【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别涉及一种汽车转向器、转向系统及车辆。
技术介绍
1、转向系统主要用于控制车辆横向运动，是汽车上的关键系统之一。随着智能控制技术的发展，汽车转向系统的构型和控制方法也在不断进步，出现了后轮转向和四轮独立转向等新技术。其中独立转向能够灵活调整车辆转弯半径，理论上可以减小为零，提高车辆的操纵稳定性和通过能力。独立转向技术还可以将车轮轨迹调整为理想的阿克曼转向梯形，减小轮胎磨损。目前实现独立转向主要有两种方法，一是每个车轮使用独立的转向电机和传动系统，二是在传统的转向机中间增加离合结构，从而实现左右车轮独立转向与耦合转向的切换。
2、相关技术中，采用每个车轮使用独立转向系统的方法，设计了不同形式的车轮边转向和驱动结构，其优点是结构形式比较简单，节省了左右轮之间车轴的空间，但由于完全取消了左右车轮的机械连接，车辆行驶时的转向阻力和回正力矩完全由转向电机承担，车辆在高速转向或者路面颠簸的情况下可能出现车轮不稳定的问题，导致车辆操控性能下降。此外，当单个独立转向系统发生故障时，可能导致整车的转向失控。
3、...
【技术保护点】
1.一种汽车转向器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车转向器，其特征在于，所述模式切换部件包括：
3.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述电磁开关销包括：
4.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述第一转向齿条末端为圆筒状，侧壁开有多个槽孔，用于配合所述电磁开关销的销。
5.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述第二转向齿条末端为圆筒状，用于放置供电线路，与第一转向齿条末端同心装配。
6.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述第二转向齿条末端上安装有一个...
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车转向器，其特征在于，所述模式切换部件包括：
3.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述电磁开关销包括：
4.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述第一转向齿条末端为圆筒状，侧壁开有多个槽孔，用于配合所述电磁开关销的销。
5.根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述第二转向齿条末端为圆筒状，用于放置供电线路，与第一转向齿条末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国旺，刘轶材，李亮，王翔宇，黄晋，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：
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