【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及光伏领域，尤其涉及一种光伏系统和光伏系统的清扫机器人。
技术介绍
1、对光伏电站而言，尘埃污染是影响发电量的重要因素。尘埃污染减少光伏组件接收的光辐照量，降低发电量，从而影响光伏发电系统效率。因而在光伏发电系统运行过程中，对光伏组件进行及时和有效的清扫，就显得极为必要。
2、随着光伏发电系统的运行环境不断扩展，对光伏组件清扫系统的稳定性和适应性要求亦不断提高。因此，需要提供一种稳定高效的对光伏组件进行清扫的系统和方法。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种光伏系统和光伏系统的清扫机器人，实现对光伏发电系统运行时光伏组件的高效便捷的清扫。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光伏系统，包括：
3、跟踪支架，所述跟踪支架具有主梁，所述主梁具有光伏组件承载区及清扫机器人停机区，所述跟踪支架在所述清扫机器人停机区具有垂直柱，所述垂直柱从所述主梁向下延伸；多个光伏组件，设置在所述光伏组件承载区上；清扫机器人，设置在所述清...
【技术保护点】
1.一种光伏系统，包括：
2.如权利要求1所述的光伏系统，其特征在于，所述垂直柱为所述跟踪支架的立柱。
3.如权利要求1所述的光伏系统，其特征在于，所述跟踪支架在所述清扫机器人停机区还具有檩条，所述檩条设置在所述主梁上且与所述主梁相交，用于承载所述清扫机器人。
4.如权利要求1所述的光伏系统，其特征在于，包括两个测距传感器，分别设于在所述清扫机器人底面相对于所述主梁的两侧。
5.如权利要求1或4所述的光伏系统，其特征在于，所述测距传感器设置在所述清扫机器人底面的端部。
6.如权利要求1或4所述的光伏系统，其特...
【技术特征摘要】
1.一种光伏系统，包括：
2.如权利要求1所述的光伏系统，其特征在于，所述垂直柱为所述跟踪支架的立柱。
3.如权利要求1所述的光伏系统，其特征在于，所述跟踪支架在所述清扫机器人停机区还具有檩条，所述檩条设置在所述主梁上且与所述主梁相交，用于承载所述清扫机器人。
4.如权利要求1所述的光伏系统，其特征在于，包括两个测距传感器，分别设于在所述清扫机器人底面相对于所述主梁的两侧。
5.如权利要求1或4所述的光伏系统，其特征在于，所述测距传感器设置在所述清扫机器人底面的端部。
6.如权利要求1或4所述的光伏系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为根据所述清扫机器人垂直于所述主梁延伸方向的长度计算所述倾斜距离。
7.如权利要求4所述的光伏系统，其特征在于，所述控制模块被配置为读取所述两个测距传感器所测量的横向距离，并且：
【专利技术属性】
技术研发人员：廖格兵，全鹏，孙凯，赵明，钱加翔，董伟，徐国鹏，黄国昆，唐宗耀，任宇霄，全洁，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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