【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航系统，特别涉及一种卫星导航信号的抗干扰处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、卫星导航定位技术是基于人造地球卫星的无线电定位技术，具有定位精度高、成本低廉等特点，已经广泛应用于车辆、船舶、飞机等平台或个人导航领域，取得了显著的经济价值和社会效益。导航可用性和定位精度是卫星导航定位技术的两个核心要素，直接影响用户体验，甚至关乎用户生命安全。实际应用环境下，因受各种有意或无意电磁信号干扰的影响，卫星导航定位精度严重下降，甚至丧失导航定位能力，必须采用一些技术手段提高卫星导航的可用性和导航定位精度。
2、空时自适应滤波是一种传统的电磁干扰对抗手段，该算法因为抑制干扰的种类多、个数多，且不需要干扰的先验信息等优点而在工程中得到广泛应用。但是该算法在实现抑制电磁干扰的同时给有用导航卫星信号引入延时或相位误差，从而影响导航接收机的定位、测速和授时精度，严重制约卫星导航定位技术的应用场景。现有的空时自适应抗干扰算法的算法流程如图2所示，基本思路为：选择天线阵列的某一通道为参考通道、参考通道的某一延时抽头为参考抽头，利用参考抽头外其他通道和其他延时抽头输出数据序列进行干扰对消，有效抑制天线阵列接收到的电磁干扰信号。但由于相同通道的不同抽头输出信号之间存在较强的相关性，特别是对于参考通道，除了实现干扰信号对消外，也将造成卫星信号一定程度的对消，使得信噪比降低，影响导航接收机的定位、测速和授时精度。另外，不同空时抽头输出的信号序列通过加权求和完成干扰对消，但这个过程相当于引入了多个不同延时的信号进行叠加，相当于引入
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种卫星导航信号的抗干扰处理方法，以解决了现有技术中在抑制电磁干扰的同时卫星导航接收机的定位、测速和授时精度降低的技术问题。该方法包括：
2、将天线阵列的任意一个通道作为参考通道，将参考通道以外的其他通道作为辅助通道；
3、将每个辅助通道的接收信号序列进行多个抽头的延时，将多个自适应权值分别对多个抽头的信号序列进行加权，并将多个抽头加权后的数据的求和结果作为每个辅助通道的输出信号序列；
4、对参考通道接收信号序列进行零延时，将参考通道的接收信号序列加权后作为参考通道的输出信号序列；
5、将参考通道的输出信号序列和所有辅助通道的输出信号序列的总和，作为天线阵列的抗干扰后的信号序列，并输出给导航接收机。
6、本专利技术实施例还提供了一种卫星导航信号的抗干扰处理装置，以解决了现有技术中抑制电磁干扰的同时卫星导航接收机的定位、测速和授时精度降低的技术问题。该装置包括：
7、通道构建模块，用于将天线阵列的任意一个通道作为参考通道，将参考通道以外的其他通道作为辅助通道；
8、辅助通道输出计算模块，用于将每个辅助通道的接收信号序列进行多个抽头的延时，将多个自适应权值分别对多个抽头的信号序列进行加权，并将多个抽头加权后的数据的求和结果作为每个辅助通道的输出信号序列；
9、参考通道输出计算模块，用于将参考通道的接收信号序列加权后作为参考通道的输出信号序列；
10、抗干扰后数据生成模块，用于将参考通道的输出信号序列和所有辅助通道的输出信号序列的总和，作为天线阵列的抗干扰后的信号序列，并输出给导航接收机。
11、本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的卫星导航信号的抗干扰处理方法，以解决了现有技术中抑制电磁干扰的同时卫星导航接收机的定位、测速和授时精度降低的技术问题。
12、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的卫星导航信号的抗干扰处理方法的计算机程序，以解决了现有技术中抑制电磁干扰的同时卫星导航接收机的定位、测速和授时精度降低的技术问题。
13、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
14、参考通道与辅助通道采用不同的处理措施，不再对参考通道进行多延时采样，仅用参考通道零延时采样信号序列作为被对消的参考信号序列，在略损失抗干扰性能的同时，尽可能降低对导航卫星信号的伪距和载波相位影响，可以有效避免参考通道中卫星信号对消，降低了信噪比损失，并且避免了延时误差，降低了卫星信号失真度，进而达到提高导航接收机定位、测速和授时精度的目的。
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1.一种卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，根据所述天线阵列的接收数据X构建所述接收数据X对应的协方差矩阵R，包括：
4.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，将所述天线阵列的输出信号功率最小设置为约束条件，通过协方差矩阵R构建代价函数，包括：
5.如权利要求4所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，通过所述代价函数计算得到满足所述约束条件下的最优权矢量w，包括：
6.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，将所述参考通道的输出信号序列和所有所述辅助通道的输出信号序列的总和，作为所述天线阵列的抗干扰后的信号序列，包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，将天线阵列的任意一个通道作为参考通道，包括：
8.一种卫星导航信号的抗干扰处理装置，其特征在于，包
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7中任一项所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，根据所述天线阵列的接收数据x构建所述接收数据x对应的协方差矩阵r，包括：
4.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，将所述天线阵列的输出信号功率最小设置为约束条件，通过协方差矩阵r构建代价函数，包括：
5.如权利要求4所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于，通过所述代价函数计算得到满足所述约束条件下的最优权矢量w，包括：
6.如权利要求2所述的卫星导航信号的抗干扰处理方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，赵业奇，彭欢，侯亚峰，
申请(专利权)人：北京华龙通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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