一种陶瓷片倒角打磨装置制造方法及图纸

本技术公开了一种陶瓷片倒角打磨装置，包括进料装置、夹持模组、视觉引导模组、打磨模组以及卸料装置，进料装置自动将陶瓷片移送至夹持模组，夹持模组自动地将陶瓷片移送至视觉引导模组的拍照位，视觉引导模组设置有多维度的视觉相机，当陶瓷片移送至拍照位时，视觉相机同时对陶瓷片的直角轮廓进行拍照取像，同时视觉引导模组将直角轮廓信息发送至外部控制设备，外部控制设备根据轮廓信息模拟一条打磨路径并控制打磨模组对陶瓷片实现精确打磨，最后卸料装置将打磨完成的陶瓷片移送至下一工序，整个过程完全自动化进行，大大提高了生产效率，并且完全避免人为打磨异常，确保到后制程产品状态OK，减少报废率，及提升良率和效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陶瓷基片加工设备，具体涉及一种陶瓷片倒角打磨装置。

技术介绍

1、陶瓷基片在通过铜箔在高温下直接键合到氧化铝(al2o3)或氮化铝(aln)陶瓷基片表面可以形成一种特殊的陶瓷基板、具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像pcb板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基片已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。现有的陶瓷基片的打磨均是采用人工手持磨具对陶瓷基板的边缘进行打磨，打磨速度慢，打磨效率低，且在打磨时飘扬的粉屑会影响操作人员的身体健康，对操作人员存在很大的安全隐患。但是若采用机械打磨，则容易造成陶瓷基板损坏或者打磨时陶瓷基板发生移动而损坏，从而影响了机械打磨的大批量应用，所以采用视觉引导打磨，提高打磨精度，产品良率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种陶瓷片倒角打磨装置，用于解决人工打磨效率低以及产品良率低的问题。

2、为达到上述技术目的，本技术通过下述技术方案实现：

3、一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，包括进料装置、夹持模组(1)、视觉引导模组(2)、打磨模组(3)以及卸料装置；

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，所述打磨模组(3)包括第一伺服电机(32)、第二伺服电机(35)以及第三伺服电机(38)，所述第一伺服电机(32)的输出端连接所述第二伺服电机(35)，所述第三伺服电机(38)的输出端连接所述第一伺服电机(32)，所述第二伺服电机(35)的输出端连接打磨头(34)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，还包括吸尘模组(4)，所述吸尘模组(4)的吸尘口正对所述打磨头...

【技术特征摘要】

1.一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，包括进料装置、夹持模组(1)、视觉引导模组(2)、打磨模组(3)以及卸料装置；

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，所述打磨模组(3)包括第一伺服电机(32)、第二伺服电机(35)以及第三伺服电机(38)，所述第一伺服电机(32)的输出端连接所述第二伺服电机(35)，所述第三伺服电机(38)的输出端连接所述第一伺服电机(32)，所述第二伺服电机(35)的输出端连接打磨头(34)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，还包括吸尘模组(4)，所述吸尘模组(4)的吸尘口正对所述打磨头(34)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，所述夹持模组(1)还包括z轴调节组件(12)、旋转组件(13)、y轴调节组件(14)以及x轴电机组(15)，所述陶瓷片载台(11)设置于所述旋转组件(13)的输出端，所述旋转组件(13)设置于所述z轴调节组件(12)的输出端，所述z轴调节组件(12)设置于所述y轴调节组件(14)的输出端，所述y轴调节组件(14)设置于所述x轴电机组(15)的输出端，所述x轴电机组(15)、所述y轴调节组件(14)、所述z轴调节组件(12)以及所述旋转组件(13)分别调节所述陶瓷片载台(11)在x方向、y方向、z方向以及绕z轴旋转方向的自由度。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倒角打磨装置，其特征在于，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，尹华聪，王盼，邱健生，张勇，刘中，
申请(专利权)人：新西旺智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：