【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边坡绿化施工，特别涉及一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法。
技术介绍
1、近年来，采用自然植被进行边坡防护逐渐兴起，高速公路绿化是提高公路服务功能的重要组成部分，不仅保证了道路交通的畅通和行车安全，也是土地绿化的重要组成部分。
2、植生袋生态护坡是将筛好的种植土装入大网眼的编织袋中，再采用堆码的方式放置的边坡坡面。传统的植生袋堆码方式为人工搬运垒放作业，劳动强度大、人工成本高且效率低，后来改进为人工加吊车、卷扬机等设备辅助作业的方式，虽然堆码效率有所提高，但是吊车高空作业安全隐患较大，会增加施工管理难度和安全管理成本，卷扬机等设备需要在边坡上安装配备对应的输送支架，而输送支架一般为固定结构，不能实现灵活传输，且整体结构笨重，不便于安装；此外，根据设计要求，植生袋需在边坡上整齐叠加摆放，现有设备难以较好实现该要求，只能由设备将植生袋运送至某一区域后，利用人工进行堆码，工作效率难以提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的不足，提供一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法，能够高效实现植生袋的整齐堆放，减少人力消耗。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种堆码机构，包括支撑部和输送部，所述支撑部包括支撑轮、连接转轴和伸缩杆；所述连接转轴和所述输送部转动连接，所述连接转轴套设有连接套，所述伸缩杆的两端分别铰接于所述连接套和所述输送部；所述连接转轴和所述支撑轮相连。
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5、同时，采用伸缩杆对输送部进行额外支撑，不仅可与连接转轴构成三角形稳定结构，使支撑更为稳固，而且伸缩杆的伸缩功能可实现输送部相对连接转轴的上下俯仰，增加了堆码机构使用时的灵活性，特别是与输送部的左右摆动相配合，能够将植生袋等货物运送至区域范围内的某一准确位置，从而实现植生袋等货物的整齐堆放；
6、同时，采用支撑轮与地面接触，便于堆码机构在边坡上的滑移，从而实现从下至上或从上至下依次堆码植生袋等货物，相较于人工搬运和堆放，本专利技术的堆码机构省时省力，工作效率提升明显。
7、作为本专利技术的优选方案，所述输送部上设置有第一传送带。
8、设置所述第一传送带能够带动植生袋等货物从所述输送部上抛出，不仅能防止植生袋等货物在输送过程中发生阻塞，还能通过调节所述第一传送带的行进速度改变植生袋等货物抛出时的初速度，进而控制植生带的落点位置，实现整齐堆放。
9、作为本专利技术的优选方案，所述输送部包括台架，所述台架上设有第一连系件和位于所述第一连系件一侧的至少两个第一辊轴，所述第一连系件的两端与所述台架铰接，所述第一连系件的中部转动套设于所述连接转轴，所述第一传送带传动连接于所述第一辊轴。
10、通过在所述台架上设置所述第一连系件，使得所述输送部能够在相互垂直的第一方向和第二方向上相对所述连接转轴进行转动，同时实现所述输送部的左右摆动和上下俯仰；并且在所述第一连系件的一侧设置至少两个所述第一辊轴，可在实现所述输送部灵活转动的条件下，保证所述第一传送带的正常安装和运行。
11、作为本专利技术的优选方案，堆码机构还包括转动电机，所述转动电机用于驱动所述输送部左右摆动，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
12、通过设置所述转动电机和所述电动伸缩杆，使得所述输送部的左右摆动和上下俯仰能够电动控制，不仅降低了操作人员的体力消耗，还能够通过对摆动和俯仰的角度和频率控制，实现植生袋等货物的整齐堆放，极大地提高了工作效率。
13、作为本专利技术的优选方案，堆码机构还包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述输送部的斜上方，所述缓冲部的一端与所述输送部对接。
14、设置所述缓冲部可对传送而来的植生袋等货物进行缓冲，降低冲击力的同时避免其直接冲出，并且缓冲部还能够控制植生袋等货物落入所述输送部的速度，方便所述输送部对植生袋等货物控制，进而实现植生袋等货物的整齐堆放。
15、作为本专利技术的优选方案，所述支撑部包括斜撑架，所述斜撑架的下端与所述连接转轴相连；所述缓冲部包括缓冲架和第二传送带，所述缓冲架上设有第二连系件和第二辊轴，所述第二连系件与所述连接转轴相连，所述第二传送带传动连接于所述第二辊轴，所述缓冲架远离所述第二连系件的一端与所述斜撑架相连。
16、设置所述斜撑架与所述缓冲部和所述连接转轴相连，能够构成三角形稳定结构，在构造方便的同时实现对所述缓冲部的稳固支撑；在所述缓冲部上设置所述第二传送带，使得所述缓冲部不仅能够对快速传来的植生袋等货物进行缓冲，还能够带动慢速传来的植生袋等货物落至所述输送部，避免植生袋等货物的阻塞，从而扩大堆码机构的适用范围和使用场景。
17、作为本专利技术的优选方案，所述支撑轮和所述连接转轴之间设有支撑座，所述支撑座两侧转动设有辅助撑杆。
18、所述辅助撑杆可对上部结构进行支撑，防止在操作过程中发生意外倾倒；所述辅助撑杆和所述支撑座转动连接则可调节所述辅助撑杆的支撑角度，方便其与边坡斜面进行配合，此外还能够将所述辅助撑杆收起，方便所述支撑轮的滑移，有利于提高堆码机构的灵活性。
