【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及变换器，具体涉及一种llc谐振变换器的控制方法以及控制装置。
技术介绍
1、随着国家对节能减排的深入推进，新能源汽车行业迅速发展。新能源汽车数量的增多，导致动力锂电池供不应求，动力锂电池作为未来新能源汽车的储能核心元件，制造工艺复杂，其中有一道核心工序是对锂电池电芯进行化成，通过一定的充放电方式将其内部正负极物质激活，改善电池综合性能的过程。
2、目前llc谐振变换器对电池化成过程中，电压调节计算过程较为复杂，调节电压时常出现滞后情况，因此，如何设计一种适用于llc谐振变换器的控制方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种llc谐振变换器的控制方法以及控制装置，简化电压调节计算过程，缩短调节电压的调节时间。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种llc谐振变换器的控制方法，包括：
4、采集llc谐振变换器的输出电压和系统总扰动；
5、基于三阶线性扩张状态观测器，生成降阶线性扩张状态观测器，所述降阶线性扩张状态观测器用于接收输出电压和系统总扰动，以传递给变增益控制器，以使得变增益控制器控制llc谐振变换器。
6、可选的，还包括：
7、基于输出电压和系统总扰动，降阶线性扩张状态观测器生成传递参数；
8、基于降阶线性扩张状态观测器生成的传递参数，所述变增益控制器生成可变量，所述可变量用于实现对ll
9、可选的，所述变增益控制器基于降阶线性扩张状态观测器生成的传递参数生成可变量，包括：
10、基于传递参数中的输出电压与参考电压确定出误差值；
11、确定误差值对应的当前状态，所述当前状态包括第一状态和第二状态，其中，第一状态为建立稳态过程，第二状态包括稳态和瞬态；
12、基于当前状态，确定对应的可变量，所述可变量为变增益控制器的增益系数。
13、可选的，所述稳态为当前电压小于或者等于门槛电压的状态，所述第二状态为当前电压大于门槛电压的状态。
14、可选的，所述可变量的数量为两个；所述可变量包括第一可变量和第二可变量，所述第一可变量为比例系数可变量，所述第二可变量为微分系数可变量。
15、可选的，所述降阶线性扩张状态观测器为二阶线性扩张状态观测器。
16、第二方面，本专利技术实施例提供了一种llc谐振变换器的控制装置，包括：
17、采集模块，用于采集llc谐振变换器的输出电压和系统总扰动；
18、降阶线性扩张状态观测器，基于三阶线性扩张状态观测器生成，所述降阶线性扩张状态观测器用于接收输出电压和系统总扰动，以传递给变增益控制器，以使得变增益控制器控制llc谐振变换器。
19、可选的，还包括：
20、变增益控制器，用于基于降阶线性扩张状态观测器生成的传递参数生成可变量，所述可变量用于实现对llc谐振变换器的控制，所述传递参数通过降阶线性扩张状态观测器基于输出电压和系统总扰动生成。
21、可选的，所述变增益控制器，用于基于降阶线性扩张状态观测器生成的传递参数生成可变量，包括：
22、基于传递参数中的输出电压与参考电压确定出误差值；
23、确定误差值对应的当前状态，所述当前状态包括第一状态和第二状态，其中，第一状态为建立稳态过程，第二状态包括稳态和瞬态；
24、基于当前状态，确定对应的可变量，所述可变量为变增益控制器的增益系数。
25、可选的，所述可变量的数量为两个；所述可变量包括第一可变量和第二可变量，所述第一可变量为比例系数可变量，所述第二可变量为微分系数可变量；所述降阶线性扩张状态观测器为二阶线性扩张状态观测器。
26、基于以上，本申请基于三阶线性扩张状态观测器，生成了降阶线性扩张状态观测器，所述降阶线性扩张状态观测器用于接收输出电压和系统总扰动，以传递给变增益控制器，以使得变增益控制器控制llc谐振变换器，
27、由于本申请中通过采样得到输出电压，不需要再观测电压，并且采用了降阶之后的线性扩张状态观测器，观测器阶数的降低有利于减轻了状态观测器的负担，简化了电压调节计算过程，缩短调节电压的调节时间。
28、进一步的，本申请中由于采用了降阶之后的线性扩张状态观测器，为此，在其对电压进行观测时，有效的降低了观测器的相位延迟。
29、最后，进一步采用了变增益控制器，使得控制方法简单有效，能够对扰动进行有效的抑制，使控制方法具有更好的鲁棒性和动态响应速度，有效地改善了控制方法的动态特性。
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1.一种LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述变增益控制器基于降阶线性扩张状态观测器生成的传递参数生成可变量，包括：
4.根据权利要求3所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述稳态为当前电压小于或者等于门槛电压的状态，所述第二状态为当前电压大于门槛电压的状态。
5.根据权利要求2所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述可变量的数量为两个；所述可变量包括第一可变量和第二可变量，所述第一可变量为比例系数可变量，所述第二可变量为微分系数可变量。
6.根据权利要求1所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述降阶线性扩张状态观测器为二阶线性扩张状态观测器。
7.一种LLC谐振变换器的控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的LLC谐振变换器的控制装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的LLC谐振
10.根据权利要求8所述的LLC谐振变换器的控制装置，其特征在于，所述可变量的数量为两个；所述可变量包括第一可变量和第二可变量，所述第一可变量为比例系数可变量，所述第二可变量为微分系数可变量；所述降阶线性扩张状态观测器为二阶线性扩张状态观测器。
...【技术特征摘要】
1.一种llc谐振变换器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的llc谐振变换器的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的llc谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述变增益控制器基于降阶线性扩张状态观测器生成的传递参数生成可变量，包括：
4.根据权利要求3所述的llc谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述稳态为当前电压小于或者等于门槛电压的状态，所述第二状态为当前电压大于门槛电压的状态。
5.根据权利要求2所述的llc谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述可变量的数量为两个；所述可变量包括第一可变量和第二可变量，所述第一可变量为比例系数可变量，所述第二可变量为微分系数可变量。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁第祥，梁明，刘木桂，蒙祖河，
申请(专利权)人：东莞光亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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