【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，特别涉及一种ldacs未入网终端设备定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，航路阶段的航空导航手段较多，如惯性导航、卫星导航、陆基无线电导航等，陆基无线电导航又包括vor、dme、tacan、loran等。这些手段各有其优缺点，如惯性导航可以自主定位，但定位误差随时间累积会增大；卫星导航定位精度高，不受天气影响，但易受阻塞和欺骗；陆基无线电导航抗干扰能力强，但作用范围有限和定位误差较大等；因而没有哪一种单一的手段是完美的，机载导航的发展趋势就是机载定位信息的多源融合，充分发挥各种导航手段的优点，规避其不足。
2、ldacs(l-band digital aeronautical communications system)是欧洲提出的，工作在l波段(960～1215mhz)的宽带航空通信系统，它是一种空地配合工作的系统，采用蜂窝小区架构，每个小区有一个地面站(gs)，其通信资源最多能满足200个机载终端设备(as)用户入网通信。但是，在机载终端设备未入网(未入ldacs网络)的条件下，如何使用ldacs网络资源取得机载终端设备的定位数据还有待更多研究。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种ldacs未入网终端设备定位方法，解决了现有技术中机载终端设备未接入ldacs网络的条件下，无法取得机载终端设备的定位数据的技术问题。该方法包括：
2、通过机载终端设备对ldacs系统波道进行扫描，确定基准波道，将对基准波道进
3、将本地地面站与机载数据库进行匹配，获取一组备选地面站，在备选地面站中，选择多个备选地面站作为相邻地面站，分别对每个相邻地面站的波道进行解调后，取得相邻地面站的广播数据帧；
4、以本地地面站的广播数据帧中的同步符号时刻作为基准点时间，分别计算每一个相邻地面站的广播数据帧的到达时间与基准点时间的差值，将差值作为到达时间差，通过到达时间差计算得到对应的电波传播距离，将电波传输距离作为机载终端设备至两个相邻地面站的距离差；
5、根据各个相邻地面站的距离差构建非线性双曲线定位方程组，对非线性双曲线定位方程组求解得到机载终端设备的坐标。
6、本专利技术实施例还提供了一种ldacs未入网终端设备定位装置，解决了现有技术中机载终端设备未接入ldacs网络的条件下，无法取得机载终端设备的定位数据的技术问题。该装置包括：
7、本地地面站取得模块，用于通过机载终端设备对ldacs系统波道进行扫描，确定基准波道，将对基准波道进行解调后取得的地面站作为本地地面站；
8、备选地面站取得模块，用于将本地地面站与机载数据库进行匹配，获取一组备选地面站，获取一组备选地面站，在备选地面站中，选择多个备选地面站作为相邻地面站，分别对每个相邻地面站的波道进行解调后，取得相邻地面站的广播数据帧；
9、地面站距离差计算模块，用于以本地地面站的广播数据帧中的同步符号时刻作为基准点时间，分别计算每一个相邻地面站的广播数据帧的到达时间与基准点时间的差值，将差值作为到达时间差，通过到达时间差计算得到对应的电波传播距离，将电波传输距离作为机载终端设备至两个相邻地面站的距离差；
10、坐标计算模块，用于根据各个相邻地面站的距离差构建非线性双曲线定位方程组，对非线性双曲线定位方程组求解得到机载终端设备的坐标。
11、本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的ldacs未入网终端设备定位方法，解决了现有技术中机载终端设备未接入ldacs网络的条件下，如何取得机载终端设备的定位数据的技术问题。
12、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的ldacs未入网终端设备定位方法的计算机程序，解决了现有技术中机载终端设备未接入ldacs网络的条件下，如何取得机载终端设备的定位数据的技术问题。
13、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
14、机载终端设备接收多个系统地面站发出的广播信号，以最早到达机载站的信号时刻为时间基准点，随后接收到的其他地面站信号的到达时刻与基准点比较，可以计算得到到达时间差，当取得多个到达时间差测量值时，构建非线性定位方程组，求解得出机载终端设备当前的位置坐标数据，实现对机载终端设备的定位，无需加入ldacs网络，不占用ldacs系统的通信资源。
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1.一种LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，通过机载终端设备对LDACS系统波道进行扫描，确定基准波道，将对所述基准波道进行解调后取得的地面站作为本地地面站，包括：
3.如权利要求1至2中任意一项所述的LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，将所述本地地面站与机载数据库进行匹配，获取一组备选地面站，在所述备选地面站中，选择多个备选地面站作为相邻地面站，分别对每个所述相邻地面站的波道进行解调后，取得所述相邻地面站的广播数据帧，包括：
4.如权利要求1至2中任意一项所述的LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，还包括：
5.权利要求1所述的LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，通过所述到达时间差计算得到对应的电波传播距离，将所述电波传输距离作为所述机载终端设备至两个所述相邻地面站的距离差，包括：
6.权利要求1所述的LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，根据各个所述相邻地面站的所述距离差构建非线性双曲线定位方程组
7.权利要求6所述的LDACS未入网终端设备定位方法，其特征在于，还包括：
8.一种LDACS未入网终端设备定位装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的LDACS未入网终端设备定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7中任一项所述的LDACS未入网终端设备定位方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种ldacs未入网终端设备定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的ldacs未入网终端设备定位方法，其特征在于，通过机载终端设备对ldacs系统波道进行扫描，确定基准波道，将对所述基准波道进行解调后取得的地面站作为本地地面站，包括：
3.如权利要求1至2中任意一项所述的ldacs未入网终端设备定位方法，其特征在于，将所述本地地面站与机载数据库进行匹配，获取一组备选地面站，在所述备选地面站中，选择多个备选地面站作为相邻地面站，分别对每个所述相邻地面站的波道进行解调后，取得所述相邻地面站的广播数据帧，包括：
4.如权利要求1至2中任意一项所述的ldacs未入网终端设备定位方法，其特征在于，还包括：
5.权利要求1所述的ldacs未入网终端设备定位方法，其特征在于，通过所述到达时间差计算得到对应的电波传播距离，将所述电波传输距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，杨波，邢智，李川，
申请(专利权)人：北京华龙通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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