【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向系统试验，具体地说是一种手自一体的转向输入装置。
技术介绍
1、转向系统是乘用车不可或缺的一部分，而且转向系统主要是通过驾驶员或者驱动装置转动方向盘来输入转向角度。
2、目前，在常见的转向实验系统上，转向角度采用手动输入模式或者电机驱动模式输入。手动输入模式可以给验证人员提供直观的转向体验，并且对转向系统性能做出直观评价；电机驱动模式可以实现特定转向角度曲线的输入以及完成对转向系统的疲劳性能试验。两种输入模式各有优点，但在现有的的转向实验系统上，两种输入模式的切换特别耗时和复杂。
3、因此，需要设计一种手自一体的转向输入装置，能够实现手动输入模式和电机驱动模式共存，并且两种模式的切换简单方便。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种手自一体的转向输入装置，能够实现手动输入模式和电机驱动模式共存，并且两种模式的切换简单方便。
2、为了达到上述目的，本技术是一种手自一体的转向输入装置，包括方向盘、方向盘连接轴、电机轴、轴承、电机法兰、空心轴电机、传感器组件、上管柱连接轴，方向盘与方向盘连接轴的一端连接，方向盘连接轴的另一端与电机轴的一端和电机法兰的端面固定或方向盘连接轴的另一端与电机轴的一端固定，电机轴穿过空心轴电机，电机轴与空心轴电机之间采用轴承一连接，空心轴电机靠近方向盘的端面上安装有电机法兰，电机轴的另一端与上管柱连接轴之间采用传感器组件连接。
3、所述的方向盘连接轴与电机轴之间、方向盘连接
4、所述的轴承一的两端分别安装有挡圈一和垫圈。
5、所述的电机轴靠近传感器组件的位置与空心轴电机之间安装有轴承二。
6、所述的轴承二的两端分别安装有挡圈二。
7、轴承一、轴承二为角接触球轴承。
8、所述的电机轴与传感器组件之间、传感器组件与上管柱连接轴之间采用联轴器连接。
9、所述的空心轴电机安装在机架的竖直安装板上，所述的传感器组件、上管柱连接轴通过底座安装在机架的底板上。
10、所述的上管柱连接轴的端部与转向系统连接。
11、所述的传感器组件包括扭矩传感器、角度编码器。
12、本技术同现有技术相比，设计了手自一体的转向输入装置，实现手动转角输入和电机驱动转角输入的自由切换，可以完成不同场景下的转向模拟，满足不同工况下对角度输入的要求，有助于对汽车转向系统进行手感和性能测试。
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1.一种手自一体的转向输入装置，包括方向盘、方向盘连接轴、电机轴、轴承、电机法兰、空心轴电机、传感器组件、上管柱连接轴，其特征在于：方向盘（4）与方向盘连接轴（5）的一端连接，方向盘连接轴（5）的另一端与电机轴（6）的一端和电机法兰（10）的端面固定或方向盘连接轴（5）的另一端与电机轴（6）的一端固定，电机轴（6）穿过空心轴电机（11），电机轴（6）与空心轴电机（11）之间采用轴承一（8）连接，空心轴电机（11）靠近方向盘的端面上安装有电机法兰（10），电机轴（6）的另一端与上管柱连接轴（18）之间采用传感器组件（16）连接。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的方向盘连接轴（5）与电机轴（6）之间、方向盘连接轴（5）与电机法兰（10）之间、空心轴电机（11）与电机法兰（10）之间采用螺钉（1）固定。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的轴承一（8）的两端分别安装有挡圈一（7）和垫圈（9）。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的电机轴（6）靠近
5.根据权利要求4所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的轴承二（13）的两端分别安装有挡圈二（12）。
6.根据权利要求1或4所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：轴承一（8）、轴承二（13）为角接触球轴承。
7.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的电机轴（6）与传感器组件（16）之间、传感器组件（16）与上管柱连接轴（18）之间采用联轴器（15）连接。
8.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的空心轴电机（11）安装在机架（19）的竖直安装板上，所述的传感器组件（16）、上管柱连接轴（18）通过底座安装在机架（19）的底板上。
9.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的上管柱连接轴（18）的端部与转向系统连接。
10.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的传感器组件（16）包括扭矩传感器、角度编码器。
...【技术特征摘要】
1.一种手自一体的转向输入装置，包括方向盘、方向盘连接轴、电机轴、轴承、电机法兰、空心轴电机、传感器组件、上管柱连接轴，其特征在于：方向盘（4）与方向盘连接轴（5）的一端连接，方向盘连接轴（5）的另一端与电机轴（6）的一端和电机法兰（10）的端面固定或方向盘连接轴（5）的另一端与电机轴（6）的一端固定，电机轴（6）穿过空心轴电机（11），电机轴（6）与空心轴电机（11）之间采用轴承一（8）连接，空心轴电机（11）靠近方向盘的端面上安装有电机法兰（10），电机轴（6）的另一端与上管柱连接轴（18）之间采用传感器组件（16）连接。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的方向盘连接轴（5）与电机轴（6）之间、方向盘连接轴（5）与电机法兰（10）之间、空心轴电机（11）与电机法兰（10）之间采用螺钉（1）固定。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的轴承一（8）的两端分别安装有挡圈一（7）和垫圈（9）。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体的转向输入装置，其特征在于：所述的电机轴（6）靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：高立臣，陆俊文，黄伟，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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