【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装置，具体为一种用于搬运机器人用的轮毂搬运夹持装置及夹持方法。
技术介绍
1、在现代制造业中，搬运机器人已经成为自动化生产线中不可或缺的一部分。它们能够高效地搬运各种工件，从而提高了生产效率，减少了劳动力需求。传统的夹持装置通常设计为通用性较强的夹爪、卡盘结构，夹住轮毂的外部并施加夹持力将轮毂抓起来，不同规格大小的轮毂通常需要使用配套的夹爪，通用性较差；当使用与轮毂的规格大小不完全匹配的夹爪时，夹爪不能充分接触轮毂，这种情况可能导致以下问题：1、当夹持装置无法对轮毂施加均匀稳定的夹持力时，轮毂可能会在搬运过程中移动或滑动，导致生产线中断或轮毂损坏；不稳定的夹持会导致机器人必须慢速操作，以减少轮毂移动的风险，降低了生产效率；轮毂在搬运过程中脱落或移动可能对工人和设备造成安全风险，导致事故发生。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种轮毂搬运夹持装置及夹持方法，确保轮毂被可靠夹紧，提高生产效率，减少安全风险。
2、为实现上述目的，本专...
【技术保护点】
1.一种轮毂搬运夹持装置，其特征在于，包括支架单元和夹持单元；
2.如权利要求1所述的一种轮毂搬运夹持装置，其特征在于，还包括锁定单元；所述锁定单元包括电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、定环套(15)、动环套(24)和锁片(12)；电机(3)固定在所述连接座(20)上；主动齿轮(4)设置在电机(3)的输出轴上；从动齿轮(5)设置在所述拉杆(6)上并与主动齿轮(4)啮合传动；动环套(24)与拉杆(6)的底部固定连接；定环套(15)固定在所述下楔形块(11)的下端面上，且定环套(15)套接在动环套(24)的外部；定环套(15)的下端面和动环套(24)...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂搬运夹持装置，其特征在于，包括支架单元和夹持单元；
2.如权利要求1所述的一种轮毂搬运夹持装置，其特征在于，还包括锁定单元；所述锁定单元包括电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、定环套(15)、动环套(24)和锁片(12)；电机(3)固定在所述连接座(20)上；主动齿轮(4)设置在电机(3)的输出轴上；从动齿轮(5)设置在所述拉杆(6)上并与主动齿轮(4)啮合传动；动环套(24)与拉杆(6)的底部固定连接；定环套(15)固定在所述下楔形块(11)的下端面上，且定环套(15)套接在动环套(24)的外部；定环套(15)的下端面和动环套(24)的下端面相齐平；锁片(12)设置在定环套(15)、动环套(24)的下方；定环套(15)的下端面上固定设置有第一立柱(28)；动环套(24)的下端面上固定设置有第二立柱(32)；锁片(12)上设置有与第二立柱(32)相适配的圆槽(35)，锁片(12)通过所述圆槽(35)可转动的设置在第二立柱(32)上；锁片(12)的上端面设置有容纳第一立柱(28)的长条孔(27)，所述第一立柱(28)可滑动的设置在所述长条孔(27)中；所述锁片(12)上远离所述圆槽(35)的一侧一体设置有扇形摩擦块(36)。
3.如权利要求2所述的一种轮毂搬运夹持装置，其特征在于，所述锁片(12)配置有多个；多个所述锁片(12)以所述动环套(24)的轴线为中心呈圆周阵列分布。
4.如权利要求1所述的一种轮毂搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持单元还包括定位环(17)、导向杆(23)和弹簧(8)；所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，彭桂云，万金华，王飞，茆文，孙益，周金凤，张彤，轩康乐，陈祥祥，
申请(专利权)人：江苏珀然股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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