【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航系统，特别涉及一种卫星导航信号的抗干扰处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、卫星导航定位技术是基于人造地球卫星的无线电定位技术，具有定位精度高、成本低廉等特点，已经广泛应用于车辆、船舶、飞机等平台或个人导航领域，取得了显著的经济价值和社会效益。导航可用性和定位精度是卫星导航定位技术的两个核心要素，直接影响用户体验，甚至关乎用户生命安全。实际应用环境下，因受各种有意或无意电磁信号干扰的影响，卫星导航定位精度严重下降，甚至丧失导航定位能力，必须采用一些技术手段提高卫星导航的可用性和导航定位精度。
2、空时自适应滤波是一种传统的电磁干扰对抗手段，该算法因为抑制干扰的种类多、个数多，且不需要干扰的先验信息等优点而在工程中得到广泛应用。但是该算法在实现抑制电磁干扰的同时给有用导航卫星信号引入延时或相位误差，从而影响导航接收机的定位、测速和授时精度，严重制约卫星导航定位技术的应用场景。现有的空时自适应抗干扰算法的算法流程如图2所示，基本思路为：选择天线阵列的某一通道为参考通道、参考通道的某一延时抽头为参考抽头，利...
【技术保护点】
1.一种卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，根据所述天线阵列的接收数据X构建所述接收数据X对应的协方差矩阵R，包括：
4.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，将所述天线阵列的输出信号功率最小设置为约束条件，通过协方差矩阵R构建代价函数，包括：
5.如权利要求4所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，通过所述代价函数计算得到满足所述约...
【技术特征摘要】
1.一种卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，根据所述天线阵列的接收数据x构建所述接收数据x对应的协方差矩阵r，包括：
4.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，将所述天线阵列的输出信号功率最小设置为约束条件，通过协方差矩阵r构建代价函数，包括：
5.如权利要求4所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，通过所述代价函数计算得到满足所述约束条件下的最优权矢量w，包括：
6.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，赵业奇，彭欢，侯亚峰，
申请(专利权)人：北京华龙通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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