车辆通信消息处理方法、装置、计算设备及车辆制造方法及图纸

本公开的实施例提供了车辆通信消息处理方法、装置、计算设备及车辆。一种车辆通信消息处理方法包括：获取关于车辆的交通环境中的一个或多个交通实体的一个或多个通信消息；确定一个或多个交通实体在交通环境中对车辆的影响性；以及基于所确定的影响性，对关于一个或多个交通实体的一个或多个通信消息进行过滤。该方法通过对车辆通信消息进行过滤，可以有效减少车辆需要处理的消息量，并提高消息处理的时效性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆通信领域，尤其涉及车辆通信消息处理方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆。

技术介绍

1、随着传感器、人工智能、图像处理、语音识别、车载操作系统以及通信技术等领域的不断推进，车辆正在朝智能化和网联化方向发展。在一些无线通信系统中，可以在车辆之间发生通信，此类系统被称为车辆对外界或车辆到一切(v2x)通信系统。目前，采用v2x技术的车联网已用于智能交通系统，v2x通信链路可以利用消息来提供某些与安全有关的信息，例如，借助车-车(v2v)、车与路侧基础设施(v2i)、车与路人(v2p)之间的无线通信，实时感知车辆周边状况以进行及时预警，并且车辆与外部的通信还有助于提高其通行能力和运输效率。

2、这些消息的类型可能非常多并且某些类型的消息量可能非常大(例如，出于安全目的)。例如，随着车辆的交通环境中的交通参与者(也可称为交通实体)数量在动态变化，可能获取到反映交通参与者信息的大量动态消息。然而，通常车辆的硬件处理能力有限，如何处理大量的车辆通信消息面临着挑战。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种车辆通信消息处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个通信消息中的每个通信消息是经由车辆对外界(V2X)协议进行通信而接收自以下中的一个或多个：所述一个或多个交通实体中的至少一个、路侧单元、或无线网络。

3.根据权利要求2所述的车辆通信消息处理方法，其中，所述车辆对外界(V2X)协议包括蜂窝车辆对外界(CV2X)协议或专用短程通信(DSRC)协议。

4.根据权利要求1所述的车辆通信消息处理方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆通信消息处理方法，其中，所述车辆的车辆特征信息包括所述车辆的尺寸信息和驾驶员...

【技术特征摘要】

1.一种车辆通信消息处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个通信消息中的每个通信消息是经由车辆对外界(v2x)协议进行通信而接收自以下中的一个或多个：所述一个或多个交通实体中的至少一个、路侧单元、或无线网络。

3.根据权利要求2所述的车辆通信消息处理方法，其中，所述车辆对外界(v2x)协议包括蜂窝车辆对外界(cv2x)协议或专用短程通信(dsrc)协议。

4.根据权利要求1所述的车辆通信消息处理方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆通信消息处理方法，其中，所述车辆的车辆特征信息包括所述车辆的尺寸信息和驾驶员反应时间因子。

6.根据权利要求4所述的车辆通信消息处理方法，其中，所述车辆的车辆交通信息包括所述车辆的位置信息、速度、航向角和横向加速度。

7.根据权利要求4所述的车辆通信消息处理方法，其中，确定所述车辆的影响区域和所述每个交通实体的影响区域之间重叠是通过使用分离轴算法检测所述车辆的影响区域的边界和所述每个交通实体的影响区域的边界的相交性来实现的。

8.根据权利要求1或4所述的车辆通信消息处理方法，其中，基于所确定的影响性，对关于所述一个或多个交通实体的一个或多个通信消息进行过滤包括：

9.根据权利要求1或4所述的车辆通信消息处理方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆通信消息处理方法，其中，使用分类模型对关于所述一个或多个交通实体中影响所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，李涛，李大鹏，祖帅，
申请(专利权)人：安波福中国科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：