【技术实现步骤摘要】
本申请涉及阻抗建模，特别是涉及基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法、装置和设备。
技术介绍
1、机器人控制器是工业机器人的核心部件，具有多轴同步运动控制和示教等功能。控制器功能决定了机器人的易用程度，其性能的高低将直接影响机器人的整体性能。对控制器的设计及相关技术的研究对于工业机器人的发展具有重要意义。emi(electromagnetic interference)建模技术一直是国内外研究的一个重要课题。当前，针对emc“三要素”，如何进行优化模型，主要围绕干扰源和传播路径展开。要解决emi建模问题，首先就需要解决阻抗建模问题。
2、阻抗模型是电路理论中的基本概念之一，用来描述电路中不同元件对电流和电压的影响。阻抗模型将电路元件抽象为一个等效的阻抗，该阻抗可以表示电路元件对电流和电压的响应程度。阻抗模型可以用来计算电路中的电流和电压，以及预测电路的行为。阻抗模型基于欧姆定律和基尔霍夫定律，将电路中的电流和电压表示为线性方程组。该方程组可以用阻抗矩阵进行表示，其中阻抗矩阵是电路元件的等效阻抗组成的矩阵。阻抗矩阵可以用来计算电...
【技术保护点】
1.基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，根据所述单端口阻抗曲线中的波峰和波谷，对所述单端口阻抗曲线划分区域，并将每个区域的谐振单元连接起来，得到多个谐振分区，包括：
3.根据权利要求2所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，对每个谐振分区，选择一个谐振点以及多个非谐振点，根据RLC参数求解方程，计算RLC参数；根据所述RLC参数，得到每个谐振分区的电路，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗...
【技术特征摘要】
1.基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，根据所述单端口阻抗曲线中的波峰和波谷，对所述单端口阻抗曲线划分区域，并将每个区域的谐振单元连接起来，得到多个谐振分区，包括：
3.根据权利要求2所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，对每个谐振分区，选择一个谐振点以及多个非谐振点，根据rlc参数求解方程，计算rlc参数；根据所述rlc参数，得到每个谐振分区的电路，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，其特征在于，所述多端口阻抗曲线包括：多端口差模阻抗曲线以及多端口共模阻抗曲线。
5.根据权利要求1至3任一项所述的基于多端口设备的谐振分区阻抗建模方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖培，李金鹏，李高升，邹棋，陈晓添，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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