【技术实现步骤摘要】
本申请涉及加工，尤其涉及一种装夹装置。
技术介绍
1、现有的设备在将装夹产品的过程中通常采用人工装夹，但由于产品尺寸较小且装夹精度要求高，传统的人工装夹方式导致装夹效率低，且装夹精度差。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种装夹装置，提高装夹效率。
2、本申请的实施例提供一种装夹装置，用于装夹来料中多个堆叠且粘连的产品，每个所述产品设有定位孔且相邻的两个所述产品之间设有粘连部，所述装夹装置包括：
3、取料机构，包括取料平台、顶升件、夹持件和取料件，所述取料平台设有至少一个滑动腔和连通所述滑动腔的第一通孔，所述顶升件可滑动地连接于所述取料平台，所述顶升件被配置为带动多个堆叠且粘连的所述产品朝向所述取料平台移动且部分伸出所述第一通孔，所述夹持件可滑动地设于所述滑动腔，所述夹持件被配置为自所述滑动腔伸入所述第一通孔以配合所述第一通孔的孔壁夹持位于所述第一通孔内的部分所述产品，所述取料件可相对所述取料平台移动，且所述取料件被配置为断开所述粘连部并抓取位于所述第一通孔内的其中一所述产品与其相邻的所述产品分离；
4、放料机构，包括放料平台和承载治具，所述放料平台设于所述取料平台的一侧，所述承载治具可拆卸地连接于所述取料平台，所述承载治具设有多个置物孔，所述置物孔被配置为接收所述取料件抓取的所述产品；
5、装夹机构，包括装夹平台和装夹治具，所述装夹平台设于所述放料平台远离所述取料平台的一侧，所述装夹平台用于承载并定位所述承载治具，所述装夹治具
6、定位机构，包括定位平台和定位件，所述定位平台用于承载所述装夹治具，所述本体的端部设有第二通孔，所述定位件的连接所述定位平台，另一端穿过所述第二通孔，以将所述装夹治具限位于所述定位件和所述定位平台之间。
7、本申请的一些实施例中，所述顶升件包括丝杆、顶升部和至少一个定位部，所述丝杆沿轴线可转动地连接于所述取料平台，所述顶升部连接于所述丝杆远离所述取料平台的一端，所述顶升部被配置为在所述丝杆绕所述轴线转动时沿第一方向朝向或远离所述取料平台移动，所述定位部连接于所述顶升部朝向所述取料平台的一侧，所述定位部用于伸入所述产品的所述定位孔以定位所述产品靠近所述顶升部的一端。
8、本申请的一些实施例中，所述夹持件包括至少一个夹持部、推动部和弹性部，所述夹持部沿第二方向在所述滑动腔和所述第一通孔之间滑动，所述夹持部在所述第二方向设有相对设置的夹持面和第一斜楔面，所述夹持面被配置为配合所述第一通孔的孔壁夹持所述产品，所述推动部沿所述第一方向在所述滑动腔内移动，所述推动部在所述第二方向上至少设有一个第二斜楔面，所述第二斜楔面被配置为在所述推动部朝向远离所述顶升部的方向移动时抵持所述第一斜楔面以使所述夹持部朝向所述产品移动，所述弹性部弹性抵持于所述夹持部和所述滑动腔的腔壁之间，所述弹性部被配置为将所述夹持部朝向所述推动部的方向抵持，所述第一方向和所述第二方向相垂直。
9、本申请的一些实施例中，所述取料件设有取料端，所述取料端包括底板、第一连接板、第二连接板、第一止挡板和第二止挡板，所述第一止挡板连接于所述第一连接板远离所述底板的一端，所述第二止挡板连接于所述第二连接板远离所述底板的一端，所述第一止挡板和所述第二止挡板间隔设置，所述底板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一止挡板和所述第二止挡板之间形成取料槽，所述取料槽用于收容所述产品，所述第一止挡板和所述第二止挡板被配置为在所述取料件抓取所述产品时夹设于所述产品和其相邻的所述产品之间。
10、本申请的一些实施例中，所述取料端设有连通所述取料槽的第一开口和两个第二开口，所述第一开口形成于所述第一止挡板和所述第二止挡板之间，所述第一开口被配置为在所述产品位于所述取料槽内时供所述粘连部穿过，两个所述第二开口形成于所述第一开口的两端，所述第二开口被配置为供所述产品穿过。
11、本申请的一些实施例中，所述承载治具还设有多个凸部，所述凸部设于所述置物孔的一侧，所述凸部被配置为在所述取料件带动所述产品移至所述置物孔时自所述第一开口伸入所述取料槽，以使所述凸部抵持所述产品以使所述产品落入所述置物孔。
12、本申请的一些实施例中，所述装夹机构还包括内撑件，所述本体背离所述装夹平台的一侧设有滑动槽，所述凸起背离所述装夹平台的一侧设有连通所述滑动槽的内撑槽，每个所述凸起包括相邻设置的固定部和活动部，所述固定部固定连接于所述本体且用于抵持所述定位孔的一侧孔壁，所述活动部可弹性地连接于所述本体，所述内撑件沿所述第一方向在所述滑动槽和所述内撑槽之间移动，所述内撑件被配置为自所述滑动槽滑入所述内撑槽以推动所述活动部远离所述固定部，以使所述活动部抵持所述定位孔的另一侧孔壁。
