一种可升降夹手机构制造技术

技术编号:41382787 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-20 10:23
本技术涉及一种可升降夹手机构,通过增加举升气缸及与之相关的技术特征,实现调整左夹持板和左边侧夹持板、右夹持板和右边侧夹持板高度的目的,从而使各个夹持板夹持于耐火砖重心所在高度位置,保证夹持稳定性,解决了现有夹砖机构因耐火砖重心差异导致夹持不稳而脱落的问题,适应范围更广,可适用于多种规格的耐火砖,自动化水平高,夹持稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压砖机夹砖机构,具体涉及一种可升降夹手机构


技术介绍

1、压砖机将耐火材料压制成耐火砖后,通过夹砖机构将耐火砖转移至传送装置上,送至存储工位,其中夹砖机构用于稳定夹持耐火砖。

2、现有的夹砖机构,参见图7,主要由中间夹持臂2、连接于中间夹持臂2两侧的左、右夹持臂3、1、设于中间夹持臂2前部左、右两侧的固定夹手部24、设于左、右夹持臂3、1前部并朝向固定夹手部24的可动夹手部25、固定于左、右夹持臂3、1上且与可动夹手部25连接的夹紧气缸19组成,左、右夹持臂3、1后部与中间夹持臂2之间设有连接杆23。该夹砖机构在使用过程中存在如下问题:更适于夹持重心高度一定的砖型,由于有些耐火砖重心比较高,在夹持过程中容易出现夹持不稳而脱落的现象,因此应用范围比较窄,不能适应多尺寸砖型。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的可升降夹手机构,解决现有夹砖机构因耐火砖重心差异导致夹持不稳而脱落的问题,适应范围更广,可适用于多种规格的耐火砖,自动化水平高,夹持稳定性好。

2、本技术的技术方案是:

3、一种可升降夹手机构,包括中间夹持臂、对称布置于中间夹持臂左、右两侧的左夹持臂和右夹持臂,中间夹持臂、左、右夹持臂分别包括支撑臂体和夹紧气缸,其技术要点是:每个所述支撑臂体的上表面间隔固定前、后两个举升气缸,同一支撑臂体上两个举升气缸的缸杆顶端共同连接并支撑一门形顶盖;所述中间夹持臂上的门形顶盖中交错固定两对夹紧气缸,其中一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的左侧壁并共同连接一左夹持板,另一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的右侧壁并共同连接一右夹持板,所述左夹持臂和右夹持臂的门形顶盖中分别固定一对夹紧气缸,左夹持臂的一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的右侧壁并共同连接一左边侧夹持板,右夹持臂的一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的左侧壁并共同连接一右边侧夹持板,所述左夹持板与左边侧夹持板相对布置,所述右夹持板和右边侧夹持板相对布置。

4、上述的可升降夹手机构,所述中间夹持臂、左、右夹持臂的支撑臂体上表面分别设有纵向导轨,所述门形顶盖的内壁上设有与纵向导轨配合的滑块。

5、上述的可升降夹手机构,所述左夹持臂上的门形顶盖的右侧壁上固定有第一进料限位板,所述右夹持臂上的门形顶盖的左侧壁上固定有第二进料限位板,所述第一进料限位板和第二进料限位板的末端分别延伸向中间夹持臂。

6、上述的可升降夹手机构,所述第一进料限位板和第二进料限位板具有z形限位部和固定部,所述固定部上设有多个腰形调节孔,螺栓的尖端穿过腰形调节孔和门形顶盖侧壁后连接锁紧螺母。

7、上述的可升降夹手机构,所述支撑臂体上表面后部利用支架固定有上、下行程开关,所述门形顶盖侧壁后端设有与上、下行程开关对应的感应件,以限制举升气缸的上、下行程。

8、上述的可升降夹手机构,所述左夹持板和左边侧夹持板的相对面、右夹持板和右边侧夹持板的相对面上分别设有聚氨酯夹持垫。

9、上述的可升降夹手机构,所述中间夹持臂、左、右夹持臂的后端分别设有连接部,以用于连接部组装于同一取料单元上。

10、本技术的有益效果是:

