【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具设备，具体为一种夹取输送装置。
技术介绍
1、目前多通过吊装钳对石材、金属板材等材料进行夹取，吊装钳利用两个形成剪式结构的夹臂对各种材料进行夹取，并利用在夹臂尾端的板状夹头实现夹取动作，由于夹头为平面板状结构，导致其适用性较低，无法针对表面形状不平整以及非平面的材料进行夹取。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹取输送装置，以解决现有技术中平面板状的夹头无法对表面不平整以及非平面的材料进行夹取，适用性较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种夹取输送装置，包括：至少三个调节组件、连接组件、夹头和插杆，所述至少三个调节组件和连接组件分别位于夹头的两端，所述至少三个调节组件沿同一方向插接并贯穿于夹头上，所述连接组件可拆卸安装在夹头上，所述插杆插接于夹头上，以对调节组件的位置进行限定，所述插杆的延伸方向与调节组件的活动方向相互垂直，所述至少三个调节组件距离夹头的远端为与夹取物的接触端，所述连接组件为与夹臂的连接端。
3、优选的，所...
【技术保护点】
1.一种夹取输送装置，其特征在于，包括：至少三个调节组件、连接组件、夹头和插杆，所述至少三个调节组件和连接组件分别位于夹头的两端，所述至少三个调节组件沿同一方向插接并贯穿于夹头上，所述连接组件可拆卸安装在夹头上，所述插杆插接于夹头上，以对调节组件的位置进行限定，所述插杆的延伸方向与调节组件的活动方向相互垂直，所述至少三个调节组件距离夹头的远端为与夹取物的接触端，所述连接组件为与夹臂的连接端。
2.根据权利要求1所述的一种夹取输送装置，其特征在于，所述调节组件包括：底板、滑杆、两个辅助杆和两个弹簧，所述滑杆的第一端插接并贯穿于夹头，所述底板设置于插杆的第二端...
【技术特征摘要】
1.一种夹取输送装置，其特征在于，包括：至少三个调节组件、连接组件、夹头和插杆，所述至少三个调节组件和连接组件分别位于夹头的两端，所述至少三个调节组件沿同一方向插接并贯穿于夹头上，所述连接组件可拆卸安装在夹头上，所述插杆插接于夹头上，以对调节组件的位置进行限定，所述插杆的延伸方向与调节组件的活动方向相互垂直，所述至少三个调节组件距离夹头的远端为与夹取物的接触端，所述连接组件为与夹臂的连接端。
2.根据权利要求1所述的一种夹取输送装置，其特征在于，所述调节组件包括：底板、滑杆、两个辅助杆和两个弹簧，所述滑杆的第一端插接并贯穿于夹头，所述底板设置于插杆的第二端，所述两个辅助杆的第一端插接并贯穿于夹头，所述两个辅助杆镜像位于滑杆的两侧，所述两个辅助杆的第二端设置于底板上，所述两个弹簧套接于两个辅助杆上，并处于底板和夹头之...
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