13、本申请的一些实施例中，所述装夹机构还包括限位件，所述限位件连接于所述本体朝向所述装夹平台的一侧，所述限位件设有多个限位孔，所述限位孔与所述凸起一一对应，所述固定部和所述活动部穿过所述限位孔以伸入所述产品的所述定位孔中。
14、本申请的一些实施例中，所述装夹机构还包括下压件，所述下压件可转动地连接于所述装夹平台，所述下压件被配置为在所述装夹治具压持在所述承载治具时抵持所述限位件背离所述本体的一侧。
15、本申请的一些实施例中，所述定位件包括驱动部、定位杆和限位部，所述驱动部连接于所述定位平台，所述定位杆连接于所述驱动部的传动端，所述定位杆被配置为在所述驱动部的带动下沿所述第一方向可伸缩地连接所述定位平台，或所述定位杆还被配置为在所述驱动部的带动下由第一状态相对所述定位平台转动至第二状态，所述限位部连接于所述定位杆远离所述驱动部的一端，呈第一状态的所述限位部被配置为穿过所述第二通孔移至所述装夹治具背离所述定位平台的一侧，呈第一状态的所述限位部还被配置转至第二状态以抵持所述装夹治具背离所述定位平台的一侧，沿所述第一方向，呈第二状态的所述限位部的投影与所述本体的投影部分重叠。
16、上述装夹装置中，产品连接顶升件且在顶升件的带动下伸入第一通孔，夹持件配合第一通孔的孔壁夹持产品，降低取料过程中产品偏移的风险，在取料件将多个产品依次从取料机构抓取至承载治具上后，产品被一一排列在置物孔内。在装夹治具上的凸起伸入位于承载治具上的产品的定位孔内，以使产品自承载治具被装夹至装夹治具上，装夹治具在定位件的作用下实现定位，最终实现装夹定位的目的，提高装夹效率，且装夹精度高。
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1.一种装夹装置，用于装夹来料中多个堆叠且粘连的产品，每个所述产品设有定位孔且相邻的两个所述产品之间设有粘连部，其特征在于，所述装夹装置包括：
2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述顶升件包括丝杆、顶升部和至少一个定位部，所述丝杆沿轴线可转动地连接于所述取料平台，所述顶升部连接于所述丝杆远离所述取料平台的一端，所述顶升部被配置为在所述丝杆绕所述轴线转动时沿第一方向朝向或远离所述取料平台移动，所述定位部连接于所述顶升部朝向所述取料平台的一侧，所述定位部用于伸入所述产品的所述定位孔以定位所述产品靠近所述顶升部的一端。
3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述夹持件包括至少一个夹持部、推动部和弹性部，所述夹持部沿第二方向在所述滑动腔和所述第一通孔之间滑动，所述夹持部在所述第二方向设有相对设置的夹持面和第一斜楔面，所述夹持面被配置为配合所述第一通孔的孔壁夹持所述产品，所述推动部沿所述第一方向在所述滑动腔内移动，所述推动部在所述第二方向上至少设有一个第二斜楔面，所述第二斜楔面被配置为在所述推动部朝向远离所述顶升部的方向移动时抵持所述第一斜楔面以使所
4.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述取料件设有取料端，所述取料端包括底板、第一连接板、第二连接板、第一止挡板和第二止挡板，所述第一止挡板连接于所述第一连接板远离所述底板的一端，所述第二止挡板连接于所述第二连接板远离所述底板的一端，所述第一止挡板和所述第二止挡板间隔设置，所述底板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一止挡板和所述第二止挡板之间形成取料槽，所述取料槽用于收容所述产品，所述第一止挡板和所述第二止挡板被配置为在所述取料件抓取所述产品时夹设于所述产品和其相邻的所述产品之间。
5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：所述取料端设有连通所述取料槽的第一开口和两个第二开口，所述第一开口形成于所述第一止挡板和所述第二止挡板之间，所述第一开口被配置为在所述产品位于所述取料槽内时供所述粘连部穿过，两个所述第二开口形成于所述第一开口的两端，所述第二开口被配置为供所述产品穿过。
6.如权利要求5所述的装夹装置，其特征在于：所述承载治具还设有多个凸部，所述凸部设于所述置物孔的一侧，所述凸部被配置为在所述取料件带动所述产品移至所述置物孔时自所述第一开口伸入所述取料槽，以使所述凸部抵持所述产品以使所述产品落入所述置物孔。
