完全支撑，使用中操作者稍作辅助推动即可，减轻了操作者的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，特别是涉及一种用于医疗仪器的辅助支撑装置。
技术介绍
1、现有技术中存在很多的自动或半自动化的机械手臂，能够完成诸多的重复的工业生产任务，而在医疗设备领域，虽然同样需要智能机械手臂，但是由于患者和诊疗任务差异化较大，因此一般无法通过简单的智能机械手完成诊疗工作，需要人为参与到诊疗工作中，而如果简单依靠人为手持医疗仪器对病灶做诊疗，操作时医疗仪器重量由人手臂克服，同时还需要克服手臂的自身重力，长时间保持一个姿势容易疲劳，这种条件下人很难判断仪器是否以合适的计量、强度达到病灶组织，进而很难确保诊疗的有效性。医疗人员操作仪器的工作强度大，人手麻木后灵敏度下降，长时间工作困难且容易疲劳。
2、因此需要一种对医疗仪器进行辅助支撑的装置，克服医疗仪器的重量，而且还能够辅助操作者灵活操作医疗仪器，减轻操作者的工作强度。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于医疗仪器的辅助支撑装置，其关键在于，包括：
2、座体；
3、支撑组件，所述支撑组件设置于所述座体上，所述支撑组件用于安装医疗仪器并进行粗调操作，所述支撑组件包括用于执行旋转和/或俯仰和/或升降动作的转动关节；
4、锁止组件，所述锁止组件设置于所述支撑组件上并能够对所述转动关节进行锁止；
5、操作手柄，设置于所述支撑组件上并用于控制所述支撑组件进行粗调操作，所述操作手柄上设有用于控制所述锁止组件解锁的解锁组件。
>6、优选的，所述支撑组件还包括：7、旋转座，转动设置于所述座体上并作为执行旋转的第一转动关节；
8、俯仰支撑臂，与所述旋转座转动连接，该连接部作为执行俯仰的第二转动关节；
9、升降支撑臂，与所述俯仰支撑臂转动连接，该连接部作为执行升降动作的第三转动关节；
10、连接臂，与所述升降支撑臂转动连接；
11、安装架，与所述连接臂旋转连接并用于安装所述操作手柄和医疗仪器，该连接部作为执行旋转的第四转动关节。
12、优选的，所述安装架上转动连接有安装座，该连接部作为执行俯仰动作的第五转动关节，所述医疗仪器可拆卸地安装于所述安装座上。
13、优选的，所述安装架包括横向段和纵向段，所述横向段通过所述第四转动关节与连接臂旋转连接，所述纵向段通过第五转动关节与所述安装座转动连接，所述第四转动关节的转轴与所述第五转动关节的转轴垂直。
14、优选的，所述安装座上设有用于调节纵向位移和/或横向位移的二维运动机构，所述医疗仪器安装于所述二维运动机构上并与所述二维运动机构进行同步运动。
15、优选的，所述二维运动机构包括十字模组和用于安装医疗仪器的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂的长度方向滑动的浮动座和用于对所述浮动座限位的止动块，所述止动块与浮动座之间连接有弹性件。
16、优选的，所述第二转动关节和第三转动关节处设置的所述锁止组件分别为第一带锁液压撑杆和第二带锁液压撑杆，所述第一带锁液压撑杆的两端分别连接旋转座和俯仰支撑臂，所述第二带锁液压撑杆的两端分别连接所述俯仰支撑臂和升降支撑臂。
17、优选的，所述第一转动关节、第四转动关节和第五转动关节处设置的所述锁止组件为手动离合器，所述手动离合器包括壳体、拨动杆和设于壳体内的两块同轴并能相对旋转的摩擦块，通过所述拨动杆调节两块所述摩擦块之间的间距，完成锁止和解锁。
18、优选的，所述解锁组件包括设置于所述操作手柄上的刹把和拉索，所述刹把通过所述拉索分别与所述手动离合器和所述带锁液压撑杆连接。
19、优选的，所述俯仰支撑臂和升降支撑臂均呈由两条平行的连接臂连接形成的平行四边形结构。
20、如上所述，本专利技术的一种用于医疗仪器的辅助支撑装置，具有以下有益效果：锁止组件常态情况下对支撑组件的转动关节进行锁止，当需要移动医疗仪器至患处时，手持操作手柄并通过解锁组件解除锁止组件对支撑组件的锁止，通过支撑组件对医疗仪器进行辅助支撑，然后支撑组件完成大行程的动作，如旋转、俯仰、升降等，将医疗仪器推送至患处，锁止组件锁止支撑组件的转动关节，对医疗仪器进行完全支撑，然后通过医疗仪器进行下一步工作即可，在此过程中，装置对医疗仪器进行辅助支撑，并能够灵活操作医疗仪器完成大行程动作，使医疗仪器准确到达患处，之后锁定进行完全支撑，使用中操作者稍作辅助推动即可，减轻了操作者的工作强度。
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【技术保护点】
1.一种用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：旋转座，转动设置于所述座体上并作为执行旋转的第一转动关节；