19、本专利技术提供了一种植生袋堆码系统，包括植生袋和如上所述的一种堆码机构，所述输送部能够承接并输出所述植生袋。
20、本专利技术提供的一种植生袋堆码系统，由于使用了如上所述的一种堆码机构，并利用输送部对植生袋进行承接和输出，可通过输送部相对连接转轴的左右摆动和上下俯仰控制植生袋的落点位置，实现植生袋的整齐堆放，从而方便且快速地完成边坡上植生袋的堆码工作。
21、本专利技术提供了一种植生袋堆码方法，使用如上所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：
22、s1.移动所述堆码机构至边坡，启动所述第一传送带，启动所述传送机构传送植生袋至所述输送部；
23、s2.控制所述输送部相对所述连接转轴左右弧形摆动，所述输送部由中部位置向弧边摆动时，增大所述第一传送带的行进速度，所述输送部由弧边向中部摆动时，降低所述第一传送带的行进速度，使得所述植生袋堆码在同一水平直线；
24、s3.所述传送机构牵引所述堆码机构沿边坡上行，重复s2，使得所述植生袋在边坡上从下至上依次堆码。
25、本专利技术提供的第一种植生袋堆码方法，通过输送部相对连接转轴的左右弧形摆动，扩大了堆码机构单次堆码的范围，有利于提高堆码效率，同时通过调节第一传送带的行进速度，改变植生袋从输送部抛出时的速度，控制植生袋的抛飞距离，从而使得植生袋能够落至一条水平直线上；此外，堆码机构在传送机构的牵引下逐步上行，可实现植生袋在边坡上的依次整齐堆放，提高了边坡植生袋堆码的整齐度，具有美化外观的作用。
26、本专利技术还提供了另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆码机构，其特征在于，包括支撑部（10）和输送部（20），所述支撑部（10）包括支撑轮（11）、连接转轴（13）和伸缩杆（14）；
2.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，所述输送部（20）上设置有第一传送带。
3.根据权利要求2所述的一种堆码机构，其特征在于，所述输送部（20）包括台架（21），所述台架（21）上设有第一连系件（22）和位于所述第一连系件（22）一侧的至少两个第一辊轴（23），所述第一连系件（22）的两端与所述台架（21）铰接，所述第一连系件（22）的中部转动套设于所述连接转轴（13），所述第一传送带传动连接于所述第一辊轴（23）。
4.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，还包括转动电机（31），所述转动电机（31）用于驱动所述输送部（20）左右摆动，所述伸缩杆（14）为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，还包括缓冲部（30），所述缓冲部（30）设置在所述输送部（20）的斜上方，所述缓冲部（30）的一端与所述输送部（20）对接。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，所述支撑轮（11）和所述连接转轴（13）之间设有支撑座（12），所述支撑座（12）两侧转动设有辅助撑杆（17）。
8.一种植生袋堆码系统，其特征在于，包括植生袋和权利要求1-7任一所述的一种堆码机构，所述输送部能够承接并输出所述植生袋。
9.一种植生袋堆码方法，其特征在于，使用如权利要求2-3任一所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：
10.一种植生袋堆码方法，其特征在于，使用如权利要求2-3任一所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种堆码机构，其特征在于，包括支撑部（10）和输送部（20），所述支撑部（10）包括支撑轮（11）、连接转轴（13）和伸缩杆（14）；
2.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，所述输送部（20）上设置有第一传送带。
3.根据权利要求2所述的一种堆码机构，其特征在于，所述输送部（20）包括台架（21），所述台架（21）上设有第一连系件（22）和位于所述第一连系件（22）一侧的至少两个第一辊轴（23），所述第一连系件（22）的两端与所述台架（21）铰接，所述第一连系件（22）的中部转动套设于所述连接转轴（13），所述第一传送带传动连接于所述第一辊轴（23）。
4.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，还包括转动电机（31），所述转动电机（31）用于驱动所述输送部（20）左右摆动，所述伸缩杆（14）为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，还包括缓冲部（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李友兴，张天翼，张一驰，杨磊，卢伟，李海清，罗春雨，向正松，苟学强，曹舜，舒锐，席成虎，伍剑龙，曹云，刘东，郭朗，王耀萱，
申请(专利权)人：四川公路桥梁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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