7.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述装夹机构还包括内撑件，所述本体背离所述装夹平台的一侧设有滑动槽，所述凸起背离所述装夹平台的一侧设有连通所述滑动槽的内撑槽，每个所述凸起包括相邻设置的固定部和活动部，所述固定部固定连接于所述本体且用于抵持所述定位孔的一侧孔壁，所述活动部可弹性地连接于所述本体，所述内撑件沿所述第一方向在所述滑动槽和所述内撑槽之间移动，所述内撑件被配置为自所述滑动槽滑入所述内撑槽以推动所述活动部远离所述固定部，以使所述活动部抵持所述定位孔的另一侧孔壁。
8.如权利要求7所述的装夹装置，其特征在于：所述装夹机构还包括限位件，所述限位件连接于所述本体朝向所述装夹平台的一侧，所述限位件设有多个限位孔，所述限位孔与所述凸起一一对应，所述固定部和所述活动部穿过所述限位孔以伸入所述产品的所述定位孔中。
9.如权利要求8所述的装夹装置，其特征在于：所述装夹机构还包括下压件，所述下压件可转动地连接于所述装夹平台，所述下压件被配置为在所述装夹治具压持在所述承载治具时抵持所述限位件背离所述本体的一侧。
10.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述定位件包括驱动部、定位杆和限位部，所述驱动部连接于所述定位平台，所述定位杆连接于所述驱动部的传动端，所述定位杆被配置为在所述驱动部的带动下沿所述第一方向可伸缩地连接所述定位平台，或所述定位杆还被配置为在所述驱动部的带动下由第一状态相对所述定位平台转动至第二状态，所述限位部连接于所述定位杆远离所述驱动部的一端，呈第一状态的所述限位部被配置为穿过所述第二通孔移至所述装夹治具背离所述定位平台的一侧，呈第一状态的所述限位部还被配置转至第二状态以抵持所述装夹治具背离所述定位平台的一侧，沿所述第一方向，呈第二状态的所述限位部的投影与所述本体的投影部分重叠。
...【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，用于装夹来料中多个堆叠且粘连的产品，每个所述产品设有定位孔且相邻的两个所述产品之间设有粘连部，其特征在于，所述装夹装置包括：
2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述顶升件包括丝杆、顶升部和至少一个定位部，所述丝杆沿轴线可转动地连接于所述取料平台，所述顶升部连接于所述丝杆远离所述取料平台的一端，所述顶升部被配置为在所述丝杆绕所述轴线转动时沿第一方向朝向或远离所述取料平台移动，所述定位部连接于所述顶升部朝向所述取料平台的一侧，所述定位部用于伸入所述产品的所述定位孔以定位所述产品靠近所述顶升部的一端。
3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述夹持件包括至少一个夹持部、推动部和弹性部，所述夹持部沿第二方向在所述滑动腔和所述第一通孔之间滑动，所述夹持部在所述第二方向设有相对设置的夹持面和第一斜楔面，所述夹持面被配置为配合所述第一通孔的孔壁夹持所述产品，所述推动部沿所述第一方向在所述滑动腔内移动，所述推动部在所述第二方向上至少设有一个第二斜楔面，所述第二斜楔面被配置为在所述推动部朝向远离所述顶升部的方向移动时抵持所述第一斜楔面以使所述夹持部朝向所述产品移动，所述弹性部弹性抵持于所述夹持部和所述滑动腔的腔壁之间，所述弹性部被配置为将所述夹持部朝向所述推动部的方向抵持，所述第一方向和所述第二方向相垂直。
4.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述取料件设有取料端，所述取料端包括底板、第一连接板、第二连接板、第一止挡板和第二止挡板，所述第一止挡板连接于所述第一连接板远离所述底板的一端，所述第二止挡板连接于所述第二连接板远离所述底板的一端，所述第一止挡板和所述第二止挡板间隔设置，所述底板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一止挡板和所述第二止挡板之间形成取料槽，所述取料槽用于收容所述产品，所述第一止挡板和所述第二止挡板被配置为在所述取料件抓取所述产品时夹设于所述产品和其相邻的所述产品之间。
5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：所述取料端设有连通所述取料槽的第一开口和两个第二开口，所述第一开口形成于所述第一止挡板和所述第二止挡板之间，所述第一开口被配置为在所述产品位于所述取料槽内时供所述粘连部穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘中杰，全承来，黄裕文，邓兆鑫，许东，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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