【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋观测领域，具体涉及一种综合海洋观测装置及系统。
技术介绍
1、海洋观测是研究海洋生态系统和海洋环境的科学技术。它的主要目的是收集海洋环境和海洋生物和海洋物质的相关信息，以便更好地理解和保护海洋环境和生态系统。海洋观测的主要方法有多种，如野外测量、远程感测、岸上站、远程遥测等。
2、传统海洋观测方式在特定位置的水深监测和浮标上下浮动的调节下存在着严重的局限性。这些方法仅仅提供了有限的深度范围内的观测数据，限制了我们对整个深海环境的全面理解。特别是在深海蕴含着未知的生态系统、地质结构和气候影响的背景下，对深度区间进行动态观测成为十分迫切的需求。
3、当前的深海观测方法通常通过潜水器、遥控无人潜水器(rov)、浮标和卫星等手段实现。然而，这些方法的应用受限于其固定的观测位置或有限的深度调节能力，使得它们不能适应复杂多变的深海环境。深海的未知性和不可预测性需要我们更加灵活和全面的观测方式，以更好地应对科学研究、资源管理和环境保护的挑战。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种综合海洋观测装置及系统。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种综合海洋观测装置，上浮框架主体：用于浮于水面的上浮并设置探测模组；
3、配重框架主体：用于下沉与海底并设置探测模组；
4、纵向运动模组：通过其驱动机构带动探测模组在所述的上浮框架主体与配重框架主体间呈纵向循环运
5、上述三个位置的探测模组由适应在上浮框架主体、配重框架主体以及纵向运动模组的位置进行数据探测的具有通信功能的多组数据采集装置/设备分别构成。
6、进一步的：所述的驱动机构带动探测模组于上浮框架主体与配重框架主体间正向单向驱动，反向驱动通过驱动机构的止逆单元逆止。
7、进一步的：所述的驱动机构包括外驱动环、内驱动环以及驱动链轮组，所述的外驱动环、内驱动环同心套接设置，所述的外驱动环转动设置于观测主体的框架上，所述的内驱动环固定于观测主体的框架上；
8、止逆单元包括止逆块以及止逆齿，所述的内驱动环的外环上等距间隔设置有安装槽，所述的安装槽上设置有止逆块，所述的止逆块一端转动设置于安装槽一侧，其另一端初始状态凸出于安装槽的另一侧且具有按压弹性，所述的止逆齿排布设置于外驱动环内侧壁面并与止逆块位置适配；
9、所述的外驱动环的下端面设置有从驱动齿，所述的从驱动齿与主驱动齿轮啮合，所述的主驱动齿轮与驱动链轮组的驱动轴固定，所述的外驱动环的外壁面等距间隔排布设置有气囊组；
10、所述的上浮框架主体的框架设置有若干第一锚链固定于对应一侧的锚点，所述的配重框架主体由若干第二锚链固定于对应一侧的锚点。
11、进一步的：所述的驱动链轮组的驱动轴的另一端连接有主驱动电机，所述的主驱动齿轮通过单向驱动连接器与驱动轴连接，使得所述主驱动电机反向驱动驱动链轮组，所述的驱动链轮组的驱动轴相对主驱动齿轮空转。
12、进一步的：所述的单向驱动连接器包括第一连接件和第二连接件，所述的第一连接件和第二连接件均设置有轴连接器分别连接与主驱动齿轮和主驱动电机，所述的第一连接件设置有外盘，所述的第二连接件设置有内盘，所述的内盘与外盘同心转动连接，所述的外盘设置有棘齿，所述的内盘设置有棘轮，使得外盘正转不带动内盘转动，所述的内盘反转不带动外盘转动。
13、进一步的：所述的内驱动环还设置有限位内盘，所述的限位内盘设置有斜面齿，所述的安装槽内呈径向滑动设置有顶杆，所述的顶杆设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与顶杆连接，复位弹簧的另一端与安装槽固定，初始状态，限位内盘的斜面齿与顶杆接触位置处于低位，顶杆在复位弹簧的作用下顶出止逆块的一端出安装槽，当转动限位内盘，斜面齿处于顶杆高位，使得对顶杆进行支撑。
14、进一步的：所述的限位内盘下端面设置有驱动齿环，所述的驱动齿环与副驱动齿啮合，所述的副驱动齿通过涡轮蜗杆件连接与副驱动电机。
15、进一步的：所述的驱动链轮组包括链轮、传动链条以及安装座，所述的上浮框架主体以及配重框架主体左右均设置有链轮并适配传动链条，所述的安装座两端分别设置于传动链条上，所述的安装座设置有探测模组，所述的链轮的两侧设置护板。
16、进一步的：所述的传动链条上间隔设置有多组安装座。
17、进一步的：多组综合海洋观测装置的探测模组通过其远程通讯单元与数据接收基站通信耦合，所述的数据接收基站将数据通过协议链路上传云端数据库。
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：可实现对整个深海深度范围内的连续观测以及定点的长时间监测，提高观测数据的全面性，同时根据所处的环境，对海浪本身的能量进行应用，降低深海观测装置在能源方面的依赖，延长运行寿命，同时本装置有效克服了海浪的随机性造成的探测模组在小范围区域往复运动造成在只监测了小范围的参数，监测模块单向运动，形成完整的周期采集数据链。
