【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其是一种基于视觉图像的目标对位方法及系统。
技术介绍
1、在现代制造业中，高精度对位技术是确保产品质量和生产效率的关键环节。
2、然而，传统的对位特征介入方式常导致制造工序的复杂性升级。在生产过程中，引入额外的对位特征通常需要额外的加工步骤和校准工作，这不仅增加了生产周期，还加重了生产成本。复杂的制造工序可能导致生产效率低下，同时也增加了潜在的人为错误的风险，限制了制造流程的灵活性和适应性。
3、针对曲面、异形或复杂表面的目标对位物体，传统方法在设置对位特征时面临巨大的挑战。表面特性的多样性和变化使得确定性的对位特征选择变得非常困难，甚至有时根本无法找到适用的特征点。设置对位特征的困难不仅限制了对位的准确性，也加大了生产中出现对位偏差的风险，特别是在复杂形状的工件上。
4、传统介入特征方法在实现介入特征与目标对位物体的精准姿态对应方面存在困难。由于对位特征介入通常涉及到复杂的物体姿态和位置计算，特别是在处理曲面或异形物体时，传统方法往往无法准确地建立介入特征与目标物体姿态之间的关联。这造成了对位精度的降低，从而影响了制造和装配过程的质量和效率。
5、综上，传统的对位特征介入方式面临着制造工序复杂、设置对位特征困难以及介入特征与目标对位物体的姿态难以对应等一系列严重问题。这些问题不仅增加了制造成本和生产周期，还限制了生产流程的灵活性和适应性，对整个制造领域的进步带来了挑战。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术
2、第一方面
3、本专利技术提供一种基于视觉图像的目标对位方法，包括：
4、s1：获取对于目标物体的目标图像；
5、s2：对所述目标图像进行预处理；
6、s3：提取经过预处理后的目标图像的图像特征；
7、s4：将经过预处理后的目标图像的图像特征与预定义的标准形状的图像特征进行比匹配，对所述目标物体进行识别；
8、s5：通过亚像素处理技术，提升目标图像的分辨率；
9、s6：通过姿态估计算法，对高分辨率的目标图像进行处理，以对所述目标物体进行姿态估计；
10、s7：根据所述目标物体的识别结果与姿态估计结果进行融合，得到对位融合数据；
11、s8：根据所述对位融合数据，对所述目标物体进行对位。
12、第二方面
13、本专利技术提供一种基于视觉图像的目标对位系统，包括：
14、获取模块，用于获取对于目标物体的目标图像；
15、预处理模块，用于对所述目标图像进行预处理；
16、提取模块，用于提取经过预处理后的目标图像的图像特征；
17、识别模块，用于将经过预处理后的目标图像的图像特征与预定义的标准形状的图像特征进行比匹配，对所述目标物体进行识别；
18、亚像素处理模块，用于通过亚像素处理技术，提升目标图像的分辨率；
19、姿态估计模块，用于通过姿态估计算法，对高分辨率的目标图像进行处理，以对所述目标物体进行姿态估计；
20、融合模块，用于根据所述目标物体的识别结果与姿态估计结果进行融合，得到对位融合数据；
21、对位模块，用于根据所述对位融合数据，对所述目标物体进行对位。
22、本专利技术的有益效果体现在，通过提取经过预处理后的目标图像的图像特征，将经过预处理后的目标图像的图像特征与预定义的标准形状的图像特征进行比匹配，可以准确识别目标对位物体，避免了传统对位方式中引入额外特征所带来的制造工序复杂性，同时更适用于处理曲面、异形或复杂表面的目标对位物体。通过亚像素处理技术，提升目标图像的分辨率，通过姿态估计算法，对高分辨率的目标图像进行处理，以对所述目标物体进行姿态估计，进而可以实现对于目标物体的高精度姿态估计，提升了目标对位的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述S3具体为：
3.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述S4具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述S401具体为：
5.根据权利要求3所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述S404具体为：
6.根据权利要求3所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述S405具体为：
7.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，在所述S5具体包括：
8.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述S6具体包括：
9.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，在S7之后，还包括：
10.一种基于视觉图像的目标对位系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述s3具体为：
3.根据权利要求1所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述s4具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述s401具体为：
5.根据权利要求3所述的基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，所述s404具体为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，邱健生，张勇，刘中，
申请(专利权)人：新西旺智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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