3.根据权利要求2所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述安装架上转动连接有安装座，该连接部作为执行俯仰动作的第五转动关节，所述医疗仪器可拆卸地安装于所述安装座上。
4.根据权利要求3所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述安装架包括横向段和纵向段，所述横向段通过所述第四转动关节与所述连接臂旋转连接，所述纵向段通过第五转动关节与所述安装座转动连接，所述第四转动关节的转轴与所述第五转动关节的转轴垂直。
5.根据权利要求4所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述安装座上设有用于调节纵向位移和/或横向位移的二维运动机构，所述医疗仪器安装于所述二维运动机构上并与所述二维运动机构进行同步运动。
6.根据权利要求5所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述二维运动机构包括十字模组和用于安装医疗仪器的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂的长度方向滑动的浮动座和用于对所述浮动座限位的止动块，所述止动块与所述浮动座之间连接有弹性件。
7.根据权利要求3～6任一项所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述第二转动关节和第三转动关节处设置的所述锁止组件分别为第一带锁液压撑杆和第二带锁液压撑杆，所述第一带锁液压撑杆的两端分别连接所述旋转座和所述俯仰支撑臂，所述第二带锁液压撑杆的两端分别连接所述俯仰支撑臂和所述升降支撑臂。
8.根据权利要求7所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一转动关节、第四转动关节和第五转动关节处设置的所述锁止组件为手动离合器，所述手动离合器包括壳体、拨动杆和设于所述壳体内的两块同轴并能相对旋转的摩擦块，通过所述拨动杆调节两块所述摩擦块之间的间距，完成锁止和解锁。
9.根据权利要求8所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述解锁组件包括设置于所述操作手柄上的刹把和拉索，所述刹把通过所述拉索分别与所述手动离合器和所述带锁液压撑杆连接。
10.根据权利要求9所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述俯仰支撑臂和升降支撑臂均呈由两条平行的连接臂连接形成的平行四边形结构。
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【技术特征摘要】
1.一种用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：旋转座，转动设置于所述座体上并作为执行旋转的第一转动关节；
3.根据权利要求2所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述安装架上转动连接有安装座，该连接部作为执行俯仰动作的第五转动关节，所述医疗仪器可拆卸地安装于所述安装座上。
4.根据权利要求3所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述安装架包括横向段和纵向段，所述横向段通过所述第四转动关节与所述连接臂旋转连接，所述纵向段通过第五转动关节与所述安装座转动连接，所述第四转动关节的转轴与所述第五转动关节的转轴垂直。
5.根据权利要求4所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述安装座上设有用于调节纵向位移和/或横向位移的二维运动机构，所述医疗仪器安装于所述二维运动机构上并与所述二维运动机构进行同步运动。
6.根据权利要求5所述的用于医疗仪器的辅助支撑装置，其特征在于：所述二维运动机构包括十字模组和用于安装医疗仪器的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂的长度方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖族强，孙民意，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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