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1.一种综合海洋观测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动机构带动探测模组于上浮框架主体与配重框架主体间正向单向驱动，反向驱动通过驱动机构的止逆单元逆止。
3.根据权利要求2所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动机构包括外驱动环、内驱动环以及驱动链轮组，所述的外驱动环、内驱动环同心套接设置，所述的外驱动环转动设置于观测主体的框架上，所述的内驱动环固定于观测主体的框架上；
4.根据权利要求2所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动链轮组的驱动轴的另一端连接有主驱动电机，所述的主驱动齿轮通过单向驱动连接器与驱动轴连接，使得所述主驱动电机反向驱动驱动链轮组，所述的驱动链轮组的驱动轴相对主驱动齿轮空转。
5.根据权利要求3所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的单向驱动连接器包括第一连接件和第二连接件，所述的第一连接件和第二连接件均设置有轴连接器分别连接与主驱动齿轮和主驱动电机，所述的第一连接件设置有外盘，所述的第二连接件设置有内盘，所述的内盘与外盘同心转动连
6.根据权利要求4所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的内驱动环还设置有限位内盘，所述的限位内盘设置有斜面齿，所述的安装槽内呈径向滑动设置有顶杆，所述的顶杆设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与顶杆连接，复位弹簧的另一端与安装槽固定，初始状态，限位内盘的斜面齿与顶杆接触位置处于低位，顶杆在复位弹簧的作用下顶出止逆块的一端出安装槽，当转动限位内盘，斜面齿处于顶杆高位，使得对顶杆进行支撑。
7.根据权利要求5所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的限位内盘下端面设置有驱动齿环，所述的驱动齿环与副驱动齿啮合，所述的副驱动齿通过涡轮蜗杆件连接与副驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动链轮组包括链轮、传动链条以及安装座，所述的上浮框架主体以及配重框架主体左右均设置有链轮并适配传动链条，所述的安装座两端分别设置于传动链条上，所述的安装座设置有探测模组，所述的链轮的两侧设置护板。
9.根据权利要求2所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的传动链条上间隔设置有多组安装座。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种综合海洋观测装置构成的综合海洋观测系统，其特征在于：多组综合海洋观测装置的探测模组通过其远程通讯单元与数据接收基站通信耦合，所述的数据接收基站将数据通过协议链路上传云端数据库。
...【技术特征摘要】
1.一种综合海洋观测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动机构带动探测模组于上浮框架主体与配重框架主体间正向单向驱动，反向驱动通过驱动机构的止逆单元逆止。
3.根据权利要求2所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动机构包括外驱动环、内驱动环以及驱动链轮组，所述的外驱动环、内驱动环同心套接设置，所述的外驱动环转动设置于观测主体的框架上，所述的内驱动环固定于观测主体的框架上；
4.根据权利要求2所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的驱动链轮组的驱动轴的另一端连接有主驱动电机，所述的主驱动齿轮通过单向驱动连接器与驱动轴连接，使得所述主驱动电机反向驱动驱动链轮组，所述的驱动链轮组的驱动轴相对主驱动齿轮空转。
5.根据权利要求3所述的一种综合海洋观测装置，其特征在于：所述的单向驱动连接器包括第一连接件和第二连接件，所述的第一连接件和第二连接件均设置有轴连接器分别连接与主驱动齿轮和主驱动电机，所述的第一连接件设置有外盘，所述的第二连接件设置有内盘，所述的内盘与外盘同心转动连接，所述的外盘设置有棘齿，所述的内盘设置有棘轮，使得外盘正转不带动内盘转动，所述的内盘反转不带动外盘转动。
6.根据权利要求4所述的一种综合海洋观...
【专利技术属性】
技术研发人员：周蓓锋，丁涛，金魏芳，蔺飞龙，梁楚进，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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