【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于自动驾驶技术，其中涉及一种测试评估的方法、计算机存储介质及终端。
技术介绍
1、当前国内外自动驾驶汽车的试点性运行面临着显著的安全性问题，阻碍了自动驾驶技术的规模化落地。国外一些公司自动驾驶开放道路运行接连出现事故，导致运营执照遭到吊销、公司面临困难；因此，可靠的安全性测试是自动驾驶投入应用之前的必要环节。开放道路测试是常用的安全性测试方法，由于真实世界中存在大量低风险场景，开放道路测试难以有效测量自动驾驶在危险场景下的表现，测试效率低下；此外，在真实道路执行测试可能为社会带来安全风险。
2、自动驾驶研发迭代周期短，算法更新迅速，难以进行大规模测试；政府、第三方测试机构同样难以在多种自动驾驶算法上进行大规模测试。使用相关技术中的方法，在少量测试次数的限制下进行测试的结果不可靠；基于专家经验预先生成含有关键场景的场景库，选择少量场景进行测试可评估自动驾驶在危险情况下的表现，但是由于需要依赖经验，该方法难以量化测试结果，或测试结果不具备理论上的可靠性保证。
3、综上，如何从理论上保证少量测试成本下的...
【技术保护点】
1.一种测试评估的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的该一组采样场景的权重函数确定测试指标的估计值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试指标的估计值为所述估计值的表达式为：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述宏观等效性函数为E1，所述宏观等效性函数的表达式为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述微观等效性函数为E2，所述微观等效性函数的表达式为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采样场景xi的覆...
【技术特征摘要】
1.一种测试评估的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的该一组采样场景的权重函数确定测试指标的估计值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试指标的估计值为所述估计值的表达式为：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述宏观等效性函数为e1，所述宏观等效性函数的表达式为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述微观等效性函数为e2，所述微观等效性函数的表达式为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：封硕，李述，张毅，杨敬轩，何泓霖，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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