【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，特别是涉及一种电梯检修用底坑安全系统及其控制方法。
技术介绍
1、电梯作业人员等相关人员需要经常进入电梯底坑进行作业和检查。爬梯作为作业人员进出底坑的重要装置之一。传统底坑爬梯通过膨胀螺栓垂直安装于底坑井道的侧壁上，通常位于层门护脚板下部或者层门的两侧，与层门地坎之间具有一定的距离。作业人员使用爬梯的时候具有一定的危险性。此外，在作业人员进入底坑工作时，需要电梯进入检修模式运行，或者停止电梯运行。而此时对电梯的操作完全依赖于作业人员的控制。若作业人员操作不规范，漏操作，或者有不知情的用户误操作电梯，会对底坑工作的作业人员造成极大地安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对作业人员通过传统爬梯进入底坑有一定的危险性，且作业人员在底坑工作时，电梯因为误操作运行而造成安全隐患的问题，提供一种电梯检修用底坑安全系统及其控制方法。
2、一种电梯检修用底坑安全系统，包括：
3、爬梯，其可变形的设置在底坑内，当所述爬梯变形收缩后，其位于底坑的一侧，定义为第一状态；当所述爬梯变形展开后，所述爬梯的顶部与层门地坎连接，定义为第二状态；
4、传感组件，其包括检测所述爬梯变形状态的位置传感器和检测底坑环境的环境传感器；所述爬梯处于第一状态或第二状态时，所述位置传感器生成相应的第一位置信号和第二位置信号；所述环境传感器根据底坑环境和电梯与底坑的距离生成相应的环境信号；
5、执行器，其用于驱动所述爬梯变形；
6、控制器，其
7、作为优选实例，所述底坑的内壁开设有容纳槽，所述爬梯处于第一状态时，其位于所述容纳槽内。
8、作为优选实例，所述位置传感器包括行程开关，当所述爬梯碰触行程开关时，所述行程开关的通断状态发生改变产生相应的第一位置信号或第二位置信号。
9、作为优选实例，所述控制器还用于检测到第一位置信号和安全信号时，其允许所述爬梯由第一状态变形为第二状态；所述控制器还用于检测到第一位置信号或危险信号时，其禁止所述爬梯由第一状态变形为第二状态。
10、作为优选实例，所述环境信号的参数包括水位、限速器张紧轮与底坑地面的距离、轿厢与缓冲器的距离，其中所述距离的数值相对设定值的大小采用负值进行判断；任意一个所述参数的数值小于设定值时，所述控制器生成所述安全信号，任意一个所述参数的数值大于设定值时，所述控制器生成所述危险信号。
11、作为优选实例，所述环境信号的参数还包括是否存在移动物体；存在移动物体时，该参数的数值记为大于设定值；不存在移动物体时，该参数的数值记为小于设定值。
12、作为优选实例，所述底坑安全系统还包括报警模块，当所述控制器接收到第一位置信号、第二位置信号或危险信号时，所述控制器控制所述报警模块发出报警信号。
13、作为优选实例，所述底坑安全系统还包括控制开关，所述控制开关被按下时产生第二指令，并在被复位时产生第一指令。
14、一种电梯检修用底坑安全控制方法，所述安全控制方法包括以下步骤：
15、s1、获取如上所述的爬梯的状态信息和底坑的环境信号；
16、s2、根据所述状态信息得到第一位置信号或第二位置信号；判断环境信号的数值大小，若数值小于设定值得到安全信号；若数值大于设定值得到危险信号；
17、s3、检测到所述第一位置信号和安全信号时，控制器允许电梯运行；检测到所述第二位置信号或危险信号时，控制器禁止电梯运行。
18、作为优选实例，在s3中，检测到第一位置信号和安全信号时，控制器允许所述爬梯由第一状态变形为第二状态；检测到第一位置信号或危险信号时，控制器禁止所述爬梯由第一状态变形为第二状态。
19、本专利技术的有益效果在于：
20、1、本专利技术提供了一种通过自动化、可变形爬梯进出底坑的思路。爬梯的一端连接在层门地坎上，且爬梯与地面呈一夹角，从而使得作业人员能够轻松方便地脚踩踏板进入底坑。另一方面，检测到底坑内无安全隐患时，才能够控制电梯展开，使得作业人员进入底坑，从而大大降低作业人员通过底坑爬梯进入底坑实施作业和检查的安全风险。
21、2、由于爬梯展开和作业人员处于底坑内，此时电梯运行势必具有安全隐患。本专利技术将可变形爬梯的控制系统、底坑环境因素等与电梯控制系统进行整合联动。检测到底坑内部有阻挡(爬梯展开)、底坑积水过多、限速器张紧轮与底坑地面的距离过小、轿厢与缓冲器的距离变小等异常情况时，立即通过电梯控制系统禁止电梯运行，并禁止对电梯运行的有关操作；确定排除了有阻挡、积水过多、限速器张紧轮与底坑地面的距离过小、轿厢与缓冲器的距离变小等异常情况时，才能够允许作业人员控制电梯运行，从而避免了误操作电梯而导致的安全隐患，大大地提高了底坑作业人员的安全性。
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1.一种电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述底坑的内壁开设有容纳槽，所述爬梯处于第一状态时，其位于所述容纳槽内。
3.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述位置传感器包括行程开关，当所述爬梯碰触行程开关时，所述行程开关的通断状态发生改变产生相应的第一位置信号或第二位置信号。
4.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述控制器还用于检测到第一位置信号和安全信号时，其允许所述爬梯由第一状态变形为第二状态；所述控制器还用于检测到第一位置信号或危险信号时，其禁止所述爬梯由第一状态变形为第二状态。
5.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述环境信号的参数包括水位、限速器张紧轮与底坑地面的距离、轿厢与缓冲器的距离，其中所述距离的数值相对设定值的大小采用负值进行判断；任意一个所述参数的数值小于设定值时，所述控制器生成所述安全信号，任意一个所述参数的数值大于设定值时，所述控制器生成所述危险信号。
6.根
7.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述底坑安全系统还包括报警模块，当所述控制器接收到第一位置信号、第二位置信号或危险信号时，所述控制器控制所述报警模块发出报警信号。
8.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述底坑安全系统还包括控制开关，所述控制开关被按下时产生第二指令，并在被复位时产生第一指令。
9.一种电梯检修用底坑安全控制方法，其特征在于，所述安全控制方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的电梯检修用底坑安全控制方法，其特征在于，在S3中，检测到第一位置信号和安全信号时，控制器允许所述爬梯由第一状态变形为第二状态；检测到第一位置信号或危险信号时，控制器禁止所述爬梯由第一状态变形为第二状态。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述底坑的内壁开设有容纳槽，所述爬梯处于第一状态时，其位于所述容纳槽内。
3.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述位置传感器包括行程开关，当所述爬梯碰触行程开关时，所述行程开关的通断状态发生改变产生相应的第一位置信号或第二位置信号。
4.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述控制器还用于检测到第一位置信号和安全信号时，其允许所述爬梯由第一状态变形为第二状态；所述控制器还用于检测到第一位置信号或危险信号时，其禁止所述爬梯由第一状态变形为第二状态。
5.根据权利要求1所述的电梯检修用底坑安全系统，其特征在于，所述环境信号的参数包括水位、限速器张紧轮与底坑地面的距离、轿厢与缓冲器的距离，其中所述距离的数值相对设定值的大小采用负值进行判断；任意一个所述参数的数值小于设定值时，所述控制器生成所述安全信号，任意一个所述参数的数值大于设定值...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙培江，申伟，阮一晖，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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