减速装置制造方法及图纸

本申请涉及减速技术领域，具体公开一种减速装置，包括驱动件、输入轴、连接件、钢珠、减速片以及输出轴；驱动件连接输入轴以驱动输入轴旋转，输入轴与连接件固定连接，钢珠设置于连接件与减速片之间，减速片与输出轴固定连接；输入轴通过连接件带动钢珠滚动，在钢珠施加的压力下，减速片发生弹性形变，并跟随钢珠的滚动进行差速转动。输入轴带动连接件同步旋转，进而使连接件带动钢珠滚动，钢珠对减速片施加压力会使减速片发生弹性形变，进而减速片能够跟随钢珠的滚动而进行差速滚动，由于减速片一般采用的是硬质材料，因此其产生的弹性形变较为微小，减速片发生的位移也较小，因此可以实现大减速比，并且避免了因空回引起的震动问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及减速，特别是涉及一种减速装置。

技术介绍

1、目前，大多数的减速器均是采用齿轮结构，即利用齿轮实现减速，但是在常规的齿轮传动过程中，齿轮在反向转动时，由于齿隙的存在，因此会产生空回，进而会引起系统的震动，影响系统的稳定性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种减速装置，包括依次设置的驱动件、输入轴、连接件、钢珠、减速片以及输出轴；所述驱动件连接输入轴以驱动所述输入轴旋转，所述输入轴与所述连接件固定连接，所述钢珠设置于所述连接件与所述减速片之间，所述减速片与所述输出轴固定连接；所述输入轴通过所述连接件带动所述钢珠滚动，在所述钢珠施加的压力下，所述减速片发生弹性形变，并跟随所述钢珠的滚动进行差速转动。

2、在其中一个实施例中，所述钢珠的数量至少为三个，且各所述钢珠均匀分布于所述连接件面向所述减速片的一侧表面。

3、在其中一个实施例中，所述连接件面向所述减速片的一侧表面设置有滑道，所述钢珠嵌入所述滑道内且能够沿所述滑道滚动。

4、在其中一个实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减速装置，其特征在于，包括依次设置的驱动件、输入轴、连接件、钢珠、减速片以及输出轴；所述驱动件连接输入轴以驱动所述输入轴旋转，所述输入轴与所述连接件固定连接，所述钢珠设置于所述连接件与所述减速片之间，所述减速片与所述输出轴固定连接；所述输入轴通过所述连接件带动所述钢珠滚动，在所述钢珠施加的压力下，所述减速片发生弹性形变，并跟随所述钢珠的滚动进行差速转动。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述钢珠的数量至少为三个，且各所述钢珠均匀分布于所述连接件面向所述减速片的一侧表面。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述连接件面向所述减速片的...

【技术特征摘要】

1.一种减速装置，其特征在于，包括依次设置的驱动件、输入轴、连接件、钢珠、减速片以及输出轴；所述驱动件连接输入轴以驱动所述输入轴旋转，所述输入轴与所述连接件固定连接，所述钢珠设置于所述连接件与所述减速片之间，所述减速片与所述输出轴固定连接；所述输入轴通过所述连接件带动所述钢珠滚动，在所述钢珠施加的压力下，所述减速片发生弹性形变，并跟随所述钢珠的滚动进行差速转动。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述钢珠的数量至少为三个，且各所述钢珠均匀分布于所述连接件面向所述减速片的一侧表面。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述连接件面向所述减速片的一侧表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开明，邹文兵，王建铭，董鹤鹏，柯银环，唐爱权，
申请(专利权)人：苏州博众仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：