11、1、本技术通过增加举升气缸及与之相关的技术特征,实现调整左夹持板和左边侧夹持板、右夹持板和右边侧夹持板高度的目的,从而使各个夹持板夹持于耐火砖重心所在高度位置,保证夹持稳定性,解决了现有夹砖机构因耐火砖重心差异导致夹持不稳而脱落的问题,适应范围更广,可适用于多种规格的耐火砖,自动化水平高,夹持稳定性好。

12、2、不需要更换夹手就可适应不同规格的耐火砖,减少了工人更换的时间,省时省力,也保证了生产安全。

13、3、结构紧凑,且门形顶盖对其中的举升气缸、夹紧气缸的保护性好。

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【技术保护点】

1.一种可升降夹手机构,包括中间夹持臂、对称布置于中间夹持臂左、右两侧的左夹持臂和右夹持臂,中间夹持臂、左、右夹持臂分别包括支撑臂体和夹紧气缸,其特征在于:每个所述支撑臂体的上表面间隔固定前、后两个举升气缸,同一支撑臂体上两个举升气缸的缸杆顶端共同连接并支撑一门形顶盖;所述中间夹持臂上的门形顶盖中交错固定两对夹紧气缸,其中一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的左侧壁并共同连接一左夹持板,另一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的右侧壁并共同连接一右夹持板,所述左夹持臂和右夹持臂的门形顶盖中分别固定一对夹紧气缸,左夹持臂的一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的右侧壁并共同连接一左边侧夹持板,右夹持臂的一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的左侧壁并共同连接一右边侧夹持板,所述左夹持板与左边侧夹持板相对布置,所述右夹持板和右边侧夹持板相对布置。

2.根据权利要求1所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述中间夹持臂、左、右夹持臂的支撑臂体上表面分别设有纵向导轨,所述门形顶盖的内壁上设有与纵向导轨配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述左夹持臂上的门形顶盖的右侧壁上固定有第一进料限位板,所述右夹持臂上的门形顶盖的左侧壁上固定有第二进料限位板,所述第一进料限位板和第二进料限位板的末端分别延伸向中间夹持臂。

4.根据权利要求3所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述第一进料限位板和第二进料限位板具有Z形限位部和固定部,所述固定部上设有多个腰形调节孔,螺栓的尖端穿过腰形调节孔和门形顶盖侧壁后连接锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述支撑臂体上表面后部利用支架固定有上、下行程开关,所述门形顶盖侧壁后端设有与上、下行程开关对应的感应件。

6.根据权利要求1所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述左夹持板和左边侧夹持板的相对面、右夹持板和右边侧夹持板的相对面上分别设有聚氨酯夹持垫。

7.根据权利要求1所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述中间夹持臂、左、右夹持臂的后端分别设有连接部,以用于连接部组装于同一取料单元上。

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【技术特征摘要】

1.一种可升降夹手机构,包括中间夹持臂、对称布置于中间夹持臂左、右两侧的左夹持臂和右夹持臂,中间夹持臂、左、右夹持臂分别包括支撑臂体和夹紧气缸,其特征在于:每个所述支撑臂体的上表面间隔固定前、后两个举升气缸,同一支撑臂体上两个举升气缸的缸杆顶端共同连接并支撑一门形顶盖;所述中间夹持臂上的门形顶盖中交错固定两对夹紧气缸,其中一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的左侧壁并共同连接一左夹持板,另一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的右侧壁并共同连接一右夹持板,所述左夹持臂和右夹持臂的门形顶盖中分别固定一对夹紧气缸,左夹持臂的一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的右侧壁并共同连接一左边侧夹持板,右夹持臂的一对夹紧气缸的缸杆引出门形顶盖的左侧壁并共同连接一右边侧夹持板,所述左夹持板与左边侧夹持板相对布置,所述右夹持板和右边侧夹持板相对布置。

2.根据权利要求1所述的可升降夹手机构,其特征在于:所述中间夹持臂、左、右夹持臂的支撑臂体上表面分别设有纵向导轨,所述门形顶盖的内壁上设有与纵向导轨配合的滑块。

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【专利技术属性】
技术研发人员:许广树孟繁强魏学刚苏广吉王深祺
申请(专利权)人:辽阳锻压机床股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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