【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种具有显示模组的机械臂。
技术介绍
1、机械臂能够模仿人类手和臂的动作，可实现简单的抓取、搬运、使用工具等功能，还能应用在冶金、采矿等环境恶劣的场合中。机械臂可以代替工人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，还能够提高生产效率，降低生产不良。
2、现有技术常常在机械臂上设置显示模组，显示模组用于显示机械臂当前的工作信息，或者，显示臂与机械臂作业端的摄像头电性连接，用于显示机械臂作业端的影像，从而方便工作人员控制机械臂进行工作。目前市场上的机械臂的显示模组通常固定安装于机械臂上，拆装较困难，不便于根据工作需要选择是否安装显示模组或者更换不同型号的显示模组。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种具有显示模组的机械臂，该机械臂的显示模组拆装方便。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有显示模组的机械臂，包括活动臂和显示模组，所述显示模组和所述活动臂上分别设有插接杆以及与所述插接杆配合的插接孔。
3、进一步的，所述插接杆的数量为两个，两个所述插接杆的形状或尺寸大小不一致。
4、进一步的，所述插接杆上设有限位凸点。
5、进一步的，所述显示模组包括支架和显示模块，所述显示模块与所述支架转动连接。
6、进一步的，还包括吸取模组，所述吸取模组和/或所述活动臂上设有磁性件，所述吸取模组和活动臂通过所述磁性件可拆卸连接。
7、进一步的，所述吸取模组和所述
8、进一步的，所述吸取模组和所述活动臂的接触面上分别设有接触探针以及与所述接触探针配合的触点。
9、进一步的，所述吸取模组和所述活动臂的接触面上分别设有气管接头以及与所述气管接头配合的气管插口。
10、进一步的，还包括夹取模组，所述夹取模组上设有安装部，所述吸取模组上设有吸盘以及与所述吸盘连通的吸气管，所述吸气管靠近所述吸盘的一端与所述安装部可拆卸连接。
11、进一步的，所述安装部上设有外螺纹部，所述吸气管中设有与所述外螺纹部配合的内螺纹部。
12、本技术的有益效果在于：本具有显示模组的机械臂通过插接杆和插接孔进行插接配合即可使显示模组安装于活动臂上，显示模组的拆装方便，有利于工作人员根据使用需要选择是否安装显示模组以及拆换不同型号的显示模组。
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1.一种具有显示模组的机械臂，其特征在于：包括活动臂和显示模组，所述显示模组和所述活动臂上分别设有插接杆以及与所述插接杆配合的插接孔。
2.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述插接杆的数量为两个，两个所述插接杆的形状或尺寸大小不一致。
3.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述插接杆上设有限位凸点。
4.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述显示模组包括支架和显示模块，所述显示模块与所述支架转动连接。
5.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：还包括吸取模组，所述吸取模组和/或所述活动臂上设有磁性件，所述吸取模组和活动臂通过所述磁性件可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述吸取模组和所述活动臂的接触面上分别设有定位凸块以及与所述定位凸块配合的定位凹坑。
7.根据权利要求5所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述吸取模组和所述活动臂的接触面上分别设有接触探针以及与所述接触探针配合的触点。
...【技术特征摘要】
1.一种具有显示模组的机械臂，其特征在于：包括活动臂和显示模组，所述显示模组和所述活动臂上分别设有插接杆以及与所述插接杆配合的插接孔。
2.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述插接杆的数量为两个，两个所述插接杆的形状或尺寸大小不一致。
3.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述插接杆上设有限位凸点。
4.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所述显示模组包括支架和显示模块，所述显示模块与所述支架转动连接。
5.根据权利要求1所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：还包括吸取模组，所述吸取模组和/或所述活动臂上设有磁性件，所述吸取模组和活动臂通过所述磁性件可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的具有显示模组的机械臂，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市高巨创新科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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